(3)加装导向装置
伸缩缸尾部支撑小车导向装置的改进如图3所示,其主要由伸缩缸尾部支撑小车1、滚轮2、滚套3和导向块4等组成。改进目的是使伸缩缸尾部支撑小车1从第五节臂退至第四节臂时不会产生振动。改进方法是在伸缩缸尾部支撑小车1两侧的滚轮2中间,安装1个半径略小于滚轮2的滚套3,并在第五节吊臂尾部设置一个供滚套3滚动接触的导向块4。将导向块4的前后制成斜面,以使滚套3滚过导向块4时能够平稳通过。图中h1为滚轮2下缘与滚套3下缘距离,h2为导向块4的厚度,h3为导向块4后侧斜面底端距第四节吊臂下底板平面高度。制作时,确保h1、h2、h3相等。
当第五节吊臂伸出时,伸缩缸尾部支撑小车1相对于第五节吊臂向后运动。滚轮2中的滚套3与导向块4先接触,然后沿导向块4的斜面向后移动,并沿导向块4的斜面缓缓下落。由于h1等于h3,当滚套3滑落至导向块4的最下端时,滚轮2恰好接触第四节吊臂的内底板,整个移动过程平缓下降,因而无振动。
当第五节吊臂收缩时,滚套3与导向块4先接触,然后沿导向块4的斜面缓缓升起。由于h1等于h2,当滚套3滑至导向块4的上平面时,滚轮2恰好触及第五节吊臂的内底板,整个运动过程也是平缓上升,因此,运行平稳无振动。
从上述分析可以看出,该结构能有效地避免伸缩缸尾部支撑小车1进出第五节吊臂尾部时产生的振动现象。通过以上结构改进,使第五节吊臂伸缩平稳、可靠,明显降低了第五节吊臂伸缩的故障率,减轻了吊臂的质量,同时降低了制作成本。