# 隧道凿岩机器人

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世界最大直径单管双层公路隧道穿越瘦西湖

12月10日,世界最大直径单管双层公路隧道——扬州瘦西湖隧道顺利贯通。扬州瘦西湖隧道全长3.6公里,隧道主体盾构段采用14.93米的世界超大直径泥水平衡盾构机施工。 扬州瘦西湖隧道内景

西部机器人产业需求井喷 迎来蓬勃发展最佳时机

机器人产业正处在井喷的前夜 强大的市场需求,等待着企业去创造奇迹。2012年中国机器人市场占据全球市场的1/5,创历史新高,工业机器人正向着更深更广方向发展,机器人的应用范围还在不断扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业。工业机器人市场主要集中在汽车、摩托车、电子电器、工程机械等行业。重庆的“6+1”支柱产业中,汽车、摩托车和电子占比达到了70%,未来几年,预计这两个行业对机器人的新增需求约4.5万

掘群山进万壑 徐工掘进机助力云南隧道建设

11月19日,云南某隧道建设项目隆重举行了开工仪式,礼炮阵响,机械轰鸣,系着大红花的四台徐工EBZ260掘进机率先动土开工。 徐工掘进机齐助云南隧道建设项目 隧道全长285米,所在路段是当地最重要的城市主干道,是该区最重要的城市快速路,对推动云南地区经济发展至关重要。EBZ260掘进机截割范围达30.5m2,适合掘进大断面的巷道施工,并且效率更高,能够切割坚硬的岩层,完全可以满足施工要求。此次工

国内第二长隧:兰渝铁路西秦岭隧道左线贯通

由中国中铁隧道集团承建的兰渝铁路西秦岭隧道左线近日全面贯通。这是目前我国国内第二长隧道,也是采用TBM(硬岩掘进机)法和钻爆法相结合施工里程最长的隧道。 兰渝铁路西秦岭隧道位于甘肃省陇南市武都区,隧道全长28236米,是兰渝铁路建设中线路最长、难度最大、施工技术最新、施工工艺最复杂的关键控制性工程,为全国第二长铁路隧道(含在建),仅次于在建的新关角隧道。兰渝铁路西秦岭隧道为双洞单线隧道,中铁隧道集

中国首座高铁隧道成功顺利跨境 工期提前

11月25日23点10分,由中国铁建十五局集团施工的广深港客运专线深港隧道左线盾构机安全通过深港交界,这标志着中国首座高铁隧道提前5天成功顺利跨境,得到了深港两方业主的肯定和赞扬。 深港隧道为连接深圳与香港的双洞单线隧道,分为深圳段和香港826标两部分,由S-623、S-624两台9.96米泥水盾构机掘进施工。隧道全长6.6公里,隧道起点为皇岗公园竖井,终点为香港米埔车站。本隧道设联络通道14座,

上海交大成功研发“六爪章鱼”救援机器人

2013年10月28日,由上海交通大学研发的具有完全自主知识产权的“六爪章鱼”救援机器人首次亮相。“六爪章鱼”机器人高约1米,六条腿中分别装有3个电机,由18个电机驱动,可实现18个自由度变换,能够灵活地沿各个方向稳定行走,时速可达1.2千米/小时,能负重400斤。据悉,“章鱼”机器人腿脚通过远程人机结合,“六爪章鱼”具备深入极端复杂危险环境的能力,可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索

惊天液压成功研制GTC-15D多功能遥控机器人

日前,由惊天公司自主研发的GTC-15D多功能遥控机器人研制成功。该机器人改变传统的柴油动力驱动方式,采用了全电力驱动,具有高效、节能、环保等方面优点,标志着公司在拆除机器人研究领域中取得了又一重大突破。 GTC-15D多功能遥控机器人作为国内首款小吨位(机重1.65吨)电动机驱动的拆除机器人,与普通的工程机械有本质的不同。它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术

徐工EBZ260隧道掘进机首次批量销售发往云南

11月7日,在爆竹声中,徐工EBZ260掘进机批量发往云南。这是徐工掘进机的首次批量销售,成就了隧道掘进机销售第一大单,此单也标志着徐工掘进机正式进入隧道施工工程。 徐工EBZ260隧道掘进机首次批量销售发往云南 此次销售的8台EBZ260掘进机应用于西南某地基础设施建设,客户也经过了多方考察,接触过多家设备生产厂家,最终以徐工产品的配置高、质量稳定、备件服务及时、切割效率高、破岩能力强等综合实

恒日重工:凿岩机行业的颠覆者来了?

与卡特彼勒“合谋”新蓝海,这家小企业如何独辟蹊径实现技术突破,从而有望打开一个百亿级的大市场,以至引来了卡特彼勒这样的巨头? 晨光熹微,山脚下,一台凿岩钻机正在奋力地工作。空谷中传来的机器轰鸣声,并没有影响不远处一群观察者的兴致。“Good job ! Good job !” 在足足看了一个多小时之后,其中一个身材高大的外国人掩饰不住内心的激动,连连向恒日重工董事长唐忠盛竖起大拇指。这是一位从加拿

中国铁建承建贵广铁路两广隧道全面贯通

日前,由中国铁建十四局集团承建的贵广铁路控制性工程——两广隧道实现贯通。 两广隧道全长8590米,是贵广铁路控制性工程之一,地质情况极为复杂:洞身穿越7条断层,存在高地温、岩爆、放射性等不良地质,强富水的断层、裂隙、破碎带,渗水、涌水严重,进口至斜井1400多米岩体破碎夹泥,在泥泞中跋涉前进,开挖遇水即成可流动的稀泥夹带破碎岩石,清挖难度大。 两广隧道的顺利贯通,为下一步进行无砟轨道施工、保证20

江麓重工CN290液压挖改凿岩机研发成功

近日,江麓重工一款改凿岩机研发成功,这是公司实施差异化发展战略,联合湘潭大学、湖南科技大学、深圳凯强力科技有限公司,建设以产业化为目标、企业为主体、产学研用—体化的综合科技开发平台。在现行公司9吨挖掘机较为成熟的技术平台的基础上通过对凿岩设备整机匹配技术,液压凿岩设备与挖掘机集成技术,凿岩机械门动凿岩控制技术,凿岩枪关键技术及加工工艺、产业化、液压凿岩枪测试试验技术等一系列关键技术的研究,CNZ9

山河智能成功承办第十届中国智能机器人学术会议

2013年11月1日至3日,由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办,山河智能装备股份有限公司、中南大学承办,上海未来伙伴机器人有限公司、深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司、法国阿尔德巴兰机器人公司共同协办的第十届中国智能机器人学术会议在山河智能技术中心国际会议厅隆重举行。 第十届中国智能机器人学术会议开幕式 中国人工智能学会智能机器人专业委员会主任黄心汉教授致开幕词 开幕式由山河智能装备集团副

八达双臂救援机器人 明星范儿十足

【第一工程机械网独家供稿】提起双臂救援机器人,工程机械业内人士都会联想到江苏八达重工生产的红色BDJY38SLL型双臂手轮履复合智能型救援机器人。该款救援机器人在2013年雅安大地震中起到了极大的作用,完成了很多常规设备无法完成的工作,并得到了央视的大力报道。 八达双臂救援机器人 BICES2013上,八达双臂救援机器人风采依旧,刚一亮相便吸引了大批观众驻足观看。该救援机器人可以利用轮胎行驶机构

聚焦BICES 2013:八达重工救援机器人高清组图

2013年10月15-18日,第十二届BICES北京国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会(BICES 2013)在北京举行,图为八达重工BDJY38F型双臂手轮履复合智能型抢险救援机器人。#d1cm#page# 2013年10月15-18日,第十二届BICES北京国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会(BICES 2013)在北京举行,图为八达重工工作人员调试BDJY38F

高端装备业率先回暖:机器人卖得火客户拿现金抢

广州9月重点企业PMI涨至51.5 广州市经贸委在本报独家发布2013年9月广州市制造业采购经理指数(重点企业PMI)。数据显示,9月广州市重点企业PMI为51.5,比上月上升1.3个百分点。专家指出,广州制造业PMI连续3个月处于上升趋势,生产和新订单指数较上月升幅明显,广州经济出现阶段性改善。 数字: 新订单指数升幅明显 “重点企业PMI上月强劲回升至51.5,显示广州工业回暖态势明显。”广州

国内首台隧道预切槽设备在铁建重工试制成功

10月8日,国内首台隧道预切槽设备在铁建重工制造总厂试制成功,将于近日发往工地进行现场试验。 “预切槽隧道施工成套设备关键技术研究”是铁建重工集团承担的“十二五”国家科技支撑计划重点课题,设备在历经一年半的研发、生产、组装、调试后,各项基础数据达到设计要求,是国内首创的完全自主知识产权产品。它也是继2012年铁建重工集团承担国家863计划大直径全断面硬岩掘进机项目后,承担的又一个国家级科技计划项目

王梦恕:“没有中国掘进机打不通的隧道”

9月28日,站在中信重工敞开式无轨运输硬岩掘进机试车现场的王梦恕十分激动,“今天,中国拥有了自主知识产权的硬岩掘进机,这将打破国外在该领域的技术垄断,引领国内掘进机产业发展”。 2009年全国“两会”期间,中国工程院院士、隧道及地下工程专家王梦恕,在北京遇到中信重工董事长任沁新:“有没有信心干中国自己的硬岩掘进机?”“用自己的设备有效开发和利用地下空间”是王梦恕的梦想,“引领高端装备制造业”是任沁

我国西气东输三线东段17座隧道已经全部贯通

我国西气东输三线东段隧道工程隘岭隧道29日贯通。至此,中铁隧道集团二处有限公司施工的西气东输三线东段隧道工程第三标段17座隧道全部贯通,为西气东输三线东段工程2014年建成投产奠定了坚实基础。西气东输三线将中亚天然气和新疆煤制天然气输往沿线中西部、长三角和东南沿海地区,对有效缓解中国中南和东南沿海各省天然气供需紧张的矛盾,促进能源结构调整和发展方式转变,保障沿线地方经济社会发展和节能减排具有重要意

现代重工发力机器人市场 将携新品亮相工博会

随着科学技术的日新月异,以人工智能、机器人、数字化制造为代表的新技术的快速发展,正在重新构造国际制造业的竞争格局,机器人引领的“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来。为了更好地帮助中国制造企业实现转型升级,提高核心竞争力,2013年11月5—9日,全球工业机器人领军企业韩国现代重工集团(以下简称“现代重工”)将携四台精心准备的工业机器人产品,亮相中国国内最大的工业展会之一——第十五届

广东拟推机器人产业集群发展 成立全省产业联盟

25日,广东省工业机器人推广应用产业联盟正式成立。联盟秘书长刘次英表示,广东省制造业劳动力成本持续上升与招工难的矛盾日益凸显,以工业机器人应用为代表的智能制造与装备产业将进入一个快速发展期,广东将是今后中国最大的工业机器人市场之一。数据显示,中国工业机器人2005-2012年市场增长速度平均为25%。2012年国内机器人装机量达到近2.7万台,相较上年增长19.5%,而2011年比2010年增长了

“精机工程”推进工业机器人在三一重机开展应用

近日,针对北京市三一重机有限公司(以下简称“三一重机”)旋挖钻机中桅杆焊接、切割装备及生产线自动化水平提升的需求,北京机器人领域骨干企业北京中电华强焊接工程技术有限公司、北京林克曼数控技术股份有限公司共同承担了北京市科技重点项目“旋挖钻机中桅杆焊接、切割工业机器人研制与生产线自动化水平提升”,主要开展具有自主知识产权的大型多轴焊接机器人及坡口切割机器人研制及应用。该项目的实施可实现焊接及坡口切割机

国产工业机器人在北京三一重机开展应用

近日,针对北京市三一重机有限公司(以下简称“三一重机”)旋挖钻机中桅杆焊接、切割装备及生产线自动化水平提升的需求,北京机器人领域骨干企业北京中电华强焊接工程技术有限公司、北京林克曼数控技术股份有限公司共同承担了北京市科技重点项目“旋挖钻机中桅杆焊接、切割工业机器人研制与生产线自动化水平提升”,主要开展具有自主知识产权的大型多轴焊接机器人及坡口切割机器人研制及应用。 该项目的实施可实现焊接及坡口切割

我国工业机器人及其自动生产产品年产销新突破

放眼世界,以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来,而这个革命的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下,中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革,生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测,中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展,而非简单的线性增长。在新兴产业和传统产业的转型过程中,机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业,机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配

全球首条叉车机器人焊接柔性生产线下线

9日,由长沙华恒机器人系统有限公司制造的全球首条叉车机器人焊接柔性生产线成功下线。 记者走入该公司组装车间看到,位于前右方的机器人抓手将上料台的工件放置在机器人变位机上,位于前左方的焊接机器人则按照已设定的程序进行自动焊接,完后,机器人立即将工件传给下一个工序,而在此同时,机器人抓手又去抓工件。就这样一天24小时循环不间断进行,一条生产线的操作只需要两名员工,完全代替了人工焊接。此外,该焊接机器人

探访徐工挖掘机生产基地 机器人作业工艺先进

徐工集团今年年初刚刚投入使用了新的挖掘机生产基地#d1cm#page# 新的挖掘机基地的产能是按2万台设计的,型号从1.5吨到130吨不等,已经下线的各种吨位的挖掘机在厂房外一字排开,颇为壮观#d1cm#page# 徐工挖掘机的生产技术是自主研发的,除发动机和液压件以外的核心零部件也是自主生产的#d1cm#page# 徐工集团生产车间里的机器人在作业#d1cm#page# 徐工集团的挖掘机

工业机器人核心零部件国产化迫在眉睫

从目前的行业现状来看,中国企业在自动化这台大戏中依然处于“配角”的位置。创新能力不足、人才不够、知识产权保护薄弱等对中国自动化发展形成了阻碍。虽然中国正在极力推进工业转型升级,但在国内工业自动化市场上扛着大旗占领阵地的依然是国外品牌。 业内人士认为,机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新兴的大型高技术产业。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点,市场需求也将呈现井喷式发展,工业机器人的需

扬州世界最大直径单管双层隧道盾构掘进创纪录

从正在建设中的目前世界最大直径的单管双层隧道——扬州瘦西湖隧道传来佳讯:刀盘直径14.93米的世界超大直径之一的泥水平衡盾构机,在扬州瘦西湖隧道掘进中,创造了平均日掘进4环、8米 (管片每环宽度为2米),日掘进6环、12米两项世界最高纪录。截至8月20日,该隧道已掘进403环、806米,占隧道全长的63%。扬州瘦西湖隧道全长3.6公里,是目前世界最大直径单管双层盾构隧道,为扬州市规划的主要交通要道

全国最长18218米单洞双线铁路隧道平导贯通

经过三年的艰苦奋战,云桂高铁全长18218米的石林隧道平导于22日贯通,为石林隧道正洞年底竣工和加快云桂高铁建设创造了条件。铁路长大隧道的建设平导与正洞平行掘进,平导开挖的进度对正洞贯通起着至关重要的作用。开挖石林隧道平导为石林隧道正洞施工探明地质、增加正洞工作面、提供正洞排水、出碴、进料以及通风提供了便捷,也是通车后的紧急救援通道的重点工程。石林隧道是一级高风险隧道,地质复杂多变,施工难度极大,

中船重工80多家公司加入中国机器人产业联盟

日前,中船重工七一六所作为联盟新成员参加了中国机器人产业联盟大会,加入该联盟为七一六所以机器人为核心的智能制造装备产业进行市场应用推广、加强行业合作以及争取政府项目支持提供了更加有效的途径和平台。 中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会牵头成立的,目前共有80余家成员单位,覆盖了国内机器人产业链骨干企事业单位及主要研究机构等,代表了我国机器人产业的发展水平,是中国机器人产业的中坚力量。七一六所将

中部首个工业机器人产业示范基地落户长沙

8月15日,湖南省经信委将“湖南省工业机器人产业示范基地”这面金字招牌,授予长沙长泰机器人有限公司,这标志着中部首个“工业机器人产业示范基地”落户长沙,同时表明长沙在工业智能化装备领域取得新突破,湖南工业机器人产业将迎来大发展时期。由12台泰坦机器人组成的精密铸造生产线,价值上亿元,它可节约大量人工,实现铸件生产制芯、下芯的自动化。这一生产线已被重庆一家大企业订购。“我们可以做各机种编程,为用户制

未来10年中国家将发展成工业机器人最大市场

2012年,中国已经成为世界工业机器人应用的第二大国。有预言称,2020年中国将成为世界第一大制造国。预想,会变成事实吗? 汽车业VS一般工业 据相关业内人士介绍,目前,中国工业机器人市场呈现出两大特点,一方面汽车行业仍将是工业机器人的主力,另一方面,一般工业应用工业机器人的趋势在逐年上升。 库卡机器人有限公司亚太地区执行副总裁艾文·博宁格表示,汽车行业使用工业机器人的趋势并没有消退,它还会是目前

工业机器人运用对工作效率的影响分析

最近网络上炒的最多的就是关于富士康要用工业机器人来代替员工做业的消息,在网络上到处传。不过据了解,现在有好多的大企业都在大量去用资金投放在工业机器人上面了。也了解到,机器人代替人工,这种发展方向是必尽之路了!现在了解到一家重庆的摩托车的企业,这家企业一条焊接生产线的9个工作站上,安排了11台焊接机器人,我们还发现了,除了需要工人手工把车架放上自动运输车以外,整条生产线上已实现了无人全自动生产!现在

盘点:智能制造中六大类工业机器人

作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。然而关于工业机器人分类,国际上没有制定统一的标准,但其中的焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、码垛机器人

工作不见太阳 80后盾构司机驾"巨无霸"挖隧道

地铁隧道没形成前,是盾构司机驾驶着“巨无霸”一环一环挖掘出来的。日前,记者来到地铁2号线机场延长线工地,和盾构司机蒋楠一起体验了“地下工作者”的辛苦。 盾构司机都是80后 戴好安全帽,记者随中煤三建地铁2号线机场延长线项目部工程部部长徐浩走下6米深的隧道,凉风迎面吹来,对比外面的高温,瞬间凉快下来。一行人沿着一人宽的通道,向盾构机方向走去。620米长的隧道,走了10分钟,越往里面走,机器散发出来的

西气东输三线首次中卫黄河盾构隧道成功贯通

近日,国家能源战略通道西气东输三线首次成功盾构穿越黄河,西气东输重点控制性工程中卫黄河盾构隧道贯通。西气东输三线工程将中亚天然气和我国新疆煤制气输往沿线中西部、长三角和东南沿海地区。中卫黄河盾构隧道穿越工程是西气东输三线西段重点控制性工程,这是管道四公司承担建设的第15条盾构隧道工程,是国内能源通道建设迄今为止小断面盾构机直径(4.25米)最大的盾构工程。中卫黄河盾构的穿越断面位于宁夏中营高速公路

山河智能智能电动挖掘机器人舞动朝阳产业

世界最先进人形机器人“阿特拉斯”近日高调亮相,该机器人由美国武器合约商波士顿动力公司研制开发,能够替代军人实现军事功能;而美国国会规定,到2015年前,三分之一的地面战斗将使用机器人士兵。在A股市场中,多家上市公司连日公告机器人相关业务的最新进展:秦川发展公告投资工业机器人减速器项目,钱江摩托公告再获机器人研发政府支持款。受到多因素催化,机器人板块近期表现强势。 替代人工市场空间巨大 工业领域大规

世界最长海底隧道拟建 盾构机制造迎来契机

今年8月,渤海海峡跨海通道最终方案将定稿,并以中国工程院的名义上报国务院。计划建设的渤海海峡跨海通道,设计全长为123公里,隧道两端分别联通了辽宁大连和山东烟台。123公里这一跨度也将使得渤海海峡跨海通道远超日本青函海底隧道(约54公里)、英吉利海峡海底隧道(约51公里),成为世界最长的海底隧道。据了解,渤海海峡跨海通道整体投资大约在2600亿元左右,跨海通道建成后,归属铁路总公司管理,届时从大连

徐工煤矿掘进机首次应用于岩石隧道工程

随着近年煤矿岩石巷道及隧道的增多,徐工基础公司紧抓市场,在原有煤巷基础上开发出了适应岩石掘进的EBZ200R硬岩型掘进机。该掘进机机身稳定性强、整机功率大;切割头采用高强度耐磨截齿,对截齿排布进行了优化,大大增强了岩石破碎性能。 徐工煤矿掘进机首次应用于岩石隧道工程 该机型首台样机被应用于某地过山隧道。该隧道岩石为微风化岩石,硬度较高,而且运输方式困难,根据用户要求公司对其进行了改进,满足了隧道

中国制造业将迎机器人时代 相关上市公司望受益

今年初,比尔·盖茨曾发表预测称,机器人与自动化技术将成为可以改变世界的未来发展趋势。尽管,机器人还未主宰世界,但工业机器人的应用已越来越广泛。而在A股市场中更刮起了一阵机械化的旋风。2012年年报显示,工业机器人、自动化装配与检测、物流自动化是机器人上规模的三大业务,去年分别实现收入3亿元、3.54亿元和3.17亿元,分别同比增长35.13%、48.91%和43.04%。说起机器人,很多人的印象还

我国拟投2600亿打造世界最长海底隧道

再过一个月,渤海海峡跨海通道(以下简称跨海通道)最终方案将定稿,形成一个总报告和12个分报告。接着,这些报告将以中国工程院的名义上报国务院。设计全长123公里的跨海通道两端,分别是辽宁大连和山东烟台。这一跨度也将使得渤海海峡跨海通道远超日本青函海底隧道(约54公里)、英吉利海峡海底隧道(约51公里),成为世界最长的海底隧道。尽管目前跨海通道的最后工期还没有确定,但中国工程院院士王梦恕表示,但整体投

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