起重机变幅系统的使用与维修

图7为载荷自制式制动器，它装在变幅机构的传动轴上。传动轴与变幅机构原动机连接，传动齿轮将动力传给卷筒，传动轴和传动齿轮用螺纹副连接。吊臂自重使传动齿轮逆时针方向转动，并始终压紧棘轮，因此，传动轴在朝吊臂上升方向转动（顺时针转）时，吊臂能正常提升，一旦停止转动，吊臂就能可靠制动。若传动轴朝吊臂下降方向（逆时针转）转动一定角度，由于螺纹副作用迫使传动齿轮向右移动，并与棘轮脱开，于是传动齿轮能在吊臂自重作用下朝下降方向转动（逆时针转），使吊臂下降。与此同时，传动齿轮由于螺纹副作用重新压紧棘轮，使吊臂停止下降。因此，只要在下降方向连续转动传动轴，吊臂就能连续下降，而且传动齿轮的转速不可能超过传动轴的转速，落臂速度受到限制，所以变幅是安全的。

电控吊臂升降卷筒锁如图8所示。吊臂升降卷筒锁的操作过程：当打开驾驶室内吊臂升降卷筒锁开关时，启动电动机，靠弹簧的弹力把锁爪加到卷筒上，关掉开关能放开卷筒锁；如果关掉开关不能使锁爪放开，可在开关关着的状态下轻微地操作一下卷扬操纵杆。③吊臂防后倾保险装置挠性传动的变幅机构一般都设有吊臂防后倾保险装置。防倾装置装在吊臂前方可用拉索，装在吊臂后方必须用撑杆。挠性传动变幅机构的优点是：构造简单；吊臂可放至很低位置，便于安装；能采用标准卷扬机作为变幅机构。其缺点是：吊臂容易晃动，没有保险装置时吊臂有后倾的危险。为了防止在最大吊臂角度附近起吊货物时货物掉落使起重机倾翻，或者防止行驶时因反冲力而倾翻，所以设置了吊臂过仰限位器，如图9所示，外筒和内筒为套筒式，吊臂在最大角度(80°)时，外筒与内筒螺栓接触。

调整方法：不起吊货物时把吊臂仰成80°，从吊臂角度70°开始调，目视吊臂角度计缓慢仰起并在80°停止。拧松内筒防松螺母，旋转调整螺钉使其接触外筒杆端。左右等量调整后拧紧防松螺母。起吊规定重量货物，检查外筒杆端与调整螺钉的间隙是否为100～150 mm。

注意事项：防倾装置不是接受吊货时所产生反力的装置，而是支承吊臂自重的装置；对吊臂有各种反冲力，不能保证该装置可承受任何反冲力；吊臂在最大角度起吊及行驶时，应慎重操作；要等量调整左右两个伸缩限位器，如果调整量不相同，则一侧承受的力很大。

（2）刚性传动吊臂俯仰摆动式变幅机构

液压缸式刚性传动变幅机构，常用的有单缸、双缸、多缸支撑式等形式。液压缸变幅具有工作平稳、结构轻便和易于布置等特点，在刚性传动变幅机构中应用最为广泛。变幅力较小的起重机一般采用单缸支撑式，变幅力较大的起重机采用双缸支撑式，比较特殊的采用多缸支撑式。为防止吊臂下降时速度失去控制，起重机变幅油路中必须安装限速平衡阀。图10所示为装有限速平衡阀的简单变幅油路图，吊臂下降速度不会超过由泵流量决定的允许值。限速平衡阀一般都直接装在变幅缸缸体接头处，或用高强度钢管连接方法，防止液压软管爆裂，吊臂也不致下落。小，小幅度起吊大体积重物不方便。采用后倾式变幅缸的汽车式起重机的特点和前倾式的完全相反，除了具有变幅行程短、吊臂下方有效空间大等优点外，由于重心后移，便于总体布置，并可减少平衡重。后拉式变幅缸布置在吊臂后方。由于吊臂摆动铰点位置在前，吊臂长度可以设计得短一些，吊臂前方的有效工作空间也较大。但后拉式在提升吊臂时，液压缸只能小腔进油，推力小，所以只能用在小型汽车式起重机上。　

图7　载荷自制式制动器

图8　电控吊臂升降卷筒锁

图9　吊臂过仰限位器

图10　装有限速平衡阀的简单变幅油路图

　　　　　　　　　　　　　　 (待续)