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7月10日凌晨，地铁1号线秋水广场站至中山西路站上行线过江隧道安全通过了江心30米的断层带。这是南昌地铁1号线盾构施工以来所克服的最大的工程难题。目前过江的上行隧道已经掘进990多米，下行隧道也已经掘进了600多米。今年年底首条过江的隧道就可以贯通。 南昌地铁1号线赣江下穿隧道 施工人员调集隧道管片 “这次穿越的断层与线路走向近乎垂直，宽度约30米，两侧影响带各20米左右。”据南昌轨道交通集团
工业和信息化部装备工业司副司长王卫明2日在上海表示，人力成本的逐年上涨，将刺激制造业对机器人的需求。工信部计划出台相关指导意见，从核心技术攻关、推动应用示范等方面促进机器人产业的发展。 作为全球领先的制造业大国，我国正遭遇劳动力日益紧缺和人力成本逐年上涨的问题。有统计显示，我国制造业的工资水平以每年10—20%的速度增长，而机器人价格却以每年4%的速度下降。一台用于焊接的机器人，2009年每台售
放眼世界，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来，而这个革命的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。据国际机器人联合会预测，中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占
日前，三一重装董事长兼总经理赵想章、副总经理张志宏、综掘公司总经理李恩龙等领导一行前往重庆市解放碑，考察了正在此“服役”的EBZ318H悬臂式掘进机。该掘进机于去年10月末开始，助力两江大桥渝中连接隧道施工，目前使用情况良好，每天工作八小时可掘进75-80立方米，效率比传统炮掘方法高40%，获得客户的充分认可。施工方重庆能源投资集团是专业从事城市地下隧道施工的公司。由于解放碑处于繁华地段，上有高楼
在重庆直辖16周年、两江新区成立三周年之际，6月18日下午，5家机器人重点企业携手中科院重庆绿色智能研究院，与两江新区签订正式投资协议，这标志着重庆两江机器人产业园正式扬帆启航。市领导黄奇帆、凌月明出席签约仪式。根据市委、市政府提出的加快培育发展重庆机器人产业的战略目标，两江新区在水土高新园规划了占地2平方公里的机器人产业园。园区目标是到2015年，集聚30家以上企业，形成4万台工业机器人整机及关
6月10日11时30分，由武警水电部队担负建设任务的西藏旁多水利枢纽灌溉输水洞工程，首次在高寒、高海拔地区采用的TBM（全断面岩石隧道掘进机）成功始发，拉开了输水洞主洞掘进的序幕。该输水洞是旁多水利枢纽的配套工程，全长16.8公里，主洞长12.33公里，开挖洞径4米，全线在海拔4100米以上，为西藏目前最长的隧洞。施工主要采用世界先进的全断面岩石隧道掘进技术，这在高寒、高海拔地区尚属首次，其高原施
利迅达公司历经5年发展，已拥有二十多个品类机器人。 “机械装备是制造业的核心，顺德将加大政策引领力度，调动政府、企业、社会各方资源，密切把握国际国内产业升级契机，促进装备制造业向大型、成套、精密、数控和进口替代方向发展，打造全国重要的高端装备制造业基地，并引领本地乃至珠三角传统产业升级和増强竞争力。” 顺德区区长黄喜忠 顺德机械装备业正迎来一个发展的“井喷期”，继一季度产值劲增33.6%之后，行业
【焦点事件】为进一步推动机器人产业发展，在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下，国内主流机器人企事业单位、大专院校、研究院所的积极参与下，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于2013年4月21日在北京成立。 中国机器人产业联盟是我国机器人产业全国性的产、学、研、用协同推进工作平台，以贯彻落实国家相关产业政策，服务政府、服务企业、服务市场为目标推动机器人产业发展。
昨日下午两点半，蛰伏两个月，匍匐在始发井中的“钻地龙”动起来了。兰州市轨道交通试验段地下掘进正式启动，通过两个月的安装调试，兰州市城市轨道交通1号线一期工程首台盾构机“金城一号”始发仪式在试验段世纪大道站举行，标志着兰州地铁建设进入地下隧道建设新阶段。盾构机的掘进速度平均每天可达 12~15米，预计年底完成兰州地铁1号线首段隧道盾构施工任务。 首段地铁隧道施工为全线累积经验 据兰州市轨道交通有限公
5月28日20时48分，中国铁建十一局集团五公司承建的合福铁路安徽全线第一长隧——9464米的“绩溪隧道”顺利贯通，这也标志着合福铁路建设取得重大进展，为合福铁路早日建成通车打下了坚实基础。 合福铁路客运专线是京福铁路客运通道的重要组成部分，线路全长806公里。合福线通车后，从福州坐火车到武夷山只需1个小时左右，福州至合肥只要3小时左右，是沟通华中与华南地区的一条大能力客运通道，对于促进中部崛起，
隧道掘进机（T B M）作业环境恶劣，掘进过程中操作人员不仅要根据岩层变化选择不同的掘进速度，还要进行必要的横向与纵向位置调整。上述特殊工况，要求其推进液压系统性能可靠、动作精准。为满足这一要求，在隧道掘进机中多采用控制精度很高的PWM液压阀（又称高速开关阀）对推进液压缸进行控制。 1.PWM液压阀的特性 PWM液压阀由脉冲调制器进行控制。脉冲调制器的原理如图1所示。图1a中的U 为经计算机计算
在这次四川芦山地震的救援现场，活跃着能“上天入地”的群体——他们有的长着“千里眼”，能随时起落，定点追踪，俯瞰大地；有的能迅速变形，进入危险地区，排查险情；有的拥有灵活双臂，运转自如，清理现场……这些在地震灾区“初显身手”的，就是我国自主研制的救援救灾机器人。 图为此次地震中，救援机器人在辅助国家地震紧急救援队排查废墟。 ——现场传声—— 芦山救援，国产机器人“初试牛刀” 鲜红艳丽的庞大身躯，配
“独立寒秋，湘江北去，橘子洲头……问苍茫大地，谁主沉浮？”伟人已逝，名句犹在，情怀犹在。橘子洲，亦在风雨中静默于湘江之畔百年、千年……橘子洲又称橘洲，因一首《沁园春·长沙》，橘子洲更是盛名远播。橘子洲由激流回旋、沙石堆积而成，因盛产美橘而闻名遐迩。 长沙南湖路湘江隧道盾构施工及掘进管理 湖南长沙市南湖路湘江隧道位于橘子洲大桥与猴子石大桥之间，南距猴子石大桥约3.0km，北距橘子洲大桥约3.4k
20日上午8：02分雅安市芦山县地震发生后，中铁隧道集团要求邻近震区的单位和项目在开展生产自救的同时肩负起社会责任，做好抢险救灾工作。 中铁隧道携带多辆大型设备抢通雅安生命通道 根据四川省交通厅安排，中铁隧道集团隧道股份公司施雅康高速C1标项目部组建35人的抗震救灾抢险队，携带2台装载机、2台挖掘机、发电机、空压机及救灾物资，20日14点从二郎山工地出发奔赴抗震救灾第一线。抢险队边行进边对318
当今世界上最大的双臂救援机器人22日从江苏远赴四川雅安地震灾区展开救援活动。救援小组由该救援机器人研制负责人、江苏八达重工董事长陈利明亲自带队。 世界上最大双臂救援机器人赴雅安地震灾区救援 据悉，救援机器人的研制，是2008年汶川5.12大地震后，国家十二五科技支撑计划的重点项目，由江苏八达重工机械股份有限公司董事长陈利明牵头，联合江苏省科技厅组织了北京航空航天大学、浙江大学、大连理工大学、西北工
4月7日，由上海城建隧道股份制造的新加坡C926地铁项目盾构8号机完成分解装车，运往新加坡工程现场进行安装。至此，应用于新加坡地铁工程的6台盾构机中已有4台顺利出厂执行任务。新加坡盾构8号机是隧道股份根据新加坡地质条件“量身定做”的铰接式复合土压平衡盾构，主机总重450吨，长16米，刀盘直径6.72米，采用了主被动双铰接系统、可保证密封性能的双闸门螺旋机、管片提升等国际先进设计理念。8号机运抵新加
3月24日，由中国中铁五局集团五公司承建的下庄1号隧道4号斜井第一罐二衬混凝土开始浇筑，至此，广 （通）大 （理）铁路首座隧道第一罐混凝土浇筑成功。 广大铁路下庄1号隧道全长5810米，是全线重点工程，位于云南大理白族自治州祥云县。下庄1号隧道斜井按照永久性防灾救援通道建筑施工，为双车道设计，净空尺寸为7.5米×6.2米，位于线路前进方向右侧，斜井中线与线路左线中线平面夹角135°，水平长度55
3月28日，由中铁二十一局集团第四工程有限公司承建的泰宁隧道在紧张有序的准备中展开了隧道路面施工，该施工采用德国进口设备滑模摊铺机进行摊铺作业，此次施工工艺在福建省三明市隧道路面施工中尚属首例。 此次施工得到了三明市副市长王刚及三明市高速公路、建泰高速公路公司领导的高度重视，在此次施工中选取泰宁隧道右洞进口段100m作为隧道路面施工试验段，该段采用滑模摊铺机进行施工，该工艺较以往传统工艺有砼密实度
随着部分地区用工缺口等问题的突显，我国智能机器人产业近来开始初露锋芒，这也引起了中航工业的关注。记者从中航工业获悉，公司近日召开“智能机器人专题研讨会”，欲发力机器人产业。对此，中航工业董事长林左鸣日前在接受记者专访时表示，公司将紧紧跟上第三次工业革命的步伐，抓住机器人、3D打印等新兴产业，强化军民产业融合。 记者注意到，上周末，中国机器人产业创新联盟在北京成立。与会专家表示，随着我国新型工业化
我国目前正在建设的最长高瓦斯隧道——兰州至重庆铁路客专的梅岭关隧道，经过中国铁建十八局集团建设者三年多的科学施工，3月16日安全贯通，制约兰渝铁路全线铺轨工期的咽喉按期突破。位于川、陕、甘三省交界处广元市的兰渝铁路梅岭关隧道，穿越川东北高瓦斯油气区，东距九龙山气田约30公里，西距射箭河气田约10公里。设计为单洞双线，单洞总长16500多米，最大埋深407米，是兰渝铁路全线的关键控制性工程，也是目前
导读：机器人应用将从高端产业、特种行业向一些低端产业普及，例如建筑、纺织等——山东省科学院自动化研究所党委书记、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室负责人侯宪伦。 春节过后，富士康部分厂区一改往年大规模招收普工的状况。有猜测称，这与iPhone5销量下降有关，另一种解释则印证了富士康董事长郭台铭此前的发言到2014年装配100万台机械臂，5到10年内看到首批完全自动化的工厂，并在数年内通过自动化
国家统计局近日发布的2012年统计公报显示，2012年末，我国大陆15至59岁劳动年龄人口为93727万人，比上年末减少345万人，占总人口的69.2％，比上年末下降0.6个百分点。与此同时，老年人口比重继续攀升。分析人士认为，随着人口红利逐渐衰减和技术的发展，中国的工业机器人将迎来“爆发季”。 随着用工成本上升，一些大企业掀起使用工业机器人的风潮。公开资料显示，2009年，比亚迪公司耗资数亿元引
根据仿生学设计开发的清洗臂可以与拱形墙面保持良好贴附，使得远东大方HGY5160GQX型隧道清洗车可以在多种复杂截面的隧道中正常作业。 虽说车过隧道天经地义，然而车辆尾气中的炭黑和路面扬尘中的灰尘混合在一起，最终沉积在隧道内部的墙面上，日积月累会形成明显污渍。这些污渍不仅会降低隧道的照明效果和空气质量，更甚者将影响行车安全。 远东大方HGY5160GQX型隧道清洗车 远东大方HGY5160GQX
一条焊花飞舞的生产线上，两个机器人正在工作。它们凭借灵活的六轴关节，做出精确的连续焊接动作，这让宏和节能设备厂总经理苏宏亮满眼兴奋。 “这一个机器人顶好几个焊工呢！现在很多厂都是这样，能上机器设备的，就不愿意用人工。人工的管理成本和工资成本都高，而且能焊出机器人那种质量效果的好焊工，算上基本工资、养老失业医疗保险等费用，再加上公休和加班费，每月要付给他至少1万元钱。”苏宏亮说，机器人就是一次性投入
数据显示，“十一五”期间中国工业机器人市场年增长30%，累计安装量已达5万台。2010年开始，中国工业机器人需求激增，较2009年增长了1.71倍，当年工业机器人保有量达到52290台；2011年销售量约22600台，同比增长51%。增速继续保持世界之最。预计，2014年我国需求量将达到32000台，成为全球最大的机器人需求国。 工业机器人制造在我国市场已经从初期混乱的萌芽状态走出，逐渐形成一定
澳大利亚悉尼上周召开的首届全球“地球之外矿业论坛”传出信息，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖珍贵的稀土矿将有望成为现实。而比尔·盖茨近日也发表预测称机器人与自动化技术将成为可以改变世界的未来发展趋势。 比尔·盖茨近日在Reddit的“有问必答”栏目中对未来科技领域的下一件大事进行预测，认为机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界。 而上周，在澳大利亚悉尼，来自力拓、瑞典山特维克、
2月21日，网上曝出“云南省富宁县剥隘镇岩村村民在大年初四遭到逾百名中铁隧道集团员工打砸抢烧，村中房屋、车辆无一幸免，老人小孩逃往深山躲了一夜。”云南富宁县委宣传部21日向中新网记者证实，该事件确有此事，事件正在处理中。网友“黄海德”发微博称：2月13日，云南省文山州富宁县剥隘镇甲村村委会岩村小组被中铁隧集团的员工进村进行大抢掠。图为事发现场。 #d1cm#page# 网友发帖称，“13日，云南
“智能型”工业时代正在到来。昨日，安徽省发改委出台《关于加快发展我省智能制造装备产业的指导意见》，工业机器人成为该领域的发展重点之一。面对劳动力成本上升，用工荒正在蔓延。愈来愈多的手工作业将被更具有性价比的工业机器人所代替。工业机器人时代迫近，已引起我省重视。与工业机器人一起被列为发展重点的行业还包括高档数控机床、智能农业设备、智能工程机械等行业，这些行业将代表我省未来“智能型”工业发展的新方向。
国际机器人工业联合会（IFR）预测，2014年中国将成为全球最大工业机器人市场，而重庆将抓住机遇打造“机器人之都”。记者昨日从有关方面获悉，重庆已在国内率先提出建设“机器人之都”的构想，欲打造成为国内机器人产品品种最齐全、产业链最完整、具有核心竞争力并集研发、设计、制造等于一体的机器人产业基地。 目前，工业机器人被广泛应用于汽车、电子以及化工领域。在中国，有50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中
国际机器人工业联合会（IFR）预测，2014年中国将成为全球最大工业机器人市场，而重庆将抓住机遇打造“机器人之都”。记者昨日从有关方面获悉，重庆已在国内率先提出建设“机器人之都”的构想，欲打造成为国内机器人产品品种最齐全、产业链最完整、具有核心竞争力并集研发、设计、制造等于一体的机器人产业基地。 目前，工业机器人被广泛应用于汽车、电子以及化工领域。在中国，有50%的工业机器人应用于汽车制造业，其
进入2013年，北方重工集团有限公司迎来了涉足全断面掘进机研发制造领域的第十个年头。在这十年时间里，北方重工经历了从零起步、引进国际先进技术到寻求国际合作、完成国际并购，再到自主开发创新的大步跨越。至今，已经形成全系列的隧道掘进机产品技术体系，成为国内全断面隧道掘进机行业的龙头企业，实现了国际化经营的新突破。2003年，当时的沈阳重型机械集团有限公司（即北方重工集团有限公司的前身）在刚刚涉足盾构机
近日，随着“神新一号”掘进机完成第600环管片拼装，标志了由中国铁建二十四局集团承建的新疆神新公司涝坝湾煤矿副平硐工程实现掘进900米，提前完成了冬季掘进施工任务。 新疆涝坝湾煤矿副平硐工程是国内首次将硬岩掘进机应用于煤矿隧道施工的工程，今年新疆地区又遭遇了罕见的强寒潮和暴雪天气，施工驻地极端气温达零下34多度，给施工带来了极大困难。二十四局集团积极做好冬季施工准备，提前加工完成冬季施工所需的预制
2013年1月23日，国家863计划“大直径全断面隧道掘进装备及重大工程机械装备”项目启动会在长沙召开，会议由国家科技部高新司主办，中国铁建重工集团有限公司承办。科技部高新司领导、湖南省科技厅领导、评审专家成员、各课题负责人、课题承担单位科研管理人员及相关课题分担单位成员近60人出席会议。盾构及掘进技术国家重点实验室党工委书记、常务副主任陈馈出席了会议，实验室参与了2个课题的研究，分别为浙江大学牵
2012年度国家科技进步奖揭晓。在授奖的三大项目中，全国高等学校共获得183项，占总计266项的68.8%。浙江大学作为第一完成单位共获6项科技成果奖，参与完成的7个项目获得奖励，总获奖数在全国高校中居第二。其中，由浙大牵头的产学研团队所完成的“盾构装备自主设计制造关键技术及产业化”项目获得科技进步一等奖，这也是浙江唯一一个获得一等奖的项目。 地下“大力士” 终于有了中国制造 盾构机是先进的开挖隧
两个长长的手臂可以灵活地协调作业，能够在坍塌废墟进行剪切、破碎、切割、扩张等10项抢险任务作业，实现了车轮、履带复合切换行驶以及油、电双动力驱动双臂，还可在一定范围内实现遥控操作。16日，30吨型"双动力智能型双臂手系列化救援工程机器人"在江苏新沂正式研制下线。 这台救援工程机器人，是国家"十二五"科技支撑项目"双动力智能型双臂手系列化救援工程机器人"研制的项目之一，由中国机械科学研究总院、北京航
近日，武汉市科技局在中国兵器工业集团武重集团举行了武汉市科技计划项目——武汉地铁隧道掘进设备“武汉一号盾构机”验收鉴定会，并得到顺利通过。 据悉，此次验收的武汉地铁隧道掘进设备——“武汉一号盾构机”项目是武重集团与德国海瑞克公司合作，引进并吸收了国外盾构机工程装备的高新技术，成功研制出的S-501型土压平衡式盾构机。该盾构机是专门针对武汉地铁2号线丁字桥段复杂地质条件而量身定制的重大装备。自201
据日本媒体报道，25日，日本日立造船在堺市堺工厂，向媒体公布了日立造船已经制成像鼹鼠一样可以挖掘出隧道的世界上最大型的隧道挖掘机。该隧道挖掘机将在美国西雅图的建筑工程上投入使用。日立造船高调宣布这一消息是意欲承包更多国外的大型项目提高国际知名度。据日立造船称，该大型挖掘机直径17.45米，目前是世界上最大型号。机身前面约300个合金制作的盾构刀片在机体前端旋转，可以一边挖着泥土或岩石一边前进。同时
中央鲜明的提出了要加快完善社会主义市场经济体制和加快转变经济发展方式，在转变经济发展方式领域的主攻方向是推进经济结构战略性调整。事实上，改革开放以来，中国经济高速增长的主要动力是工业，特别是制造业。不难预见，在今后的五年，先进制造业、战略性新兴产业都将会以科技创新为驱动，全面提升我国的经济发展活力和竞争力。 自2009年机器人登陆A股以来，机器人产业的上市公司逐步增加，目前已有包括华昌达、梅安森
2011年的大地震和海啸之后，残废的东京公司的福岛第一核电厂，日本机器人产业也被批评要设计更实用的机器人，而不是发展昂贵的步行类人型机器人。看起来该国也不会依赖国外的机器人干太长时间的苦力了，因为日立已经发布了一个紧凑的、双臂的重型机器人，并将在明年开始移除核电站的瓦砾。 日立ASTACO-SoRa机器人 日立ASTACO-SoRa机器人 ASTACO-SoRa机器人控制台 ASTACO-S
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