曲柄环板式减速机及其应用

图3 双轴输入三曲柄行星齿轮减速机

1、2、3. 内齿齿板　4. 输出齿轮　5. 输出轴　6. 偏心（输入）轴　7. 偏心套

使用型号相同的双电动机驱动双曲柄的三环减速机，由于电动机具有转差特性，即载荷增大时转速下降，载荷减小时转数上升，这样两台电动机通过内齿连杆传递到输出齿轮的转矩和功率自动保持均载；此外三曲柄环板式摆线行星齿轮传动不存在双曲柄结构的死点问题，这样三曲柄环板式摆线行星齿轮传动更加平稳，系统的噪声较低，一般精度(8级齿轮)其总体噪声可以控制在90 dB以下，比较适合于市区作业，市场空间值得相关厂家关注。

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