# 隧道凿岩机器人

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未来5年至10年隧道掘进机将步入发展黄金期

内容摘要: 当前,城市轨道交通逐渐进入快速发展期,未来5年至10年内势将迎来发展高峰,隧道掘进机发展将步入黄金期。应该说,中国盾构机械设备业近10年来有了长足发展,发生了根本性的转变,不再是上世纪外国设备一统天下的局面。 当前,城市轨道交通逐渐进入快速发展期,未来5年至10年内势将迎来发展高峰,隧道掘进机发展将步入黄金期。 应该说,中国盾构机械设备业近10年来有了长足发展,发生了根本性的转

中国工业机器人艰难困境 无核心竞争力

在人力成本,原料成本不断上涨的今天,工业机器人可谓是第三次工业革命的一大推手,它彻底改变了工业生产的模式,让工业发展上升了一个档次。在发达国家,工业机器人已经成为自动化生产线上不可缺少的设备,汽车、电子电器、工程机械等行业的生产线上因为有了工业机器人的参与,生产效率大幅提升,且大量的工伤事故也因此避免。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方

中联重科轮式起重机结构件焊接挺进机器人时代

11月中旬,随着工程起重机公司泉塘工业园结构车间第11台焊接机器人安装调试完成并正式交付使用,中联重科轮式起重机吊臂、转台、车架和支腿四大结构件焊接工艺全面挺进了机器人时代。 2007年,工程起重机公司长沙汽车吊制造分公司工艺研究所已经开始着手机器人焊接自动化的研究,并组织了专业的工艺技术人员团队前往机器人厂家进行考察。从2008年第一台焊接机器人落户泉塘工业园至今,已经有11台机器人投入使用,

徐工搅拌车“隧道精灵”将亮相上海宝马展

两年一度的宝马展将于11月27日至30日在上海举行。徐工汽车公司将派出非常具有前瞻技术风格的“隧道精灵”混凝土搅拌运输车参展。 徐工汽车公司“隧道精灵”混凝土搅拌运输车将参展上海宝马展 该车采用4×2  NXG5160GJB3徐工自制专用车底盘,全封闭搅拌上装,具有在高温、高寒、沙漠、高原、隧道等各种极端环境施工超强适应性。另外,由于采用了水平滚筒布置等新技术,该车在环保、节能、可靠性

工程机械盈利空间紧缩 工业机器人前途广阔

据了解,我国工业机器人市场主要集中在工程机械、航空航天、汽车、电器、石油化工等行业。目前,国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役,占全球总量的4.5%,保有量位居日、韩之后排亚洲第三,市场需求增速位列全球第一。近年来越来越多的企业已经掀起“雇佣”机器人的风潮。富士康计划2014年拥有100万台机器人完成简单重复的工作。 中国是世界机器人需求增长率最高的国家之一,去年销量为2.26万台,同比大增5

三一重机:工业机器人将改变挖掘机制造

就在5年前,三一重机的工人们还视车间里那为数不多的几台机器人为“神秘的庞然大物”,小心翼翼不敢上手去碰。而现在,这些聪明的机器人已经遍布整个生产线,成为他们非常得力的工作好伙伴了。2003年,三一涉足挖掘机领域,三一重机也由此诞生。到2006年,三一重机大举东进,从长沙搬迁至昆山。次年,两台机器人现身生产线。此后,三一重机翻跟头似的增长。到2011年,其销量已达2万台——是2007年的13倍,成为

中联重科搅拌筒内焊缝焊接机器人投入使用

2012年10月24日上午,众多媒体记者、企业代表齐聚在中联重科混凝土机械公司沅江工业园,见证了中联重科搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统的正式启用。该系统的使用在国内混凝土机械行业尚属首次,它的投产集中体现了企业一流自动化生产能力和出众的制造技术实力。中联重科副总裁、混凝土机械公司总经理陈晓非,德国徕斯机器人有限公司Kroth博士、Emontz博士出席启动仪式并剪彩。 中联重科副总裁、混凝土机

南京地铁隧道建设今后将用上“江宁造”

10月20日,中国“四大重工”集团重点产业项目落户南京江宁滨江开发区,总投资达到85亿元。其中徐工集团将在开发区建设徐工凯宫重工工程机械及轨道交通设备制造基地项目,也就意味着南京地铁、隧道建设将用上“江宁造”。 据悉,此次落户滨江开发区的四大高端装备制造项目,包括徐工凯宫重工工程机械及轨道交通设备制造基地项目、三一重工工程机械再制造基地,北方重工(南京)重大装备基地,以及柳工集团欧维姆机械股份公司

中国工业机器人制造商亟需捍卫本土市场

在发达国家,工业机器人已经成为自动化生产线上不可缺少的设备,而我国机器人自动化生产线装备市场却刚刚起步。 据预测,目前中国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等,年需求此类自动化线就达300多条,年产值约为60多亿元。“十二五”期间,随着机器人产业在国内的快速发展及下游行业的驱动,未来对工业机器人的需求将呈现出强劲的态势。面对硕大的市场和巨大的发展机遇,国内工业机器人制造商亟需在跟

我国在建海拔最高公路隧道-雅克夏雪山通车

近日,由中铁二十三局四公司承建的我国在建海拔最高公路隧道——雅克夏雪山隧道正式通车,标志着四川省灾后重建最后一个攻坚堡垒工程完美收官。 据介绍,雅克夏雪山隧道全长2302米,隧道穿越的雅克夏雪山最高海拔达4743米,是我国目前在建海拔最高的公路隧道。该项目地质构造复杂,岩体极度破碎,地下水极为丰富,岩体遇水极易软化、滑移导致坍塌。同时由于项目地处高原,高寒缺氧,气候多变,作业人员和设备工作效率平均

中联独家首次引进搅拌筒内焊缝焊接机器人

继今年4月国内首台搅拌筒外焊缝焊接机器人成功落户沅江工业园之后,日前,中联重科再次斥巨资引进的搅拌筒内焊缝焊接机器人完成调试,投入车间生产。该搅拌筒内焊缝焊接机器人是德国徕斯公司为中联重科搅拌车特制的制造利器,在行业内中联重科属独家首次引进。 内焊缝焊接机器人的成功引进,无疑将使搅拌车的关键部件——搅拌筒的制作及焊接质量发生质的飞跃,大大提升搅拌车的使用性能及市场竞争力。(来自:中联重科混凝土机

广西高速路在建多贤隧道坍塌多人被埋

记者从有关部门获悉,今天凌晨5点左右,位于广西德保县那甲乡境内,在建的百色至靖西高速公路多贤隧道发生坍塌事故,多人被埋。目前,当地安监、消防等部门已赶到现场实施救援。

江麓研制成功国内首台隧道多功能作业台车

近日,中国兵器工业集团江麓机电科技有限公司隧道多功能作业台车由江麓实业起重公司牵头,经过铁路隧道局、湘潭大学、和江麓重工等单位的科研人员数月的联合研发,第一次缓缓驶出江麓重工调试车间。 隧道多功能作业台车是根据隧道施工特点,借鉴国外同类产品,利用225型挖掘机底盘,由起重公司设计制造大臂、基座、抓手,在江麓重工数月总装完成。该机装配的可多向调整的机械手具备上下伸缩、左右偏转、前后偏转、夹头整体偏转

ABB推出新型IRB1520ID高精度弧焊专用机器人

近日,世界知名电力和自动化技术领导厂商ABB推出了新型高精度弧焊专用机器人,IRB1520ID。据了解,这款机器人能够实现连续不间断地生产,可节省高达50%的维护成本,与同类产品相比,焊接单位成本较低。 ABB新型高精度弧焊专用机器人 ABB推出的新型IRB 1520ID是一款高性能的中空臂机器人,专为弧焊工艺而设计。所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部,简化了编程,优化了对所有介质(包括焊接电

山推装载机在厦门海沧海底隧道工程再立新功

8月16日,厦门海沧海底隧道连接线工程正式启动,山推SL50WA装载机作为主力设备全程参与到这一工程的建设中,实现了山推装载机设备在厦工地区销售新突破,彰显了山推产品优秀的性价比、优质的服务和强大的品牌优势。 据悉,海沧隧道是厦门市委、市政府重点推进的民生交通工程。项目预计总投资56亿元,全长9.03公里,其中隧道长约6.4公里,跨越海域面积宽度约2公里,隧道最深处位于海平面下约72.6米。

成德龙泉山高瓦斯特长隧道左洞提前贯通

9月5日,成德南高速公路龙泉山高瓦斯特长隧道左洞顺利贯通,较原计划贯通时间提前了68天。 龙泉山高瓦斯特长隧道是成德南高速公路的主要控制性工程,左洞长3577米,右洞长3574米,合计7151米,2010年3月正式开工。隧道围岩稳定性较差,易产生坍塌,同时,该隧道系非伴煤高瓦斯隧道,瓦斯具有出现地点、涌出量、瓦斯压力不确定的特点,施工安全风险极大。在省交通运输厅的有力领导下,在金堂县委、政府的全力

高寒地区公路隧道建设技术研讨会青海举行

8月24日至25日,2012年高寒地区公路隧道建设技术专题研讨会在青海西宁召开,来自全国各隧道建设、设计、监理、咨询等单位的161名专家、学者出席了会议。 会议紧紧围绕寒区隧道冻害风险分析方法研究、多年冻土隧道设计与施工控制技术、寒区隧道机电工程技术、寒区隧道防水技术研究等17项内容进行了大会交流发言和讨论。中国科学院院士赖远明作了《寒区隧道势力学特性分析方法》演讲,日本教授樱井春辅作了《如何考

青海首条高海拔超长公路隧道年底将试通车

8月25日,来自全国各地的公路建设专家、技术人员在中铁十局西北公司承建的拉脊山隧道工地现场观摩。 青海:首条高海拔超长公路隧道将于年底试通车 经过5年的建设,青海首条高海拔超长公路隧道青海西久公路拉脊山隧道近日实现左幅隧道贯通,隧道工程将于今年年底达到试通车条件。 拉脊山隧道平均海拔超过3200米,隧道全长超过11公里,总投资8亿多元。隧道工程施工现场空气稀薄,环境恶劣,地质十分复杂,施工难度

实力铸就荣誉 记中铁隧道装备制造有限公司

对于隧道挖掘机领域,特别是盾购机领域,欧日发达国家一直垄断着国际市场。尤其是进入新千年以后,国外技术更是强势的“登陆”了我国市场,开始瓜分我国挖掘机领域的市场空间。 振兴民族工业 打造知名品牌  俗语说:“时世造英雄”。就在国外盾构厂家不断抢占我国挖掘机市场份额之时,英雄应世而出。他披荆斩棘,自主研发,终于在2007年成功的研发出具有自主知识产权的盾构控制系统模拟检测试验平台,并在20

实力铸就荣誉 记中铁隧道装备制造有限公司

对于隧道挖掘机领域,特别是盾购机领域,欧日发达国家一直垄断着国际市场。尤其是进入新千年以后,国外技术更是强势的“登陆”了我国市场,开始瓜分我国挖掘机领域的市场空间。  俗语说:“时世造英雄”。就在国外盾构厂家不断抢占我国挖掘机市场份额之时,英雄应世而出。他披荆斩棘,自主研发,终于在2007年成功的研发出具有自主知识产权的盾构控制系统模拟检测试验平台,并在2008年成功的研制出我国首台具有

中铁建十五局灵卢项目沙子坡1号隧道双线贯通

8月12日,中国铁建十五局集团五公司三淅高速灵卢段TJ05标沙子坡1号隧道右线顺利贯通。至此,灵卢项目5座隧道全部贯通。 沙子坡1号隧道位于河南省灵宝市寺河乡境内,属中低山地貌区。隧道地形、地质条件复杂,进出口附近有209国道分部。隧道为分离式隧道,左线长862米,右线长827米,最大埋深为110米。隧道围岩等级多为Ⅳ、Ⅴ级,岩层自稳能力差,易坍塌,施工难度大,安全风险高。 开工以来,项目部多次召

港珠澳大桥西人工岛隧道现浇段混凝土浇筑完成

8月15日,港珠澳大桥岛隧工程西人工岛隧道现浇暗埋段CW1段底板混凝土浇筑完成,标志着西人工岛岛上隧道现浇段大体积混凝土浇筑成功。此次完成浇筑的西人工岛隧道CW1现浇止推段是岛隧结合部的关键节段,是实现岛隧结构转换的重要环节,其中CW1段长23.7米,底板需浇筑混凝土1568立方米。在实施浇筑过程中,项目部严密组织,对操作中的振捣顺序、下棒点位、循环水温控等关键环节进行严格的过程管控,克服钢筋密集

监理严督促 兰新二线大通隧道安全顺利贯通

7月25日17:38,由北京铁城建设监理公司监理的兰新二线大通隧道安全顺利贯通。 大通隧道全长1135m,地处青海省大通县低中山区,地质条件较差,隧道围岩主要为IV、V级,洞身地表起伏较大,多堆积有碎石或覆盖黄土,进口为浅埋段,安全风险较高。 工程自2010年3月开工以来,公司兰西二线西大段监理站现场监理人员克服了高原气候恶劣、地质条件复杂等一系列不利因素,督促施工单位严格落实“管超前、弱爆破、短

    2012-08-21 15:50

凯斯施工“舰队”建设意大利复杂隧道工程

凯斯工程机械的液压挖掘机、小型液压挖掘机、轮式装载机、履带式滑移装载机等一系列的工程施工设备组成的施工“舰队”正克服复杂地形条件限制,致力于一项位于意大利的隧道施工工程。凯斯设备挑战复杂地形隧道施工高要求 承包商Carlomagno Gaetano,来自意大利北部的lagonegro,从承包商SIS手中承建了位于A3 Salerno-Reggio Calabria 公路的新的Renazza隧道工程

赣龙铁路龙华山隧道出口掘进突破千米

近日从中国铁建二十五局集团赣龙1标指挥部获悉,赣龙铁路扩能改造工程第二长隧道--龙华山隧道出口掘进突破千米节点。据悉,该隧道全长7556米,位于赣龙铁路起点,横跨赣县和于都两县,是赣龙GL-1标工程项目重点控制工程之一,分进、出口以及斜井三个口同步掘进。该隧道地貌以构造剥蚀低山为主,含II~V级围岩,处在山区腹地,交通极为不便,大型设备和材料不能及时运抵隧道口,施工用电难以保障。 为此,二十五局集

南宁铁路隧花油山隧道井区段胜利贯通

攻坚决战掀高潮,众志成城保信誉。8月10日上午9:16分,由中国铁建二十局集团南宁枢纽II标工程指挥部承担施工的南宁铁路枢纽花油山隧道1#斜井至2#斜井区段胜利贯通。这是该隧顺利贯通的第三个区段,标志着花油山隧道施工取得了阶段性突破。花油山隧道全长5400米,为南宁铁路枢纽第一长隧,是南宁铁路枢纽头号重点控制性工程。该隧道为浅埋暗挖双线隧道。其中Ⅴ级围岩5080米,Ⅳ级围岩105米。隧道洞身以第三

工业机器人展11月将首次亮相第14届工博会

工业机器人技术是现代工业中尖端自动化技术高度集成体现。在拥有先进制造业的国家或地区,工业机器人技术越来越广泛的应用在自动化生产线上,已成为自动化装备的主流及未来工业生产的发展方向,并且已运用在汽车、电子、包装、医疗器械、工程机械等行业中。作为全球最大的生产和消费大国之一,中国在以汽车为代表的多个行业中都进入了快速稳定的生产增长期,因此工业机器人与自动化成套装备面临着强劲的市场需求。 去年8月,拥

中铁隧道集团二处有限公司荣获多项专利

近日,中铁隧道集团二处有限公司获得国家知识产权局颁发的1项发明专利证书及7项实用新型专利证书,专利权人均为中铁隧道集团二处有限公司。 其中1项发明专利为TBM整体式轨道托架及TBM电机驱动、整体式轨道托架步进方法;7项实用新型专利分别为防溅撒泥浆运输车、分体式自动行走混凝土输送泵、连续分渣器、盾构施工出渣作业平台、盾构渣车料斗挂钩防脱落装置、衬砌台车拱墙电缆槽一次成型辅助模板、全角度施钻工程钻机等

长沙南湖路隧道两台盾构机作业 将提前通车

22日上午9时,在南湖路下方20多米的深处,南湖路湘江隧道的第二台盾构机“橘子洲Ⅱ号”缓缓转动刀盘,开始南线的盾构掘进。两台盾构机在江底共同掘进,将极大地提速该隧道的建设进程。根据计划,北线的“橘子洲号”盾构机和南线的“橘子洲Ⅱ号”盾构机将分别于今年10月和明年2月完成掘进任务,为南湖路湘江隧道明年通车创造条件。 盾构“双胞胎”第四次联手穿江 南湖路湘江隧道采用双管单层结构,分为南北两线穿越湘江

凿岩机械分会召开第六届会员代表大会

中国工程机械工业协会凿岩机械气动工具分会于2012年5月23日—25日在宁夏回族自治区银川市满春大酒店组织召开了第六届会员代表大会,会议由凿岩机械气动工具分会秘书长赵西营主持,本次会议共28个单位,分会各理事单位和各企业主要负责人等41位代表出席。 中国工程机械工业协会名誉会长韩学松、组联部闫丽、分会会长耿志君分别发表了讲话。分会耿志君会长首先向与会代表介绍了“十二五”期间分会主要面临的形势和任务

北京地铁8号线二期南段盾构隧道18日贯通

6月18日,地铁8号线二期南段盾构隧道贯通,标志着北京地铁今年计划通车的6号线一期、8号线二期南段、9号线北段、10号线二期等4条城区线路全部实现洞通,开始进入车站装饰装修、设备安装调试阶段。 6月18日,北京地铁8号线二期鼓楼大街站,工作人员在盾构隧道施工。

盾构机大显身手 地下蛟龙历18险贯通隧道

6月12日,我国第一条城市铁路大直径泥水盾构隧道——天津西站至天津站地下直径线盾构隧道正式贯通。在隧道贯通过程中,一条“地下蛟龙”——长60多米、足有4层楼高、总重达1600多吨的盾构机大显身手,成功穿越了多个风险点,实现了天津西站和天津站在地下的对接。 据介绍,“地下蛟龙”是一台直径为11.97米的泥水加压平衡式盾构机,是国内目前已经完成任务的直径最大的铁路盾构机。记者在施工现场看到,盾构机最

5000米隧道贯通 上海至东北将直通高铁

一条5000米的隧道6月12日在天津市区地下深处贯通,这是我国第一条城市铁路大直径泥水盾构隧道。值得注意的是,据铁路部门介绍,它第一次将京沪、津秦两大高铁线路连在了一起,对完善我国东北、华北、华东的高速铁路网具有重要作用。 这条地下通道两端连接的是天津火车站与天津西站两大铁路交通枢纽。天津西站是京沪高铁始发站之一,天津站则是京津城际高铁、津秦客运专线的始发站。两大火车站均位于城市核心位置,虽然相距

高远圣工参展2012巴西国际路桥隧道建筑展

继2011年4月参加第一届巴西国际路桥隧道建筑展后,高远圣工再次远赴巴西圣保罗参加于2012年4月2日-4日在圣保罗北方展览中心举办的2012年巴西国际路桥隧道建筑展(BRAZIL ROAD EXPO 2012)。展品范围涉及路桥隧道建筑设备和材料、检测仪器、道路及高速公路基础附属设施、土工合成材料、道路材料添加剂、沥青生产、储存、运输及应用设备等。 高远圣工参展2012巴西国际路桥隧道建筑展 据

江麓公司新品隧道拱架安装机通过设计评审

近日,隧道拱架安装机设计评审会在中国兵器工业集团江麓机电集团公司教育中心会议室举行,中铁隧道集团、湘潭大学、重工科技公司等单位参加。 会议认真听取了项目组所作的图文结合的设计工作总结,以及专家对产品设计的“适用性、经济性、安全性(可靠性)”的分析,并顺利通过了隧道拱架安装机的设计评审。会上,评审组指出该隧道拱架安装机的设计方案满足隧道拱架的安装及多种施工作业要求。大面积升降平台、伸缩式旋转吊车、机

江麓民用新品种隧道拱架安装机通过评审

近日,隧道拱架安装机设计评审会在中国兵器工业集团江麓机电集团公司教育中心会议室举行,中铁隧道集团、湘潭大学、重工科技公司等单位参加。 会议认真听取了项目组所作的图文结合的设计工作总结,以及专家对产品设计的“适用性、经济性、安全性(可靠性)”的分析,并顺利通过了隧道拱架安装机的设计评审。会上,评审组指出该隧道拱架安装机的设计方案满足隧道拱架的安装及多种施工作业要求。大面积升降平台、伸缩式旋转吊车、机

抓隧道经济 沈阳地铁盾构机明年欲本地制造

沈重集团今年初便开始为沈阳地铁制造盾构机做准备,并于今年8月与德国维尔特集团正式签署了两台土压平衡式盾构机关键件的采购合同。 沈重地铁挖掘机有望明年上岗 沈重集团今年初便开始为沈阳地铁制造盾构机做准备,并于今年8月与德国维尔特集团正式签署了两台土压平衡式盾构机关键件的采购合同。目前,需要从德国进口的重达20余吨盾构机关键件已经首批抵沈,但这只是一台盾构机的一小部分构件,而需要由沈重集团自己制造的盾

临沂隧道紧张施工 中联起重机热情助吊

山东省临沂市三河口隧道工程位于祊河、沂河和涑河三河交汇处,是临沂市市委、市政府为解决中心城区交通拥堵问题而实施的一大民生工程。该工程起于滨河路涑河桥南侧,以隧道方式穿越祊河,向北连接滨河大道。隧道主线全长1970米,双向6车道布置,设计时速为60公里/小时,其中主体隧道全长1680米,土石方工程量198万方,混凝土及钢筋混凝土27.25万方,钢筋4.68万吨,沥青混凝土1.25万方。 中联吊车在

地铁隧道大粒径砂卵石地层暗挖工法快速施工技术

北京地铁九号线某区间采用暗挖工法施工。区间沿造甲街和丰台东大街下方设置,整体呈南北走向,隧道覆土10~19.5 m。区间隧道主要穿越地层为卵石⑤、⑦层,卵石含量高、强度大、粒径大,结构松散、无胶结。区间上方地下管线众多。此外,本区间沿线道路两侧建(构)筑物密集,且距离隧道较近,在里程右K4+335~右K4+540(共计205 m)下穿丰台火车站编组站12条股道及其影响范围,下穿及邻近穿越施工过程中

中国首个隧道盾构机刀盘生产基地落户广州

中国首个隧道盾构机刀盘生产基地4月26日在广州南沙落成。该基地投入使用后,可大大缓解中国目前隧道盾构机刀盘供应紧缺的问题,对大型地铁和隧道工程建设提供有力保障;同时将向海外市场提供先进的产品。 该刀盘生产基地位于广州南沙区黄阁工业园一家中德合资公司内,占地面积3290平方米,可年产各型刀盘40个,是目前中国唯一专业生产隧道盾构机各型刀盘的基地。据悉,该公司是德国海瑞克股份公司与广州广重集团有限公司

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