# 露天卡车无人驾驶

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易控智驾应邀出席国家能源集团进一步提升露天卡车无人驾驶应用水平专题研讨会

11月4日,由国家能源集团组织召开的进一步提升露天卡车无人驾驶应用水平专题研讨会如期举行,集团领导、行业专家、学者代表等齐聚一堂,共同探讨矿区无人驾驶行业发展新方向。易控智驾战略副总裁林巧博士一行受邀出席并进行分享。 此前,易控智驾曾受邀参加国家能源集团在神延煤炭西湾露天煤矿召开的露天卡车无人驾驶现场推进会,并在户外展览中获得在场领导专家高度认可。此番再度受邀,易控智驾首席解决方案专家高德旭

无人驾驶卡车的研究从露天矿运矿卡车起步

无人驾驶卡车的研究比大都数人想象的还要早,1939年美国通用汽车公司就在纽约世博会上向世人展示了全球第一辆无人驾驶汽车。从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。但迄今为止,并未有在城市道路或高速路上真

助力百度无人驾驶技术落地,华能伊敏无人矿用卡车投入使用

10月12日,百度Apollo联合华能伊敏煤电公司正式对外展示矿用卡车无人示范应用成果。据悉,目前该示范应用成果已在伊敏露天矿投入使用,自动化作业效率基本达到人工水准,向着矿山全面实现无人化运输进程迈出一大步。同时,这也是目前国内首批面向矿山场景,以超高计算能力为支撑,并具有机器学习能力的单车智能方案案例,在国内率先实现无安全员情况下的有人驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

国内首台载重290吨无人驾驶矿用卡车成功实现混编作业连续运行

5月13日上午,在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上,准能集团黑岱沟露天煤矿、航天重工与慧拓智能联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车,在国家能源集团下属准能集团黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶730E矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行,期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅,无故障、无人工接管。 载重290吨930E无人驾

日立EH5000AC-3型自卸卡车及EX3500型挖掘机角力矿区无人驾驶

如果你没听说过日立公司在澳大利亚矿区推广的AHS和FMS,那你一定听说过日立的电梯、电饭煲、冰箱,甚至是美容仪、脑功能定量成像仪,可以说,所到之处皆“日立”。作为从日本走出去的综合性跨国集团,日立的产业遍布现代化生活的各个角落,从社会基础设施到家电、材料、物流和服务等,都有日立的影子。 但这只是日立的部分身份,日立集团成立于1910年,其前身则是久源矿业日立矿山的电机修理厂,虽然业务领域在不断拓展

上海交大“露天矿山无人驾驶矿卡及车云协同关键技术与应用”科技成果项目圆满完成科技鉴定

2024年3月16日,中国工程机械工业协会(简称“协会”)在北京市组织召开了由上海交通大学等单位共同完成的“露天矿山无人驾驶矿卡及车云协同关键技术与应用”项目科技成果鉴定会。 鉴定会现场 中国科学院,协会,同济大学,长安大学,北京科技大学,太原科技大学,国家工程机械质量检验检测中心等单位的专家组成鉴定委员会对上述科技成果进行了鉴定。 该项目

全球最大矿山无人驾驶车队诞生!易控智驾露天矿无人运输解决方案“著山”全新发布

盛会相约,精彩绽现。2023年10月25-28号,主题为“智能引领未来、绿色共享发展”,第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会在北京国际会展中心盛大开启。作为全球四大采矿业展会之一,中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会见证着中国煤炭工业的科技进步。 现场拍图 展会期间,易控智驾携最新露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”亮相展会,全面展示着易控智驾作为“矿山无人驾

一文读懂华为露天矿无人驾驶解决方案五大亮点

露天矿无人驾驶是我国煤矿智能化建设的关键一步 煤炭行业作为我国重要的传统能源行业,是我国国民经济的重要组成部分,其智能化建设直接关系我国国民经济和社会智能化的进程。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心,对提升煤矿安全生产水平、改善生产效率、保障稳定供应等具有重要意义。 华为将人工智能、云计算、车联网、智能驾驶、高精地图等技术,与现代煤炭开采深度融合,实现了露天矿无人

紧跟无人驾驶浪潮,博世力士乐助力打造全新一代矿用卡车

随着工程机械智能化、无人化浪潮的到来,常用于复杂工况、危险工况下的机械设备成为了这一趋势中的“先行者”。恶劣的工作环境、不间断的作业周期,让矿用卡车的智能化改良迫在眉睫。 矿用卡车的智能化改良迫在眉睫 博世力士乐针对重型商用车的智能化、无人化需求,为转向、刹车两个功能模块,打造了完备的系统解决方案。 转向系统 经典的博世力士乐A11VO转向油泵搭配EDC

超过500台Cat®(卡特)无人驾驶卡车在世界各地运营

超过500台Cat®(卡特)无人驾驶卡车在世界各地运营 来源:卡特彼勒中国

里程碑!搭载Cat® Command系统的无人驾驶卡车运输量突破30亿吨

卡特彼勒近日宣布,使用Cat® MineStar™(矿山之星™)Command自动运输系统的无人驾驶矿卡,累计运输量又增加了10亿吨,实现了总运输量超30亿吨的里程碑式突破。这一成就的取得基于多重因素——卡特彼勒推出了更多不同型号的矿用卡车,加上使用自动运输系统的其它品牌的矿用设备越来越多,以及设备运载的货物种类也在不断增加。 使用Cat® MineStar™(矿山之星™)Command自动

新的里程碑!CAT®(卡特)无人驾驶矿用卡车运输量达20亿吨!

喜讯!CAT® 无人驾驶矿用卡车移送运输的物料已达20亿吨!短短16个月内,CAT®无人驾驶矿卡的运输量从10亿吨翻番,而这距离CAT® MineStar™(矿山之星)的自动运输系统(CAT® Command for Hauling)投入商用仅6年多的时间。 在这一崭新里程碑的背后有着怎样的故事呢,且听下文分解。 众行者远:与客户一起变强大 自2013年投入商用以来,卡特彼勒一直在持续推进C

CAT® (卡特)无人驾驶矿用卡车运输量达10亿吨

你没看错,CAT® 无人驾驶矿用卡车移送的物料已达10亿吨! 10亿吨,什么概念?相当于1.25亿头成年大象的重量!如此“重量级”的物料移送,CAT® 无人驾驶矿用卡车究竟是怎么做到的呢?那就要从CAT® MineStar™ (矿山之星)系统说起了。 CAT® MineStar™,真Star! 作为卡特彼勒智能采矿技术的重要组成部分,CAT® MineStar™ (矿山之星)系统通过车队、地

无人驾驶卡车已成真?全球首辆无人集卡开启作业

1月23日,在广东珠海港口,一辆无人驾驶集装箱卡车成功完成第一箱作业,标志着卡车领域的无人驾驶已成为现实。 广东珠海港口,一辆无人驾驶集装箱卡车成功完成第一箱作业 据了解,根据事先的作业计划,这辆重卡可自主启动行驶程序,无人操控方向盘,却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体,精准驶入龙门吊作业指定位置,在全球尚属首例。 上汽红岩全球首款无人驾驶卡车 据业内人士介绍,从现场照

小松无人驾驶矿用卡车展会受关注 老司机路在何方

随着科技日渐进步,无人驾驶系统的应用也变得愈来愈广泛。近日在拉斯维加斯国际矿业及工程机械展上,小松最新发布的一款无人驾驶矿用卡车,车上直接取消了司机驾驶室,利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶,可谓将无人驾驶的概念执行得十分彻底。 无人驾驶矿用卡车取消了司机驾驶室后,在重新设计时车身重量被平均分配到了四个轮子上,同时还配备四轮驱动和四轮转向,车子有更好的控制和可操作性。倒车时由各个传感器和雷

重磅!卡特彼勒成功展示其首款电池动力地下矿用卡车

近日,卡特彼勒成功展示了其首款电池动力地下矿用卡车原型,该产品进一步丰富了公司在地下采矿应用中的电池动力和半自动技术产品线。 该产品的开发基于客户反馈以及纽蒙特公司的支持。两家公司正紧密合作,致力于实现纽蒙特公司的愿景,即打造一个全面互联、自动化、零碳排放、端到端的采矿系统。这款产品与目前在售的CAT®(卡特)R1700 XE LHD电池动力地下矿用铲运机配合使用,将实现卡

铱钼科技发布新品EM165H新能源智能矿用卡车,云辎平台重新锚定矿卡未来

12月初,厦门铱钼智汇科技有限公司(以下简称为“铱钼科技”)推出大型新能源刚性矿卡EM165H,整车总质量165吨,标准载重量突破 115 吨,这是基于纯正向开发的多桥新能源刚性线控矿卡平台云辎的首发产品,将助力矿山运输效率大幅提升,为矿山发展提供更多可能。 矿用卡车的大型化,是市场不变的趋势,也是各主机厂不断追求的目标。在双碳背景下,随着国内越来越多千万吨级以上大型露天矿山的开采,100吨

易控智驾助力中国矿山安全学会露天煤矿专委会年会暨《露天采矿技术》编委会工作会成功召开

8月25-26日,中国矿山安全学会露天煤矿专委会2023年年会暨《露天采矿技术》编委会工作会在新疆乌鲁木齐成功召开。来自全国各大煤炭集团、科研设计高校院所、露天矿山领域专家学者、矿用设备厂家共有近200余名代表出席了会议。易控智驾作为矿山无人驾驶领域唯一支持单位,助力会议顺利召开。 业内专家齐聚一堂   共话绿色智慧矿山未来 中煤科工集团

中科慧拓露天矿无人运输作业系统亮相全国露天煤矿绿色低碳发展现场会

8月9日,全国露天煤矿绿色低碳发展现场会在国能准能集团召开,凝聚绿色低碳发展共识、促进行业技术交流合作。中科慧拓携手准能集团与航天重工共同研发的露天矿无人运输作业系统亮相智慧矿山观礼现场,受到来自政府部门、煤炭行业协会、企业、院校、科研机构等单位代表的关注,据悉这也是目前全国规模最大、车型最多的露天矿无人运输作业系统。 中科慧拓露天矿无人运输作业系统亮相全国露天煤矿绿色低碳发展现场

中科慧拓助力中煤平朔集团东露天矿智能化建设,提升煤炭保障能力

随着高温天气持续,电力保供挑战不断加码,传统能源积极探索高效的生产方式,一系列无人化装备不断提升煤炭保障能力。近日,中央电视台《朝闻天下》进行“高温保供进行时”专题报道,详细介绍中煤集团无人化技术应用落地情况。其中,中科慧拓在中煤平朔集团东露天煤矿参与建设的5G+无人驾驶智慧矿山项目,获得重点报道。 “现在坐在集控中心,只需要在云端发出作业指令,无人驾驶卡车开始进入无人驾驶作业流程,与电铲等

超10亿元!中国迎来矿区无人驾驶行业最大单笔订单

7月18日,在第18届新疆国际煤炭工业博览会上,三一智矿科技有限公司(下称“三一智矿”)与新疆骏瑞众研矿山设备有限公司就露天矿山业务发展达成共识,签署超500台无人驾驶矿车合作订单。公开报道显示,这也是国内矿区无人驾驶史上最大一笔签约订单。 三一智矿与新疆骏瑞众研签约 根据协议约定,双方将在三年内达成不少于500台无人驾驶矿车、金额超10亿的合作,助力新疆矿区无人化、智能化建

国能宝日希勒项目开工2个月 中科慧拓无人驾驶改造再上新台阶

2023年2月,中科慧拓中标的国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人驾驶卡车编组运行项目正式签约。此次签约是迄今为止科创企业与国家能源矿企直接签订的最大无人化项目。项目改造工作于3月17日正式开始,截至5月30日,已完成了4型车、共计24台卡车的无人驾驶改造,改造车型的种类及改造速度等再上新台阶,均处于行业领先水平。 雁宝能源领导交流及项目启动会 该项目是国内目前涉及改造车

“安全员下车”连续运营1整年!矿山无人驾驶真无人时代到来

国内矿山无人驾驶迎来新的里程碑 2023年6月,国内矿山无人驾驶终于迎来新的里程碑!截至6月20日,易控智驾在国家能源集团准东露天煤矿实现常态化“安全员下车”连续运营365天!至此,国内矿山无人驾驶从最初安全员护航下的无人驾驶测试,到2022年安全员示范性下车,直至如今的无安全员常态化运行,“真无人”时代已经到来了! 矿山无人驾驶步入新阶段,勇挑行业使命需要破解核心问题

绿色智能矿山崛起:内蒙古神东天隆武家塔露天煤矿智慧矿山发展纪实

秋凉时节,在去往内蒙古神东天隆集团股份有限责任公司武家塔露天煤矿采场的山路上,杨柳成行,百草丰茂。秋天的阳光温柔又安静,照着生机盎然的排土场,昔日的矿坑已恢复了植被,层林尽绿。在智能绿色战略的领航下,内蒙古神东天隆集团股份有限责任公司武家塔露天煤矿正以智慧为内核,以绿色为基底,全力打造智能绿色矿山,一座智能绿色生态景观型矿山正在世界煤都——神东矿区悄然崛起。 打造智能矿山标杆

智慧矿山:国内首个斜坡道无人驾驶

近日,中钢集团山东矿业斜坡道矿卡无人化智能运输系统顺利通过技术验收,该系统是国内首个斜坡道无人驾驶项目,由西安建筑科技大学优迈智慧矿山研究院与中钢集团共同研发完成。该项目无人驾驶矿卡车速最高可达18km/h,横向控制及纵向控制精度为厘米级,可有效实现铲、装、运等一系列生产环节的无人化作业,可大大降低矿山安全事故率,极大地改善井下工人的劳动环境。 2020年,国家发展改革委、国家能源

矿区无人驾驶,国内企业能否弯道超车?

国外:矿区无人驾驶起源地 无人驾驶矿车的发展起源于国外,上世纪80年代,世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家——卡特彼勒最早开始了无人驾驶自卸矿用卡车的研发。 1994-1995年,卡特彼勒在美国得克萨斯州一处石灰石采石场测试了最早的两台Cat 777C无人驾驶矿用卡车样车。在2.6英里的场地上,两台卡车完成了5000多个生产运输循环。 1996年,卡特彼

【中国矿业大会专题论坛】力拓-露天采矿的未来

在9月23日的科技创新与融合发展论坛上,力拓发展与科技集团技术总裁桑迪(Santi Pal)在《露天采矿的未来》的演讲中,向大家描述了一幅未来露天矿山的前景。 在露天矿山的采场、盘旋的台阶,洒水车缓缓行驶,洒水在路面上。从自动化露天钻机,到智能电铲,无人驾驶矿卡运输车队,再到选矿厂。选厂生产的精矿,通过满载着精矿的无人驾驶火车一路行驶到上千公里外的海港码头。 这是力拓(Rio Tint

国内首个铰接式矿卡无人驾驶项目通过验收!

近日,我国首批自产自动驾驶铰接式矿卡在江西铜业集团有限公司城门山铜矿顺利通过验收,成为国内首个铰接式矿卡无人驾驶项目。 本次项目的成功验收,意味着我国实现了铰接式矿卡无人驾驶技术的国产化,打破了国外工程机械厂商在这一技术上的垄断地位。改造后的无人驾驶铰接式矿卡具备较高智能化程度,实现了在倒车、转向和变速状态下的精准控制,与采集设备、辅助设备配合无间,与智能调度系统相融合,可在“真无

徐工入榜2021全球矿山露天挖运设备制造商5强榜单

近日,2021全球矿山露天挖运设备制造商5强榜单在上海发布。这是徐工第三次入榜。 5强榜单 该榜单由中国工程机械杂志,联手全球工程机械产业大会组委会,2019年共同制作推出。以全球矿山设备制造商,露天矿山挖运设备——即超大型挖掘机、大型装载机、大型平地机、矿用卡车、铰接式卡车等设备年度销售规模,产品线完善程度,最近1-2年来的创新突破,以及未来成长潜力等为指标。 技术突

矿山无人驾驶公司路凯智行获顺为领投Pre-A轮数千万融资

近日,矿山无人驾驶公司路凯智行宣布完成数千万元Pre-A轮融资,由顺为资本领投,老股东中关村发展前沿基金、达泰资本跟投。 场景理解与工程化能力是路凯智行的企业基因 本轮融资过后,路凯智行将专注于产品场景化开发、标准化交付、人才团队扩充等方面,持续助推无人驾驶在矿山场景的应用落地。 对于本轮融资,顺为资本认为,矿山长期以来存在环境恶劣、招工难、安全隐患大等诸多痛点,而相比

世界首个极寒矿山5G+无人驾驶项目收尾,千亿市场未来可期!

近日,国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)的5G+无人驾驶矿卡编组安全示范工程项目经过车辆改造、封闭场地运行、空载编组运行、模拟装载测试场地运行、实际场地运行、重载编组运行和项目安全评审,正式进入收尾验收阶段。 国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)的5G+无人驾驶矿卡编组安全示范工程 该项目不仅能够降低油耗节能减排,解决矿山从业人员的健康问题,还成为露天煤矿行业无人驾驶的领军者。智慧矿山无人

国际研究 | 智能化带来安全、高效与可持续,基于国内外露天采矿环境

对智能化、精细化采矿的规定,在国际露天采矿相关法规中最为严苛。 飞扬的碎石、灰尘、噪音和振动,这些是露天采矿作业中常见的一些安全隐患。一个多世纪以来,在坚硬的岩石上钻孔并使用炸药是处理这种富含矿物质的材料的第一步。虽然矿工试图解决每种潜在的危害,但使用炸药,就会对工人和周围地区存在固有的风险。 Photo by Yuliyan Grozdev on Unsplash 为了降低与钻孔和爆破有关

小松豪赌自动化:无人驾驶在矿区能翻出怎样的浪花

提及日本,匠人精神几乎是无人不知无人不晓的特质,这一点也在小松(Komatsu)身上得到了充分体现。研究这个行业的人都知道,如果说卡特彼勒坐上了无人驾驶矿卡领域的头把交椅,那么小松便是对其威胁性最大的企业。 来自日本的小松创建于1921年,今年是小松成立的第100个年头。依靠品质第一的理念,小松在矿山机械领域站稳了脚跟。但创新,一直也是小松所看重的,经历百年经营,小松创新的脚步从未停止。 上世

六辆CAT®(卡特)777矿用卡车在黑龙江多宝山成功交付!

2019年10月28日,黑龙江多宝山瑞雪呈祥,卡特彼勒在中国的四大代理商之一——华北利星行机械向福建兴万祥集团成功交付6辆CAT®(卡特)777刚性自卸式矿用卡车,标志着双方合作再揭新篇章。 CAT®(卡特)777矿用卡车 现场直击 交机仪式在黑龙江多宝山铜矿现场举行。卡特彼勒全球矿业中国及印度区总经理蔡力,卡特彼勒全球矿业中国区域销售总监严坤,华北利星行机械矿山部总经理赵铭芳、销售总经

新质生产力激发新动能 矿山无人驾驶技术应用研讨会成功举办

随着经济的发展,绿色矿山、智慧矿山建设在我国加速推进。作为智慧矿山的重要组成部分,无人化操作可提高生产效率,提高施工企业参与行业竞争的能力,同时减少矿区的运营成本,促进矿业绿色、安全发展。 同力重工与易控智驾作为行业领先的工程运输方案及设备和矿山无人驾驶技术提供企业。近日,双方联合举办的矿山无人驾驶技术应用研讨会圆满结束。多位行业领导和专家齐聚一堂,围绕矿山智能、环保需求,面向未来3-5年的

把握机遇,直面挑战:矿山无人驾驶技术应用研讨会成功举办

近年来,绿色矿山、智慧矿山建设在我国加速推进,矿山无人驾驶技术多次迭代,为矿山升级转型提供强大动力。2023年,易控智驾率先实现大规模商业化,助力矿山无人驾驶行业商业化元年加速到来。同时,人工智能技术成为新质生产力,备受关注,矿山无人驾驶行业正迎来关键转变。 4月10日,由易控智驾与同力重工联合举办的矿山无人驾驶技术应用研讨会成功举办,多位行业领导和专家齐聚一堂,共商矿山无人驾驶发展大计。

同力重工携手易控智驾发布两款新能源无人驾驶矿用车

4月10日,由同力重工与易控智驾联合主办的“2024新能源无人驾驶矿用车新品发布会”于西安同力重工西坡基地成功举办。作为2024年矿山无人驾驶行业首个新品发布会,本次活动以“智领时代,同创未来”为主题,现场发布了代表未来智慧矿山建设的两款新能源无人驾驶矿用车——ET100和ET70M,将主机厂和智驾公司的双重优势有机结合,为矿山智能化建设注入了强劲动力,实现了矿山智能化运输设备再升级。

发布即量产!易控智驾携手同力重工发布两款新能源无人驾驶矿用车

4月10日,由易控智驾与同力重工联合主办的“2024新能源无人驾驶矿用车新品发布会”于西安成功举办。作为2024年矿山无人驾驶行业首个新品发布会,本次活动以“智领时代,同创未来”为主题,现场发布了两款新能源无人驾驶矿用车——ET100和ET70M,将主机厂和智驾公司的双重优势有机结合,实现了矿山智能化运输设备再升级。 2024新能源无人驾驶矿用车新品发布会 活动现场

易控智驾参建的非煤露天矿山安全智能开采国家矿山安全监察局重点实验室论证会成功召开

4月2日,非煤露天矿山安全智能开采国家矿山安全监察局重点实验室第一次学术委员会会议暨论证会(以下简称“重点实验室”)在淮南顺利召开。会议由宏大爆破工程集团有限责任公司牵头,安徽理工大学、北京易控智驾科技有限公司、鞍钢集团矿业有限公司共同举办。 安徽理工大学党委副书记、校长、中国工程院院士袁亮,中国工程院院士陈湘生、谢先启,北京科技大学党委副书记、校长杨仁树,广东宏大控股集团股份有

全球超700多台!小松FrontRunner系统无人驾驶矿车投入运营

【独家编译】株式会社小松制作所(Komatsu)总裁兼首席执行官小川启之(Hiroyuki Ogawa)宣布,截至2024年2月,小松FrontRunner自动驾驶运输系统(AHS),在小松无人驾驶非公路矿卡的部署数量已超过700台。其中包括100多台980E-AT矿卡,这是一款全球最大的超大型矿用自卸车,载重能力达400吨。 嘉能可(Glencore)与小松团队庆祝在洛马斯&mid

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