国外大型矿用汽车最新发展和未来趋势

卡特彼勒是在安全和提高生产率两个关键推动力作用下开展矿用汽车自动化研发的。2008年卡特彼勒和Carnegie Mellon大学机械人研究所合作，开发研究大型矿用汽车自动化技术，使有效载重240t的矿用汽车实现无人操作自动化。Camegic Mellon大学研究人员将为美军所开发的感知、计划和无人操作自动化软件结构应用到矿用汽车上。卡特彼勒决定在由必和必拓开发的无人操作自动化矿山运输系统基础上进行开发研究。卡特彼勒和用户密切合作将过去5~6年所进行的小规模试验扩大到矿山实际生产中去。卡特彼勒也将其开发的Minstar车队管理系统结合到自动化运输指令模块中，可以全面管理自动化矿用汽车队。卡特彼勒在美国墨西哥州Navejo煤矿，对3台无人操作自动化793F型矿用汽车进行了试验，将在2013稍晚时候，在必和必拓所属的西澳洲Jimblebar矿山现场进行无人操作自动化矿用汽车实际生产试验。此外，卡特彼勒还和Fourtescue金属集团的Solomon铁矿合作，进行无人操作自动化矿用汽车试验，争取在3年期间实现该矿45台卡特彼勒自动化矿用汽车的目标。

日立建机和车队管理系统供应商Wenco公司合作，首先开发研究并结合Wenco公司的多项技术，然后对自动化产品再进一步精制，使产品成功实现无人操作自动化作业，增加用户的经济效益。

利勃海尔也将进行矿用汽车自动化方面的开发研究，主要为将来打基础。目前正在观察了解市场接受情况和无人操作自动化矿用汽车的潜力。

另外，从2000年起就从事农业和军用车辆自动化的ASI公司，也于2006年进入了矿业市场，先后使用矿用汽车和推土机实现了无人操作自动化。