| 1921 小松铁工所从竹内矿业株式会社分立，成立株式会社小松制作所 |
| 1924 制造首台压力机（450吨水压机） |
| 1931 完成日本首台农用拖拉机的生产制造 |
| 1932 制造首台锻造压力机（800吨锻造压力机） |
| 1934 在东京证券交易所上市（当时股价：85.50日元） |
| 1935 开始研究制造高级铸件及特种钢材 |
| 1938 成立粟津工厂 |
| 1941 开始生产液压成型压力机 |
| 1943 开始日本推土机雏形---“小松1型均土车”的生产制造 |
| 1947 首台D50推土机下线 |
| 1948 开始生产柴油发动机 |
| 1951 总部迁至东京 |
| 1952 成立大阪工厂 |
| 1952 开始生产平地机 |
| 1952 吸收合并池贝汽车制造株式会社，改组为川崎工厂 |
| 1952 吸收合并中越电气化工业株式会社，改组为冰见工厂（现小松CASTEX株式会社） |
| 1953 开始生产叉车、自卸卡车及特殊车辆 |
| 1955 签订向阿根廷出口平地机的协议（首次出口工程机械） |
| 1955 制造向阿根廷出口的400吨液压压力机（首次出口压力机） |
| 1956 签订第一次向中国出口工程机械的协议、参展在北京、上海举办的日本工业品博览会 |
| 1956 开始生产挖掘装载机 |
| 1958 与印度国防部签订拖拉机国产化技术援助协议 |
| 1960 成立小松工业专门学校 |
| 1961 成立对策本部。全面导入质量管理（QC） |
| 1961 与美国康明斯公司签订柴油发动机技术合作协议 |
| 1963 与美国罗宾斯公司签订隧道机械技术合作协议 |
| 1963 与美国比塞洛斯公司签订液压挖掘机技术合作协议（1981年协议解除） |
| 1964 周恩来总理接见小松公司河合良成会长 |
| 1964 成立驻印度办事处（首家海外办事处） |
| 1964 荣获日本质量管理（QC）最高奖——戴明奖 |
| 1964 与美国国际收割机公司签订合资协议（1982年协议解除） |
| 1965 开始生产轮式装载机 |
| 1966 东京小松大厦竣工 |
| 1967 在比利时成立小松欧洲有限公司（首家海外当地法人） |
| 1968 开始生产液压挖掘机 |
| 1970 成立小松巴西有限公司 |
| 1970 成立小松美国有限公司 |
| 1972 开始生产小型压力机 |
| 1975 首台在海外工厂生产的D50A推土机成功下线（巴西） |
| 1980 开发超大规模压力机流水线 |
| 1981 荣获日本全面质量管理（TQM）最高奖——日本质量管理奖 |
| 1982 成立小松印度尼西亚有限公司 |
| 1984 激光加工机投放市场 |
| 1985 成立小松美国制造有限公司（现小松美国有限公司） |
| 1985 成立小松英国有限公司 |
| 1989 参股德国汉诺玛格公司（现小松汉诺玛格有限公司） |
| 1989 精细等离子切割机投放市场 |
| 1991 成立小松NS有限公司（现小松澳大利亚有限公司） |
| 1991 参股意大利FAI公司 |
| 1993 与美国康明斯公司合资成立小松康明斯发动机有限公司、康明斯小松发动机有限公司 |
| 1994 产业机械部门分立，成立小松产机株式会社、小松工机株式会社 |
| 1995 成立小松山推工程机械有限公司、小松（常州）工程机械有限公司、小松（常州）铸造有限公司 |
| 1995 成立小松曼谷有限公司 |
| 1995 成立FAI小松工业有限公司（现小松优特力欧洲有限公司） |
| 1996 成立小松德马格有限公司（现小松德国矿山机械设备有限公司） |
| 1997 成立小松南非有限公司 |
| 1997 在美国成立小松矿业系统有限公司、小松优特力有限公司（现小松美国有限公司） |
| 1998 与美国康明斯公司合资成立IPA有限公司 |
| 1998 与印度Larsen & Toubro有限公司合资成立L&T小松有限公司 |
| 1999 成立小松中东有限公司 |
| 1999 成立小松康明斯智利有限公司 |
| 1999 吸收合并小松MEC株式会社与小松EST株式会社 |
| 2000 与USHIO电机株式会社合资成立GIGAPHOTON有限公司 |
| 2000 收购美国亨斯利工业有限公司 |
| 2001 成立小松（中国）投资有限公司 |
| 2004 收购瑞典PALTEK林业机械有限公司（现小松林业机械有限公司） |
| 2006 “小松精神”成文化 |
| 2006 成立小松印度有限公司 |
| 2007 成立茨城工厂、金沢工厂 |
| 2007 小松叉车株式会社与小松ZENOAH株式会社合并，成立小松优特力株式会社 |
| 2008 日平富山株式会社成为小松子公司（现小松NTC株式会社） |
| 2008 成立小松俄罗斯制造有限公司 |
| 2008 混合动力液压挖掘机投放市场 |
| 2008 非公路矿用自卸卡车无人驾驶运行系统投放市场 |
| 2011 吸收合并小松工程株式会社 |
| 2011 小松NTC株式会社与小松工机株式会社合并（合并后的公司名称：小松NTC株式会社） |
| 2011 在石川县小松市建成“小松之乡” |
| 2011 在大阪工厂内成立大阪技术中心 |
| 2011 在江苏省常州市成立小松（中国）产品技术发展中心 |
