# 隧道凿岩机器人

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地铁隧道盾构机24小时施工 汗水与泥水“齐飞”

8月24日11时20分,中铁隧道集团有限公司成都地铁1号线三期南段工程第三标段广兴段掘进班作业人员肖剑,正在操作同步注浆机,主要根据盾构机掘进速度同步注浆。从早晨7时30分开始,他已经在40度高温的隧道里工作了近4个小时。在炎热的天气里“享受”这种“桑拿”,对于肖剑来说早已习惯,因为这是所有地铁建设者的工作常态。 盾构机运转产生强大热气 持续高温、电网超负荷、日用电量连创新高……八月中下旬的成都,

成贵高铁65座隧道实现贯通 预计年底前将全贯通

成贵高铁云贵段已有65座隧道实现贯通,预计年底前除部分长大隧道外,该段的90多座隧道将全部贯通。 据了解,成贵铁路工程云贵段通过地质相当复杂的云贵高原,喀斯特地貌给工程施工带来了很多不确定性,特别是在隧道施工中会经常遭遇溶洞、溶槽、断层破碎带、暗河、瓦斯等不良地质和有害气体,安全风险高,施工难度大。 “为安全优质地完成隧道施工任务,我们积极建立和完善超前地质预报系统、围岩监控量测系统、门禁系统、人

徐工首台超窄机身悬臂式隧道掘进机首战告捷

近日,徐工首台超窄机身悬臂式隧道掘进机XTR4/180在毗河引水工程试机成功,获得了用户的充分肯定。毗河引水工程为国家重点项目,分一期及二期工程。一期主要为水利干渠,开挖断面为直径4米以上的圆形隧。二期将在今年下半年开工,主要为水利支渠,开挖断面为3米左右的圆形隧道。此次XTR4/180悬臂式隧道掘进机的成功引用,为后续的产品推广打下了良好的基础。XTR4/180悬臂式隧道掘进机是徐工针对水利隧道

雷沃工程机械助力青藏高原高速公路隧道项目建设

2015 年 , 中交三公局大客户青海循化高速公路隧道项目部采购雷沃装载机7 台、挖掘机 2 台用于该项目隧道建设。因工期较短,对使用设备性能要求较高,服务及时性要求较为严格,雷沃工程机械采用了驻点式服务,派专人负责该项目服务、配件协调及车辆巡检工作,每天至少安排一名服务人员进行设备跟踪检修,保证设备正常运行。同时 , 对驾驶员进行设备操作、日常维护等常识性问题培训,降低因操作或日常维护造成的故障

柯马推出4轴SCARA机器人Rebel-S

我叫Rebel-S,新一代革新者 柯马现推出自己的 4 轴 SCARA 机器人 Rebel-S,这一系列共有 5 个不同型号,负载皆为 6kg,但有三种不同的工作半径。所有型号均由R1C 19英寸机架式控制器控制,该控制器可集成在单个机柜中,控制整条生产线。另外这些机器人还提供openROBOTICS 版本。该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。 革新者”:柯马第一款非关节联动

徐工隧道掘进机首次进军印度尼西亚

2016年年初,在印尼西爪哇岛隧道施工设备招标中,徐工基础凭借在隧道行业的技术领先优势、稳定可靠的质量在众多竞争对手中脱颖而出,赢得客户青睐,中标2台悬臂式隧道掘进机,这也是国内隧道掘进机首次进入印尼隧掘市场。 徐工隧道掘进机首次进军印度尼西亚 印尼西爪哇岛隧道项目高6米、宽7米、全长2600米,是佳蒂格德水坝引水发电项目的核心环节。由于施工选址为大坝河床下游,施工地层硬度为50-60Mpa、大

国内首台超窄机身悬臂式隧道掘进机在徐工基础下线

近日,国内首台超窄机身悬臂式隧道掘进机XTR4/180在徐工基础工程机械公司成功下线。该机是徐工基础结合国际先进技术研制的具有自主知识产权的新产品,主要针对小型隧道施工量身定制,也可用于地下管廊施工。该机的成功下线,完善了徐工在大、中、小各类断面隧道市场的布局,进一步巩固了徐工悬臂式隧道掘进机的行业领先地位。 国内首台超窄机身悬臂式隧道掘进机XTR4/180在徐工基础工程机械公司下线 该机整机配置

亚洲最长单洞双线高铁隧道贯通

  新华社西安7月9日电亚洲最长单洞双线高铁隧道──西(安)成(都)高铁秦岭天华山隧道8日顺利贯通,这标志着西成高铁桥隧工程进入攻坚阶段,“一线穿南北,蜀道变通途”即将实现。   秦岭天华山隧道位于陕西省宁陕县境内,全长约15.989公里,最大埋深超过1000米,是西(安)成(都)高铁长大密集隧道群中最长一条,也是亚洲目前最长单洞双线高铁隧道。这条隧道绵延长、海拔高、山势厚、横切秦岭,属于Ⅰ级高风

亚洲最长双线高铁隧道贯通 天华山隧道顺利贯通

8日,西安至成都客运专线(陕西段)重点控制性工程——天华山隧道顺利贯通。天华山隧道是西成高铁全线最长的隧道,同时也是目前亚洲最长的双线高铁隧道。该隧道的顺利贯通,标志着西成高铁桥隧工程进入最后的攻坚阶段。 西成高铁行经秦巴山区,连接关中平原、汉中盆地和成都平原,是中国首条穿越秦岭山脉的高速铁路。西成高铁穿越西北、西南经济长廊,使关中经济圈与成渝经济圈携手相牵,陕川两省将形成一日经济生活圈,对于促进

徐工隧道掘进机安全绿色施工 助力中铁项目成功

“成功了,我们成功了。”5月5日零点50分,中铁五局成兰铁路项目杨家坪隧道1号横洞掌子面传来一阵夹杂着机械作业的轰鸣声和欢呼声。原来,徐工隧道掘进机进驻项目并试验成功。非爆悬臂掘进机试验成功对于杨家坪隧道软弱围岩施工、非爆开挖和机械化配置配套具有里程碑的意义。 徐工隧道掘进机助力中铁项目成功 成兰铁路杨家坪隧道是全线重难点控制工期工程,该隧道围岩级别大多为IV、V级,为中薄层状结构、整体性差的绿泥

内蒙古首条新建高铁张呼客专隧道全线贯通

  6月28日,随着最后一个控制节点甲坝子隧道的顺利贯通,标志着内蒙古首条高铁――新建张家口至呼和浩特客运专线30座隧道全部按期安全贯通。   张呼铁路客运专线全长286.8公里,全线共有30座隧道,隧道公里总长41.936公里,且全部为单洞双线隧道,地质条件复杂多变,穿越地层多为浅埋,存在岩溶、膨胀岩、断层、涌水、渗水等不良地质,其中Ⅳ、Ⅴ级软弱破碎围岩占隧道全长的67%。隧道施工是呼张客运专线

徐工隧道掘进机安全绿色施工助力中铁项目成功

  “成功了,我们成功了。”5月5日零点50分,中铁五局成兰铁路项目杨家坪隧道1号横洞掌子面传来一阵夹杂着机械作业的轰鸣声和欢呼声。原来,徐工隧道掘进机进驻项目并试验成功。非爆悬臂掘进机试验成功对于杨家坪隧道软弱围岩施工、非爆开挖和机械化配置配套具有里程碑的意义。 徐工隧道掘进机安全绿色施工助力中铁项目成功   成兰铁路杨家坪隧道是全线重难点控制工期工程,该隧道围岩级别大多为IV、V级,为中薄

中老国际铁路跨境隧道 友谊隧道开工建设

昨日,中老国际铁路通道的重要组成部分、玉磨铁路连接中国与老挝的跨境隧道——友谊隧道正式开工建设,标志着泛亚铁路网中线中老国际铁路全线建设进入实质性开工阶段。据了解,友谊隧道全长9.8公里,其中我国境内7.2公里,老挝境内2.6公里,计划工期为56个月。友谊隧道的命名,寓意中老两国人民的深厚友谊。据承建隧道的中铁二局项目负责人介绍,友谊隧道主要穿越地层为泥岩夹砂岩,工程地质条件较差,施工难度大。为确

辽西隧道:东北最长高铁隧道全长达13.2公里

  京沈高铁辽宁段全长406.8公里,沿线多山地丘陵,所以在建设时大量采用以桥代路的方式,最大限度减少森林、植被破坏,最大限度减少占用农耕用地。京沈高铁辽宁段建设桥梁131座,隧道39座,桥隧比高达72%。这些桥隧都有哪些亮点?记者在端午节前走访了辽宁段全线,为您细数京沈高铁辽宁段的特色桥隧。   兴隆店特大桥:全线最长的大桥   记者站在起点处向远方望去,整个大桥一望无际。“兴隆店特大桥是全线最

全球最长铁路隧道定于6月1日在瑞士正式开通

历时17年建设,全球最长铁路隧道定于6月1日在瑞士正式开通,年底投入商业运营,瑞士苏黎世与意大利米兰之间的旅程将缩短大约1小时。 最长最深铁路隧道 戈特哈德铁路隧道位于瑞士中部阿尔卑斯山区,由东线和西线两条隧道组成,单条隧道长度为57公里,比日本连接北海道与本州岛的清津海峡海底铁路隧道长约3公里,从而成为全球最长铁路隧道。 东线和西线隧道加上其他辅助竖井和连接通道,整套隧道系统总长度达到151.8

世界最长铁路隧道6月开通 历时17年建设

据新华社电 历时17年建设,全球最长铁路隧道定于6月1日在瑞士正式开通,年底投入商业运营,瑞士苏黎世与意大利米兰之间的旅程将缩短大约1小时。 最长最深铁路隧道 戈特哈德铁路隧道位于瑞士中部阿尔卑斯山区,由东线和西线两条隧道组成,单条隧道长度为57公里,比日本连接北海道与本州岛的清津海峡海底铁路隧道长约3公里,从而成为全球最长铁路隧道。 东线和西线隧道加上其他辅助竖井和连接通道,整套隧道系统总长度达

我国行业亟待升级转型 大力引进机器人将不可或缺

在中国人口红利减弱的背景下,中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革,生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测,中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展,而非简单的线性增长。 在新兴产业和传统产业的转型过程中,机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业,机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作,不仅能保证产品质量的稳定性,提高劳动生产效率,还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来,

工业机器人——工程机械的下一个主角

时代在发展,各行各业也都处于飞速运转的阶段。中国制造业近几年发展迅速,已经迈入制造大国行列,但我们的目标并不仅仅是制造大国,成为世界制造强国才是我们的最终目的。中国的工程机械行业发展之路可以说是充满荆棘,在困境中艰难前进,但路还长,脚步不能停,从传统到现代,从死板到智能,正所谓“道路是曲折的,前途是光明的。”未来中国工程机械行业将迎来机器人的时代,人工劳动力将会越来越少。 工业机器人——工程机械的

中铁二十三局在广东最长高速公路建设隧道施工中折桂

5月18日上午10点38分,广东最长高速公路——龙(川)怀(集)高速公路李田隧道实现安全顺利贯通,也是该线施工建设中贯通的首座隧道,建筑施工业中的铁军劲旅——中铁二十三局在全线成功折桂。 察看桥梁预制质量 龙(川)怀(集)高速公路是汕头至昆明高速公路重要路段,也是广东省“十纵五横两环”高速公路网规划主骨架中“一横线”的重要组成部分,同时也是广东省在建里程最长的高速公路,中铁二十三局承建其中的TJ5

全长7130米的成贵铁路大方隧道掘进过半

  全长7130米的成贵铁路大方隧道是成贵铁路全线的重点工程,也是全线6个一级管理风险隧道之一,其施工动态一直备受各方关注。笔者刚刚从中国铁建十五局集团成贵铁路项目部获悉,截至5月11日该隧道正洞掘进达3595.4米,顺利实现过半目标。   由十五局集团承建的成贵铁路大方隧道位于云贵高原黔西北毕节市境内,穿越地层主要为二叠系泥岩、泥质粉砂岩、白云质灰岩、生物灰岩及页岩夹煤层,不良地质现象主要有岩溶

川藏、滇藏电气化铁路6处西藏境内隧道全面开工

12日,记者从西藏自治区发改委铁路办公室获悉,拉林铁路全线控制工期隧道——藏嘎隧道、巴玉隧道、藏日拉隧道、江木拉隧道、岗木拉山隧道、米林隧道已经全面开工。 拉林铁路是川藏铁路、滇藏铁路的共同路段,同时,也是青藏铁路的支线工程,全线为单线电气化一级铁路,这将是西藏境内首条电气化铁路,设计车速为160公里每小时。 西藏自治区发改委铁路办公室建设协调处处长拉巴次仁介绍,该线路起点自拉萨站起,从拉日铁路协

柯马机器人与陕西诺贝特战略合作签约仪式成功举行

上海,2016年5月11日——近日,柯马机器人与陕西诺贝特战略合作签约仪式在柯马昆山机器人工厂举行。双方共同推广柯马机器人及自动化技术在机加工领域的应用和拓展,全力推动传统制造业从“制造”到“智造”的转型升级。 签约仪式现场 陕西诺贝特自动化科技有限公司,是北村精密下属企业,依托于集团公司在高精密数控设备制造领域的丰富经验,专注于在金属加工领域的各种自动化生产线生产和集成服务,服务过的企业涉及汽车

政企齐推共促 安徽工业机器人发展方兴未艾

  安徽省在贯彻实施《中国制造2025》中,把发展智能装备尤其是工业机器人作为重点来抓,取得了显著成效。2015年全省完成工业机器人2200多台,居全国前列。进入2016年,工业机器人产业发展步伐进一步加快。   政府高度重视   安徽省政府和省经信委高度重视工业机器人发展,采取了一系列举措。   第一,省人民政府以正式文件印发了《中国制造2025》安徽篇。该文提出要重点发展12个制造业领域,智能

内蒙古首条高铁全线最长隧道顺利贯通

  在建的内蒙古自治区首条高铁全线最长的东土村隧道日前顺利贯通。它的贯通,打通了张呼客运专线呼和浩特至乌兰察布段最后一个控制节点,为全线按期铺轨和联调联试创造了条件。   东土村隧道是张家口至呼和浩特客运专线的控制性工程,为单洞双线隧道,全长4560米。隧道下穿京藏高速公路和一个村落,地质条件复杂,局部地段存在涌水现象,施工安全风险很大。   为安全快速推进隧道施工,中交第一公路工程局有限公司等参

工程机械产业自动化覆盖率提升 推动机器人产业增长

工程机械是我国装备制造业领域一大分类,现在随着自动化应用率的提高,产业生产将更多的应用到机器人产品,在市场需求上进一步推动行业快速增长。工业自动化的生产转型,推动众多行业生产技术上的变革,通过合理的自动化解决方案,运用各类自动化设备来提高行业生产技术及效率。对此,在生产稳定性及持续性方面有显著优势的机器人产品市场需求不断增长。据国际机器人联合会预测,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国

智惠时代|厦工与中航系合资设立的机器人公司正式揭牌

  2015年3月24日,是厦工与中航自控所又一个“大好日子”!   历经近两年联合研发,期间双方技术人员历经数百次往返研讨、废寝忘食、协同攻关,合作结晶——航控捷易(厦门)机器人科技有限公司在厦工正式揭牌了! 航控捷易(厦门)机器人科技有限公司揭牌仪式在厦工举行   这意味着双方合资设立的机器人公司正式启动运营。   作为一个满载“中国梦”的高新技术企业,航控捷易的成立有助于加快实现工程机械

北京第一台再制造盾构机S-254完成首段地铁隧道“洞通”

昨天,随着巨大的盾构机刀盘被缓缓吊出地面,北京市第一台“再制造”盾构机S-254在位于海淀区北清路的地铁16号线稻香湖站完成首段地铁隧道“洞通”,这标志着从温阳湖站到稻香湖站的隧道区间正式贯通。计划于今年年底开通的北段工程计划于7月左右实现“洞通”。 S-254的前身是原产于德国的“芭芭拉”,2003年4月购入后,先后随着北京建工土木公司转战北京地铁5号线、机场线、15号线、7号线等多条轨道线路,

人大代表:京台高速海底隧道技术无问题 关键看台湾

全国人大代表、中共平潭综合实验区党工委书记、福建自贸区平潭片区管理委员会主任张兆民6日在北京对记者表示,京台(北京-台北)高速公路海底隧道建设在技术方面已无问题,关键看台湾方面。 京台高速规划图 去年底刚从福建省交通厅厅长转任平潭的张兆民说,京台高速公路原是京福线(北京-福州),后经进一步规划,延伸为京台线;现在,大陆部分京福高速去年底已全线通车。 《国家高速公路网规划》中的7条首都放射线 张

中铁隧道集团承建的中亚第一长隧提前贯通

  2月27日,由中铁隧道集团承建的中国政府优买项下中亚第一长隧乌兹别克斯坦安格连—帕普铁路隧道项目贯通仪式隆重举行。乌国家铁路公司主席拉马多夫、项目所在地纳曼干州州长巴扎罗夫,我驻乌大使孙立杰、商务参赞金玉龙等应邀参加上述仪式。   乌方代表在致辞中动情表示,不是每个国家都有可能修建铁路隧道,更何况是中亚第一长隧,且在世界上也排名前列。修建安—帕隧道是乌普通民众,更是铁路员工的梦想,在总统的亲自

机器人快速崛起:5年内将消失510万工作岗位

据美国无党派智库经济政策研究所(Economic Policy Institute)估计,在2001至2013年间,美国因为将制造业务外包给中国而损失了240万岗位。   但达沃斯世界经济论坛的一篇最新报告预计,今后5年, 机器人 将导致全球范围内的510万人失业,数量约为中国令美国丧失的制造业岗位的两倍,而时间却缩短了一半。 由此看来,机器人的效率的确更高。   世界经济论坛将这种机器人与人类争

武汉10.6公里隧道通车 为中国最大城中湖隧道

28日,历时3年多建设的中国内地最长城市湖底隧道—武汉东湖隧道正式通车。全长约10.6公里的东湖隧道横贯东湖风景名胜区,北起于二环线红庙立交,南止于喻家湖北路,主线双向6车道。除两端采用高架桥和路面方式外,基本采取隧道建设方式,仅需10多分钟车辆就能穿越中国最大城中湖——东湖。 武汉10.6公里隧道通车 为中国最大城中湖隧道

机器人产业泡沫乍现:资本高烧 多地盲目上马

  目前我国已成为全球最大的机器人市场,但《经济参考报》记者近期在多地调研发现,有些地方政府盲目规划、上马机器人产业园,带动企业、资本一哄而上,产能过剩、高端产业低端化等隐忧已经初步显现。   业内人士表示,各地政府“有形之手”切忌越俎代庖,避免助推新兴机器人产业出现“泡沫”。   各地扶持政策炙手可热   记者在各地调研中发现,在资本市场的热捧和各地政府扶持政策的推动下,目前全国已有数十个机器人

国内首台自主研发双护盾硬岩全断面隧道掘进机研制成功

近日,由中国铁建重工集团联合水电三局、黄河设计院等共同研发,具有完全自主知识产权的国内首台双护盾硬岩TBM研制成功,该设备的研制成功填补了我国双护盾硬岩TBM研制的空白,标志着国产大型高端装备制造领域取得新的重大突破。 铁建重工此次下线的双护盾TBM是针对兰州市水源地建设工程项目而量身定制的。该输水工程位于兰州市西固区,以刘家峡水库作为引水水源向兰州市供水,输水隧洞主洞为压力引水隧洞,采用双护盾T

徐工金闪亮西藏高原 隧道掘进机首次施工展雄风

近日,由徐工基础自主研发的三台XTR系列隧道掘进机助力西藏水利工程建设,开启了掘进机在高原地区隧道领域施工的篇章。 徐工基础XTR4/230悬臂式隧道掘进机施工现场 XTR4/230悬臂式隧道掘进机是徐工基础倾力打造的一款专为水利及小断面隧道施工用的隧道掘进机。它的窄机身设计,结构紧凑,满足小断面隧道施工的要求;配备集成式的除尘风机有效降低了粉尘浓度,改善了劳动环境;独立散热系统,满足了无水或缺

第四次工业革命:机器人“入侵”达沃斯论坛

新浪科技讯北京时间1月21日早间消息,植入人体的手机、3D打印的人体器官,以及连接至互联网的服装和眼镜。这样的设备今天可能只存在于科幻小说中,但根据达沃斯世界经济论坛上企业领袖的看法,到2025年,随着先进机器人、人工智能和基因工程的发展,这些将成为现实。 此外,近一半的受访者预计,在未来10年内,人工智能机器将会进入企业董事会。 下一次工业革命即将到来。继机器、大规模制造和信息技术之后,所谓的“

中国能建承建澳门路环-九澳隧道工程开始铺设

日前,中国能源建设集团有限公司承建的澳门路环-九澳隧道施工临时道路开始铺设,为该项目今年4月转序进入隧洞开挖阶段奠定基础。 澳门路环-九澳隧道建造工程是澳门特区一条重要的交通隧道,是澳门特区政府为加强澳门与离岛之间的交通连接,在九澳水库东侧开辟的一条连接九澳堤坝马路与九澳圣母马路的行车通道。项目建成后将成为澳门最长的行车隧道,将大大改善目前氹仔市区通往九澳港货柜码头等地的交通负荷。该项目施工内容包

我国城际铁路最大直径盾构隧道贯通

17日上午在长株潭城际铁路香樟路站的施工现场,直径9.33米、高达三层楼的巨大刀盘缓缓破土而出,标志由中国铁建十四局集团承建的我国城际铁路最大直径盾构隧道——长株潭城际铁路树木岭隧道顺利贯通。这条隧道下穿时间之长、穿越范围之广、下穿次数之多、地质条件之复杂、技术难度之大、施工风险之高,在国内同类型工程建设中罕见。 据十四局集团长株潭项目指挥长戴尊勇介绍,长株潭城际铁路连接长沙、株洲、湘潭城市群,为

中国4500米级自主水下机器人完成大洋中脊处女航

记者14日从中国大洋协会获悉,去年12月底,“向阳红10”船奔赴西南印度洋执行中国大洋40航次科学考察任务,日前该船搭载的中国自主研制的4500米级自主水下机器人——“潜龙二号”完成了处女航。 中国大洋40航次中,“向阳红10”船一项重要任务即搭载“潜龙二号”水下机器人(4500米级深海资源自主勘查系统)前往西南印度洋多金属硫化物作业区,进行它应用前的“终极考试”——西南印度洋多金属硫化物矿区的试

Boomer XE3 C三臂凿岩台车谱写台湾隧道施工新篇章

  创立于1945年的台湾大陆工程公司是台湾工程及营造领域最卓越的企业之一, 在台湾工程史上扮演了重要角色,该公司自成立以来所参与施工建设的工程项目遍及了台湾和世界各地。为了提高钻孔精度和生产效率,台湾大陆工程公司于2015年2月引进了一台配有RCS电脑控制系统的阿特拉斯·科普柯Boomer XE3 C 三臂凿岩台车,并将其成功应用于台湾台九线苏花公路C2标段仁水隧道新建工程的隧道施工中,探索出了

国家实验室获批《全断面隧道掘进机再制造》标准编制

日前,国家标准化管理委员会批准2015年第二批国家标准修订,其中盾构及掘进技术国家重点实验室再次成功获批编制一项国家标准,国标名称为《全断面隧道掘进机再制造》(20151694-T-604),为推荐性国家标准。 全断面隧道掘进机 国家重点实验室获批编制的国标《全断面隧道掘进机再制造》,标准规定了全断面隧道掘进机再制造的术语和定义、一般要求、整机及主要部件要求、后配套设备及辅助系统要求、其他要求、

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