智慧矿山：国内首个斜坡道无人驾驶

近日，中钢集团山东矿业斜坡道矿卡无人化智能运输系统顺利通过技术验收，该系统是国内首个斜坡道无人驾驶项目，由西安建筑科技大学优迈智慧矿山研究院与中钢集团共同研发完成。该项目无人驾驶矿卡车速最高可达18km/h，横向控制及纵向控制精度为厘米级，可有效实现铲、装、运等一系列生产环节的无人化作业，可大大降低矿山安全事故率，极大地改善井下工人的劳动环境。

2020年，国家发展改革委、国家能源局、应急部、国家煤矿安监局、工业和信息化部、财政部、科技部、教育部八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确提出“到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输”。矿山成为自动驾驶各细分赛道中唯一在国家层面明确产业落地时间的场景。同时，矿业从用人、效率、成本等角度，对于无人驾驶技术存在刚需。由此，矿区无人驾驶被公认为是技术方案最接近场景实际需求且商业化落地最快的领域。

对于这一“政策引导+行业刚需”双重加持的应用场景，中金公司、华泰证券、甲子光年、亿欧等权威机构预测，国内矿山无人驾驶市场规模达到数千亿级。而对于国外市场，英国数据公司GlobalData调研显示，全球无人驾驶矿用卡车年增长率达到39%。

对于矿工来说，一直以来，“苦、脏、累、险”都是煤矿工人作业环境的代名词。借助智慧矿山建设，“危险的工作让机器去做，工人远程操控，出现异常及时干预调整”，使煤矿工人的作业内容由重体力劳动向轻体力、脑力劳动转变，告别“苦、脏、累、险”，更安全、更体面地劳动。

2021年9月，陕煤集团小保当煤矿与中科院自动化所孵化的慧拓携手建设的中国首个井工矿无人运输项目——小保当“5G＋智慧矿区”通过验收。验收组专家表示：该项目在井工矿无人驾驶领域，取得多项关键技术突破，多源异构融合感知技术，可以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况；多模态的高精地图等多项技术研制的高精度组合定位系统，可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位。

总之，矿区无人驾驶是国内外矿山发展的趋势，未来数字化、网络化、智能化将加速能源产业转型。国家矿山安全监察局将加快推进“智慧矿山”建设，努力打造安全矿山，用现代信息化技术为矿山安全生产保驾护航。

智能化采矿即将进入新时代，实现全要素、全流程、全数据的集成和融合，达到矿山生产系统最优配置、装备自主协同、开采安全高效的目的。

来源：地球能量局

责任编辑：LuYue