“愚公大模型”之端到端自动驾驶最新工作“GenAD”被国际顶级会议ECCV2024收录

2024/07/08 10:47中科慧拓WAYTOUS

2020年2月,国家发改委联合国家能源局等五部门印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提出,2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化、2035年各类煤矿基本实现智能化的目标。面向国家重大战略需求,以培育新质生产力为导向,中科慧拓响应国家号召,6月2日,中国科学院自动化研究所、中国矿业大学(北京)、武创院智能车研究所、中科慧拓联合发布了愚公(YuKon)矿山大模型及基础设施智能体系。愚公(YuKon)矿山大模型是智慧矿山进入AI新时代的基础设施的重要组成部分,标志着矿山行业智能化水平迈上了一个新的台阶。愚公(YuKon)矿山大模型及基础设施智能体系以数据知识为基础,通过愚公大模型体系,驱动矿业工作流,并以核心产品体系为载体,支撑矿业生产作业各个环节智能化转型升级,推动矿业由工业自动化向知识自动化迈进。中科慧拓首创的提出生成式平行智能数据体系GenDS,矿山端到端自动驾大模型GenAD ,矿山知识大模型MineGPT,矿山Al助手MineCopilot。7月2日消息,GenAD被业界广泛认可,成功被计算机三大顶会之一的ECCV2024收录。这也表明中科慧拓在端到端自动驾驶的研发赛道中跻身前列。

国际顶级会议ECCV2024

国际顶级会议ECCV2024

GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving——生成式端到端自动驾驶方案

生成式人工智能(Generative AI)正催生出科技领域的一场创新革命,其中ChatGPT作为开创性的代表,展示了强大的自然语言处理和生成能力。本文将生成式人工智能(Generative AI)和端到端自动驾驶技术结合,提出生成式端到端自动驾驶GenAD。GenAD提出以实例中心的场景表示,首先将周围场景转换为地图和感知实例。然后,使用变分自编码器在结构潜在空间中学习未来轨迹分布,用于轨迹先验建模。进一步采用时序模型来捕捉潜在空间中的代理和自车运动,以生成更有效的未来轨迹。最终,GenAD通过在学习的结构潜在高斯空间分布中采样,并使用学习的时序模型生成未来信息,同时执行运动预测和规划。GenAD超越CVPR2023 best paper UniAD,在广泛使用的nuScenes基准测试中进行的实验证明,所提出的GenAD在以视觉为中心的端到端自动驾驶方面取得了SOTA的性能。“愚公(YuKon)矿山大模型”之端到端自动驾驶大模型以此技术方案为基础构建。

GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving——生成式端到端自动驾驶方案

GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving——生成式端到端自动驾驶方案

GenAD:中科慧拓技术团队联合中国科学院自动化研究所,武汉大学,加州大学伯克利分校研发最新成果详细解读

中科慧拓技术团队提出的生成式端到端自动驾驶模型GenAD,将生成式人工智能(Generative AI)和端到端自动驾驶技术结合,是业界首个生成式端到端自动驾驶模型。该技术颠覆了UniAD的渐进式流程端到端方案,探讨了一种新的端到端自动驾驶范式,关键在于采用生成式人工智能的方式预测自车和周围环境在过去场景中的时序演变方式。

技术上本方案提出以实例中心的场景表示,首先将周围场景转换为地图和感知实例。然后,使用变分自编码器在结构潜在空间中学习未来轨迹分布,用于轨迹先验建模。进一步采用时序模型来捕捉潜在空间中的代理和自车运动,以生成更有效的未来轨迹。最终,GenAD通过在学习的结构潜在高斯空间分布中采样,并使用学习的时序模型生成未来信息,同时执行运动预测和规划。该模型在城市场景数据集Nuscenes已经取得了SOTA的性能,并在实时性能上远超UniAD。

会议拍图

会议拍图

目前,该技术已经逐步向矿山场景自动驾驶推广应用。未来中科慧拓将围绕愚公(YuKon)矿山大模型及基础设施智能体系持续开展相关工作。中科慧拓将积极探索人工智能在智慧矿山中的重大应用,共建Mining 5.0时代,推动矿山行业从工业自动化向知识自动化迈进。

责任编辑:Yaodl

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愚公机械股份有限公司

愚公机械股份有限公司是以上海同济大学为技术合作单位,集科研开发、生产销售、现代服务为一体的高新技术企业。公司创立伊始,针对广大农村土方工程及城镇改造配套工程的特点,制定了企业的发展战略:定位于小型农用工程机械的研发制造;发展方向定位于相关产业多元化发展,并延伸产业链条,为中国乃至全球产业发展推出高性价比的现代化产品。公司座落在滕州市经济开发区愚公机械产业园,占地面积30多万平方米,21万平方米的主机装配区采用欧洲共同体设计方案。一期4万平方米生产车间已投入生产,二期8万平方米车间正在建设中,三期于2012年全部建成投产。其中2011年将同步建设占地30万平方米的零部件配套产业园。  滕州历史悠久,文化灿烂,区位优越,北依五岳之首泰山,南靠工程机械生产基地徐州。这里有“科圣”墨子、“工匠祖师”鲁班、“造车鼻祖”奚仲、招贤纳士的孟尝君、勇于自荐的毛遂等历史名人。104国道、京福高速、京沪铁路、京杭大运河及在建的京沪高速铁路邻厂而过,特别是高速铁路运营后从滕州至北京或至上海只需2.5个小时,便利的交通为企业的发展提供了得天独厚的条件。  公司成立于2004年,注册资本金9100万元,公司员工700余人,其中博士、硕士、本科生及各类技术人员460余人,主要生产设备及关键检测调试仪器300余台,现代化装配线4条。公司建立并通过了IS09001国际质量体系认证、IS14001环境认证,拥有自主知识产权12项,在产品研发及管理方面全部采用CAD和ERP系统。产品以小型轮式、履带式挖掘机、装载机、挖掘装载机、起重机、叉车、叉装机、桩工机械及特种机械等八大类30多个规格品种,产品畅销全国29个省市、自治区,营销及服务网络120余个。部分产品出口到非洲、南美洲、中东、中亚、东南亚等国家和地区。
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