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折叠式高空作业车臂架是高空作业车的升降机械运动部分，由臂架、关节和末端工作台构成，是一系列连接在一起的开链臂杆，对臂架系统建模即是对这些开链臂杆推导数学模型，最终目的是为控制策略的研究提供动力学基础。 柔性机械臂建模广泛地使用牛顿-欧拉法、雷茨展开法、拉格朗日和假设模态法、凯恩方程法等来推导柔性臂的动力学方程，K.HLOW等利用拉格朗日方程得到非线性受限柔性机械臂的运动方程;Huston等采用Ka
全球高空作业平台顶级品牌——吉尼的安全基因系统渗透于产品研发、设计、生产和销售、售后、培训服务的每一个环节，并且坚持为每一个操作吉尼高空作业平台的人员安全保驾护航。作为行业领先品牌，吉尼也积极探索行业健康发展的有效路径。吉尼了解到，安全基因系统不仅仅在于设备的安全性，也在于操作人员本身对于安全意识的重视和坚持，因此对操作人员安全意识的培养和激发尤为重要。 特雷克斯高空作业平台事业部（AWP）的全球
同期举办：第五届国际起重机械行业发展论坛 时间：2015年5月21-23日 地 点：上海国际展览中心 欢迎加入亚洲最大专业起重机械展—HMFEC 2015 第八届中国国际
在国家力推企业升级转型战略，提升中国制造在国际分工中的地位之际，中国农机行业也传来捷报：8月20日，中联重科并购奇瑞重工，目标指向全球领先的农业机械企业。 这是中联重科继并购德国M-TEC公司和荷兰Raxtar公司后，又一次成功的并购，也是中联重科坚持推进五大战略的又一实践。 在“全球并购浪潮”如火如荼的大背景下，这些战略举措预示着装备制造领域将迎来“中联重科时间”。 中联重科：新一轮变革浪潮中
9月2日上午，瓦锡兰玉柴船动中速机项目正式进入投产阶段，为广东海洋工程装备制造产业发展注入强劲推动力。该项目占地26.7万平方米，主要生产瓦锡兰品牌W20、W26和W32中速柴油机，年产量将达400台。这意味着，全球顶尖技术的船用中速柴油发动机实现“广东制造”。芬兰驻华大使古泽森、珠海市委副书记、市长何宁卡、副市长王庆利、玉柴集团总裁古堂生、瓦锡兰集团总裁首席执行官Bjorn Rosengren(
当坊间各类传闻沸沸扬扬时，中联重科与奇瑞重工联姻一事终于如期公布，当事三方于8月20日在北京首次公开亮相。自此，中国农机工业三年间崛起的一支生力军股权发生重大变化：中联重科以20.88亿元收购奇瑞重工占总股本60%的18亿股股份，弘毅投资则以6.96亿元取得奇瑞重工6亿股股份，占总股本的20%。从目前情况来看，这起并购案对于并购双方来说，都堪称是皆大欢喜。皆大欢喜 “这是一次战略性并购”，中联重科
世界领先的起重机专业制造商和服务供应商科尼起重机设备（上海）有限公司与系统集成商铮孚智能工程（上海）有限公司携手亮相2014中国国际复合材料工业技术展览会，现场将展出科尼ATB气动平衡器、ATL垂直升降机、XA铝制轻型起重机系统和CLX环链电动葫芦等工作站起升系统，以及铮孚智能工程（上海）有限公司为复合材料工业技术领域提供成套的解决方案。展览会将于2014年9月3-5日在上海世博展览馆举行（上海市
2014年9月1日-9月6日，第四届亚欧博览会将在中国乌鲁木齐国际会展中心举行，届时，科菲达机器经典品牌产品移动破碎站、圆锥破碎机、制砂机、磨粉机等，都将悉数亮相展会。 本届中国-亚欧博览会以“开放合作，共建丝绸之路经济带”为主题，是对乌洽会的继承和全面升华。经过了之前十九届乌洽会的经验积累，本届博览会已经发展成围绕科技、交通、传媒、文化、教育、农业、电子商务、纺织服装、机械设备等领域举办的一系列
编者按：2014年是甲午战争120周年，也是中国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团有限公司成立60周年。120年前，中华民族输掉了一场战争，由此开始了民族图存、崛起振兴的艰辛探索;120年后，作为国家唯一的大、中口径火炮动员中心，在击落美制U2高空侦察机、西沙海战、对越自卫反击战等建国后保家卫国局部战争中提供重要武器装备支撑的北重集团，始终把“服务国家国防建设、服务国家经济发展”两大核心使命担当在肩
中国机械工业联合会日前召开了2014年上半年机械工业经济运行形势发布会。今年上半年，我国机械工业主要经济指标增幅均高于全国工业平均水平，出口形势向好，研发创新取得新成果，产业结构调整升级表现出积极变化，总体表现出稳中有进的运行态势。 中国机械工业联合会特别顾问蔡惟慈在接受中国工业报记者采访时表示，“机械工业增速明显高于全国工业平均水平，这是一个非常大的亮点，是我国国民经济结构调整升级的表现”。 行
近日从中国机械工业联合会了解到，今年上半年我国机械工业全行业经济运行稳中有进，整个行业工业增加值上升，各项主要指标明显高于全国工业平均水平。但是，行业也存在着几方面问题，比如需求不旺、价格依然低迷、竞争加剧持续等。 据不完全统计，今年上半年，我国工程机械进出口市场依然集中在亚洲与欧洲。公开资料显示，今年前6个月，工程机械产品进出口总额89.01亿美元，同比下降27.72%。其中，出口72.91亿
“坚持走新型工业化道路，促进中国制造业由大变强”。在日前召开的工业和信息化主管部门负责同志座谈会上，与会者围绕上述主题展开深入讨论。会议认为，科技创新正在推动人类社会生产、生活方式的深刻变革。特别是信息技术和制造技术的融合，大数据、云计算、3D打印、新能源、新材料等技术的重大突破，对制造业生产方式、发展模式带来颠覆性、革命性影响。对于中国最大的工程机械制造商三一集团来说，在新科技革命的浪潮中打造“
8月8日，中国装备制造业领军企业中联重科并购全球著名升降机企业——荷兰Raxtar公司签约仪式在上海金茂大厦隆重举行，这标志着中联重科致力打造全球施工升降机领域领导者迈出实质性步伐，吸引了全球高度关注，引起了业界热烈反应。 出席当天签约仪式的有，荷兰Raxtar公司总经理Pascal Hendrikus Josephus Matheeuwsen先生，荷兰Raxtar公司技术总监Johannes W
2014年7月，中联重科整合旗下工程起重机和建筑起重机两大主机业务板块，正式成立“中联重科起重机公司”，以整合优势资源、提升产品竞争力和渠道运营能力。作为国际标准化组织起重机技术委员会（简称：ISO/TC96）秘书处单位，中联重科一直将起重机业务视为其核心板块和利润增长点，并通过不断的创新驱动和产业集成服务全球市场和客户。 黄群宣布中联重科整合旗下工程起重机和建筑起重机两大主机业务板块，正式成立“
今年5月，习近平总书记在河南考察时强调，我国发展仍处于重要战略机遇期，我们要增强信心，从当前我国经济发展的阶段性特征出发，适应新常态，保持战略上的平常心态。随着上半年经济数据的陆续披露，人们对新常态也有了更真切的认识和感受。 那么，究竟什么是新常态，其主要特征是什么？应怎样正确看待新常态？该如何适应新常态？本报推出“新常态 平常心”一组三篇特别报道，以期能够回答这些问题，供广大读者和有关方面参考
据介绍，7月12日，云南劲力重型机器有限公司经瑞丽口岸向缅甸勐拱糖厂出口一批6台价值236万元人民币的桥式重型起重机。这是该公司继云南制造“云起”牌重型起重机出口老挝后，首次出口缅甸，标志着该公司开拓东南亚市场又迈出了一大步。云南劲力重型机器有限公司主要从事“云起”牌金属结构桥式起重机、门式起重机，单、双梁起重机等多个品种起重机的制造、销售，是云南生产起重机的主要专业厂家之一，已经取得国家质检总局
7月11日，中联重科起重机公司建筑起重机械分公司“建起世界新高度——2014年产品推介会及合作伙伴答谢会”在分公司渭南基地拉开帷幕。 本次推广活动，主要是为进一步推进建筑起重机械分公司、相关合作企业与客户的交流和合作，进一步推介中联重科塔机、施工升降机新型产品，提高中联重科建筑起重机械在渭南、三门峡地区的产品知名度。 会上，建筑起重机械分公司渭南基地主任致欢迎辞，工艺工程师对H5010系列新一代高
2014年上半年我国机械工业全行业经济运行稳中有进，整个行业工业增加值上升，各项主要指标明显高于全国工业平均水平。但是也存在着几方面的问题，比如需求不旺，价格依然低迷，竞争加剧持续等等。 据不完全统计，今年上半年，我国工程机械进出口市场依然集中在亚洲与欧洲。公开资料显示，今年前6个月，工程机械产品进出口总额89.01亿美元，同比下降27.72%。其中，出口72.91亿美元，同比下降19.05%，顺
2014年中国机械工业内生应变能力会逐步增强，全行业将有望保持两位数增长，出口增长将约为8%。 2013年中国机械工业止住了此前连续两年的下滑态势，实现了中速增长。在向“制造强国”的挺进过程中，其发展动力已由靠产品产量增长支撑朝着依靠产品升级和创新服务驱动的方向转变。 记者28日从中国机械工业联合会了解到，2014年前5月中国机械工业全行业经济运行稳中有进，整个行业工业增加值增长一成一，各项主要指
“大船变舰队”，是王民董事长对徐工实施事业部制改革全新发展模式的重要战略部署，而对成功迈上千亿台阶的徐工而言，“大踏步开拓海外市场”也正需要如此的魄力和智慧。如今，搭载徐工全系列行业领军产品的一艘巨大“航母”正在国际化、世界级的大潮中全力加速前行，而在这艘巨舰上，拥有着50余载雄厚产业积淀的徐工筑养护机械也迎风扬帆，开启了国际化远航崭新的一页。 "大船变舰队"徐工筑养护机械"L计划"扬帆起航 筑养
2010年，刚满20岁的马亚怀着初入社会的欣喜，揣着对中联重科的向往，走上了售后服务工程师岗位。自我摸索，自我提升 由于缺乏经验及与客户交流沟通的技巧，不会把握客户的心理，马亚在上岗初期经常会有客户抱怨他的服务技能欠缺。回忆起那段时期，马亚用两个字概括了当时的心情：“想哭。”是的，那是一段如今想起来也会令马亚感叹不已的时光，那时的他急、累、苦、不被人认可，甚至产生了对自我价值的否定。为了让自己尽快
据科技日报讯，青岛重工研发的HW240-8B型可根据视野需要调整驾驶室高度的特种液压挖掘机近日顺利下线。产品各项技术指标通过国家质量检验监督中心验证，填补了国内空白。 据悉，此产品是青岛重工海斗工程机械部研发生产的。传统液压挖掘机的驾驶室均为固定结构，视野不够，无法满足作业要求，可升降驾驶室液压挖掘机可满足特殊作业要求。此产品在通用液压挖掘机基础上，驾驶室悬置于液压驱动的升降机构上，通过逻辑运算确
7月2日，重庆市市政府常务会议审议通过了《“重庆市市长质量管理奖”建议名单》，重庆潍柴发动机有限公司等4家企业获得重庆市市长质量管理奖。 重庆潍柴发动机荣获重庆市市长质量管理奖 从2009年开始，重庆市设立市长质量管理奖，每年评选一次，获奖企业总数每年不超过5个。本次获奖的重庆潍柴发动机等四家企业无论在经营管理效益、质量行业竞争力、产品技术创新方面，还是在企业核心价值观、企业文化、职工权益保护方
2013年的11月，内蒙赤峰已经是零下几度的低温，呼呼作响的北风如刀子般刮在人的脸上，让人疼痛难耐。对于在南方生活的人来说，这样的天气即使行走在路上也有些难熬，更何况通宵达旦奋战在无人的工地上、站在高举的升降机里。但这种情况对于中联重科建筑起重机械公司驻内蒙赤峰的服务工程师刘涛来说，是司空见惯的事，他在为客户敬业服务的日子里，不知经历了多少次内蒙凛冽的寒风，但从未对维护难题说过“放弃”二字。 全
翻开厚厚的徐工重型厂志，浓厚的历史气息铺面而来，泛黄的油墨纸上记录了这个企业成长与发展的点点滴滴。其中有一张黑白照片深深地吸引了记者的注意力，照片上一台塔机屹立在矮矮的瓦房中，备注是：50年代重型制造的15吨塔机。一位技术人员在看过照片后，欣喜地告诉记者：“这塔真漂亮，50多年前的重型已经生产出当时国内最为先进的塔机。”恍如隔世，徐工1600吨米级的国内最大动臂塔机和首台施工升降机也已成功实现销售
6月20日，代表太重转型跨越发展最新成果的首台大型成套产品——400英尺自升式钻井平台龙骨安放仪式在基地码头隆重举行。 集团公司董事长、党委书记王创民发布安放命令，龙骨片被起重机吊臂精准安放到400英尺自升式钻井平台8.3m高的桩靴上，整个过程顺利平稳。 太重400自升式钻井平台由钻井系统、升降机构、船体和桩腿四大部分组成，型长70.27m，型宽72m，型深9.5m，空船重量约15773
近日，伴随着一串清脆、响亮的鞭炮声，一辆辆满载设备的大卡车徐徐驶向新厂房——装备技术服务公司开始搬迁至潍柴工业园新厂区。 潍柴装备技术服务公司搬迁工作正式启动 随着潍柴“退城进园”项目的推进，目前仍驻扎在老厂区的装备技术服务公司、中速机厂、热锻厂等，将在今年年内陆续搬离市区，迁至新工业园。 本着“确保生产、精益先行”的搬迁原则，负责搬迁工作的项目小组进行了周密详细的策划部署，成立了多支多功能小组
今年上半年，中国铁路总公司三次上调今年铁路建设目标：全国铁路固定资产投资增至8000亿元，达到历史次高位；新建铁路投产里程增加到7000公里以上、新开工项目增加到64项；同时安排20个储备项目加快前期工作，争取年内完成科研工作。 与往年重点投资东部地区高铁建设不同，再次扛起经济引擎大旗的铁路投资，这次重点投向了中西部：今年中西部铁路安排建设投资和新线投产比例分别占到全年任务的78%和86%。 多位
“当前中国政府部门正在着手制定《中国制造2025》，这是升级版的中国制造，它体现为四大转变和一条主线”。日前在2014年国际工程科技大会未来机械工程分会上，中国工程院院士李培根阐述了今后我国制造业的发展思路。他指出，在《中国制造2025》的战略指引下，中国的制造业将会在2025年前后迈入世界制造业强国行列。 2045将成为制造强国 众所周知，现阶段中国制造业正面临着四大挑战，包括欧美发达国家和发展
2014年初，潍柴集团董事长谭旭光宣布，2013年潍柴销售收入突破千亿大关，同比增长24.13%，为中国机械工业百强榜的榜眼，规模仅次于中国机械工业集团有限公司。那么一个问题是，千亿之后，潍柴的下一个目标是什么？“打造百年企业、进军世界500强是我们的潍柴梦。”这是谭旭光当众给出的答案。速度背后 2014年1~4月，潍柴集团实现销售收入404.4亿元，同比增长22.2%，利润总额18.4亿元，同比
昨日的广州东塔，上下一片紧张。地面，高强混凝土输入一根细长的管道后，掉头转向直泵上天；塔顶，工人们弯腰俯视，500米的高度让人心神摇荡，突然，管道口喷出一团“糊糊”—质量没问题！顿时，周围引爆一片热烈的欢呼声。这一刻，东塔完成两项世界领先的实验，封顶指日可待。在全世界超高层施工中，超高强混凝土的超高泵送堪称“世界高度难题”。现在，广州东塔实现C120绿色多功能混凝土500米以上超高泵送，为越来越多
近日，中联重科建筑起重机械公司上海奉贤分公司接待了一批特殊的客人，他们是由国家商务部发起、湖南省商务厅主办、中联重科承办的“2014年发展中国家工程机械运用与维护技术培训班”的21名学员，分别来自亚非拉12个国家和地区。 培训班的目的是讲授施工升降机相关知识，对于施工升降机产品，亚非拉的许多学员之前都没接触过。针对此批学员的情况，上海奉贤分公司精心设置了培训课程，有工厂参观、理论讲解、现场实训、交
2014年6月12日，由中国工程机械工业协会主办，协会信息工作委员会、徐工集团、徐州徐工信息技术服务股份有限公司、北京元工国际科技股份有限公司共同承办的以“中国梦 智造路”为主题的工程机械行业两化深度融合--智能制造现场会在江苏徐州隆重召开，本次会议的召开是为贯彻落实《工业和信息化部关于印发信息化和工业化深度融合专项行动计划(2013-2018年)的通知》精神，推行“智能制造工程”，实施“中国制造
日前，广东省委书记胡春华到珠海调研时强调，珠海要充分发挥高栏港深水大港的资源优势，找准定位，明确方向，切实加大招商力度，打造沿海沿江先进装备制造产业带。珠海高端装备制造产业发展有望迎来全新的机遇。经过近年的努力，珠海已在广东先进装备制造产业版图中占据重要地位。以中海油、三一重工为代表的海工装备，以中航通飞为代表的航空装备、以有轨电车为代表的轨道交通装备、以游艇和船用发动机为代表的船舶装备，珠海正在
据《日本经济新闻》6月10日报道，日立制作所开始在中国业务上发动攻势。日立集团公司的首脑们组成200人的访华团6月9日访问北京，向中方提出解决环境与能源等问题的建议方案。日立的中国业务销售额超过1万亿日元，在日本企业中规模最大。日立希望利用中美关系出现摩擦，强化攻势，追赶美国通用电气(GE)和IBM，成为巨人。 9日中午召开记者会的日立社长兼首席运营官(COO)东原敏昭表示：“不是等着东京的指示，
5月28日，中国机械工业百强、汽车工业三十强企业信息发布会暨十年发展回顾”活动在京举行，共有21家企业荣获了发展突出贡献奖。 中国机械工业联合会会长王瑞祥在会议上表示，中国机械工业百强、汽车工业三十强企业信息发布活动，自2004年起至今已连续举办了十届。十年间，我国机械、汽车工业在党的方针政策指引下，积极应对金融危机挑战，加快调整振兴步伐，从高速转入中速发展，进入了加快转型升级的关键期。与此同时，
【第一工程机械网 整理报道】2014年5月28日，由中国机械工业联合会、中国汽车工业协会评选的“2013年度中国机械工业百强企业”名单正式在京发布。同时，本次会议深入分析了在 “建设机械制造强国”背景下，行业内大型企业发展所面临的形势和挑战，交流探讨了在新形势下大型企业可持续发展，由大到强的经营对策。 为继续反映机械工业大型龙头企业过去一年的发展成果，激励行业企业加快推进结构调整和转型升级，中国机
本月上旬，环境保护部公布了《北京新机场项目环境影响报告书》；近日，央视国际又证实了北京新机场将落地永定河北岸，这无疑将为京津冀炒作热潮提供了一个新的切入点。根据报告书，新机场可研上报项目的总投资高达860多亿元，其中机场工程总投资为799.87亿元，机场空管工程为23亿元，北京终端管制中心工程为18.8亿元，供油工程为19.9亿元。分析人士表示，作为京津冀一体化最为确定的部分，北京新机场的建设很难
5月17日下午，我国工业领域最高奖项——第三届中国工业大奖在首都人民大会堂揭晓。凭借执着的 “火车头”时代精神和领跑行业的企业综合实力，中国北车集团大连机车车辆有限公司喜获 “中国工业大奖表彰奖”。该公司既是此次工业大奖三个奖项的41家获奖企业中，惟一一家轨道交通装备行业企业，也是辽宁省4家获奖企业中仅有的大连企业。中国工业经济联合会会长、中国工业大奖审定委员会主任李毅中指出，获奖企业实现了 “中
前不久，质检总局发布了取消《起重机械制造监督检验规则》（以下简称《规则》）的公告。 首先需要明确的一点是，该《规则》所涉及的起重机械范围主要为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门座式起重机和升降机，主要属于重型机械的范畴。我们称之为工程起重机的设备则主要属于流动式起重机的范畴，并不在《规则》的管辖范围内。这也就是说，取消《规则》之后，受到影响的工程机械企业主要是生产塔式起重机的企业，但工程起重机
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