助力百度无人驾驶技术落地，华能伊敏无人矿用卡车投入使用

10月12日，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司正式对外展示矿用卡车无人示范应用成果。据悉，目前该示范应用成果已在伊敏露天矿投入使用，自动化作业效率基本达到人工水准，向着矿山全面实现无人化运输进程迈出一大步。同时，这也是目前国内首批面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例，在国内率先实现无安全员情况下的有人驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

慧拓与百度合作无人驾驶自卸卡车，助力华能伊敏智能矿山建设

据了解，该项目充分发挥了华能伊敏露天矿“煤电一体化”的生产优势，在矿区的大力统筹支持下，协调百度与慧拓等公司深入沟通合作，发挥各自的专业优势，全力开展智能矿山建设工作，携手打造出复杂气候地区全天候无人驾驶项目。

加快推进煤矿智能化建设，是落实党中央国务院重大决策部署的具体行动，是保障能源安全的关键举措，是助推能源低碳转型的有效手段，是煤炭行业自身发展的内在需求。截至今年8月末，71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设，已完成建设投资近60亿元。

推土机、电铲协同作业

华能伊敏煤电公司长期以来深入贯彻“四个革命、一个合作”能源安全新战略，充分发挥伊敏露天矿的资源优势，坚持绿色环保、智能高效的战略思维。2020年，在国家发改委、国家能源局提出了智能化技术与现代煤炭产业深度融合，实现煤矿智能化的发展要求后，华能伊敏煤电公司积极响应，在当年5月就开始与百度 Apollo、慧拓等公司展开深度合作，对伊敏露天矿的矿用卡车进行无人化升级改造。

该项目自2020年正式启动后，经受了地区极端气候、松软地质等复杂环境考验。通过在电气化、自动驾驶、智能调度、感知定位、高精度地图等领域不断进行技术落地，项目已实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载，矿山自动化作业的功能种类和效率位居行业领先位置。

如今在项目联合运营过程中，煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率基本达到人工水准，为缓解目前东北地区严峻的煤炭紧张形势提供保证。

推土机、电铲协同作业

基于在矿用车无人驾驶领域的技术创新价值以及行业指导意义，项目成功入选国家首批智能化示范建设煤矿，并获批立项《智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统》团体标准。未来，项目建设方将携手加快推进先进标准体系建设，推动相关领域科研成果的产业化应用，以高标准引领行业高质量发展，提升产业经济的整体竞争力。

（来源：WAYTOUS慧拓）

责任编辑：Zeshuai