沃尔沃EC210B型挖掘机无行走故障诊断与排除
(2)行走原理
挖掘机的行走工作原理如下:
当挖掘机无任何动作时,先导控制阀无动作,先导控制阀无压力油输出,主控制阀的各项动作控制阀处于中位,从P1、P2泵来的高压油经过主控制阀的中位流回油箱。此时2个流量传感阀11将流量反馈信号反馈至P1、P2泵的调节器中,控制P1、P2泵的斜盘倾角变小,以使P1、P2泵的排量减至最小。先导控制阀无动作时, P3先导泵无负载,P3油口进入主控制阀的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ油路的压力较低,直线行走阀10在弹簧作用下处于左位工作。
当挖掘机只做直线行走时,先导控制阀输出的先导压力油分别进入左、右行走阀4、7的左、右端部油腔,驱动左、右行走阀4、7的左位或右位工作。此时,由P3油口进入主控制阀的行走动作检测油路Ⅰ被左行走阀4的中位截止,工作动作检测油路Ⅱ、Ⅲ正常流通,直线行走阀10左、右侧油压产生的推力相同,直线行走阀10在弹簧的作用下左位工作,处于截止状态。此时,P1、P2泵分别给左、右行走马达供油,完成行走马达的正转或反转,以实现挖掘机的前进和后退。流量传感阀11则将流量信号反馈到P1、P2泵的调节器,驱使P1、P2泵的斜盘倾角与排量增大,以实现挖掘机行走速度加快。
当挖掘机直线行走和工作装置共同动作时,行走动作检测油路Ⅰ和工作动作检测油路Ⅱ都截止,P3油口压力油经过油路Ⅲ进入到直线行走阀10的右侧。随着压力的升高,直线行走阀10的弹簧被压缩,直线行走阀10的阀芯向左移动,将左、右行走阀4、7的油路接通。
P1、P2泵除了给工作装置供油外,还要给左、右行走阀4、7供油。比如铲斗和行走同时动作时,P2泵给铲斗阀6供油,P1泵给左、右行走阀7供油。
责任编辑:Quasimodo
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