# 行走故障

塔机电气系统维护及常见的故障排查方法

塔式起重机（以下简称塔机）电气系统分为电源、行走、回转、起升和变幅5个部分。5部分的电气系统由供电总电缆、操作联动台和控制系统连接，都可以实现独立操作，互不干扰。每个系统由电动机、单元控制器（包括变频器、直流调速器等控制元件）及一系列断路器和保护装置组成，由联动台和PLC（可编程控制器）控制。 1.维护和保养要点在塔机的日常使用过程中，其机械系统在缺乏保养情况下，常常会出现噪声大、过热等现象；

2012-02-24 15:16

塔机

电气系统

维护

力士德挖掘机征服石场工地2000小时无故障(图)

力士德冬季服务送温暖活动持续进行，江西走访活动第一站走访客户吴老板。吴老板在2010年购买了一台SC130.7挖掘机，其后该挖掘机一直在资溪山石场里工作。力士德公司和代理商走访人员一行5人经4个小时的路程，到达抚州石场。 SC130征服恶劣石场工地2000小时无故障看到力士德服务走访团队的到来，吴老板非常感动，立即指引服务人员前往深山处的工地。经服务人员检查，挖掘机目前工作2250小时，基本

2011-11-04 14:27

力士德

SC130挖掘机

推土机工作异常三故障的排除

1.挂挡后不能立即行走 1台TY160型推土机在启动发动机准备作业时，出现挂档后不能立即行走的故障。但在发动机运转3～5 min后，或者从变速油路细滤器测压口进行人工排气后可以行走，且行走后工作正常。此故障的根源可能是变速泵吸空，使油压建立不及时，即变速泵吸油油路中有空气，导致变速泵在运转中边排油、边排气，直到将吸油油路中的空气排完时，油压才能建立起来。具体原因可能是吸油油路中管接头密封不良、吸油

2011-10-28 14:19

推土机

工作异常

故障排除

ZL12A5型装载机行走系统工作原理

蓝田公司生产的ZL12A5型轮式装载机行走系统为液压驱动机械传动形式。本文对该机行走系统的工作原理及常见故障进行分析。 1.行走系统工作原理该机行走液压系统原理如图1所示。行走液压系统主要由滤油器1、行走泵2、行走换向阀4、液压马达5等组成。液压泵采用一进两出的双联齿轮泵结构，分别给行走和工作液压系统提供压力油，用弹性连接装置固定在发动机飞轮壳上。行走马达通过花键套与变速器输入轴相连。该机行走

2011-10-27 16:13

ZL12A5型装载机

行走系统

摊铺机行驶系统故障分析与排除

LTU120C型沥青摊铺机由双泵、双马达驱动机身两侧履带实现行走，泵、马达均为闭式电比例变量控制。当操纵控制面板上的转向电位器时，控制系统给定左、右行驶泵不同的电流值，2个泵输出不同的流量，两侧行驶马达形成速差，从而使摊铺机转向。摊铺机有工作和行驶2个挡位，工作挡位时马达满排量，行驶挡位时马达排量根据速度设定在最小和最大排量之间。另外，摊铺机还有开环和闭环2种工作模式，在闭环模式下，通过速度传感器

2011-10-27 16:07

摊铺机

行驶系统

故障分析

装载机电控元件故障排查两例(图)

1.冷却液沸腾 1台沃尔沃L220E型装载机在作业过程中出现冷却液沸腾现象，同时显示屏出现“Brake Charing Falure”报警显示。此报警显示表示制动充压系统出现故障。该机制动充压系统工作原理如图1所示。液压泵P3为制动系统和风扇马达提供油压，通过电磁阀MA502控制油路走向。制动系统的正常压力在12～14 MPa之间，当制动系统压力小于12 MPa时，暂时由

2011-09-09 11:41

沃尔沃

电控元件

挖掘机液压系统3故障

1台GYW111型挖掘机，因使用年限较长，作业工况恶劣，加上维护保养不到位，在野外施工过程中经常出现故障，本文介绍3例故障排查方法。 1.斗杆缸伸缩缓慢无力该挖掘机在作业过程中出现斗杆缸伸缩缓慢无力故障，经分析作如下排查：(1) 检查密封件若斗杆缸活塞等处密封件失效，将造成低压腔与高压腔的液压油因内泄而互窜。先松开低压腔的油管，放掉腔内液压油，然后启动发动机给高压腔内注入压力油，未见液压油从低压

2011-07-18 16:30

液压系统

ABG423摊铺机行走异常典型案例分析（图）

【第一工程机械网独家报道】2011年6月30日，为期两天的“2011中国工程机械维修技术峰会暨第二届中国工程机械技术服务专家评选会议”在广州圆满结束。此次会议由中国工程机械工业协会工程机械维修分会主办，会议旨在维修行业内形成良好的交流氛围，解决工程机械维修领域目前的各种问题和市场发展困境。此次会议召开期间，与会人士讨论非常热烈，大家围绕维修行业的健康发展都提出了很多建议和想法，同时一批工程机械技

2011-07-15 14:47

ABG423摊铺机

行走异常

TG-1300E型汽车起重机故障分析与排除(图)

2011-07-15 14:08

桅杆式旋挖钻机常见故障维修案例分析

2011-07-15 13:44

桅杆式旋挖钻

故障维修

山东骏大工程机械有限公司故障案例分析

一、现代挖掘机R80-7直线行走时,不能微调方向。车辆信息：车型：现代挖掘机R80-7 ；发动机：洋马4TNV98；工作小时:150小时。故障现象：挖掘机直线行走时，速度可以控制，但是微动一侧操作手柄让其微调方向，无法控制，速度慢的马达立即停止，形成了急转弯。故障诊断与排除：到达客户现场，首先对挖掘机司机进行了详细询问，并确定了此故障确实存在。（1）根据液压图纸显示，首先我们在液压泵P1、P2和

2011-07-12 16:47

山东骏大

现代

胡阳：行走设备液压系统使用VQ叶片泵的分析

工程机械对配件的要求一般来讲，工程机械等行走设备的应用环境往往非常恶劣，可以预见的情况包括温差急剧、负载循环长、环境脏乱差、多变的地形以及其它种种突发状况。要应对如此多的挑战，用户需要可靠、高效、耐用、低维修率的机器，否则，频繁的故障不但会耗费昂贵的维修费用，更甚至会延误工程或导致生产停顿。VQ叶片泵特点 VQ叶片泵是专为工程机械开发的高压高性能子母叶片泵，适用于工程机械，尤其是行走机械的场合。

2011-07-08 16:55

工程机械

子母叶片泵

行走机械

挖掘机不能回转故障的排除

一台EX220-5型液压挖掘机开始工作时，各部动作均正常。但工作－段时间后，出现双向皆不能回转故障，随后发动机自动怠速功能也消失。 1.原因分析该机为双泵液压系统，其中左泵向铲斗缸和右行走马达供油，右泵向回转和左行走马达供油，动臂缸和斗杆缸则采用双泵合流供油。从故障现象看，左、右行走和工作装置动作均正常，故障原因应在回转油路系统，可能是：回转马达或主控制阀有故障；回转制动不能解除；回转装置压力开

2011-06-15 14:30

挖掘机不能回转

TE27/32型变速器电气故障分析

TE27/32型变速器是由美国德纳（DANA）公司生产的全自动液力变矩变速器，现广泛应用于卡尔玛、林德、科尼等公司生产的集装箱正面吊上，具有操作简单、换挡平稳和维护方便等优点。本文对该型变速器的电气控制原理以及故障进行分析。 1.变速器控制器TE27/32变速器配备了APC200控制器，该控制器具有发动机保护、速度传感自动换挡、载荷传感自动换挡、发动机动力控制和诊断等功能。如图1所示，APC20

2011-06-03 17:28

变速器

DANA

发动机

ZL40型装载机3例故障的分析

(1) 转向沉重表现为装载机工作中突然出现异响，时有时无，机器运转时转向随动阀回油管上下跳动，原地转向沉重，行走时转向时好时坏。分析认为产生上述故障的主要原因可能是：转向泵平键磨损，配合间隙过大，引起传动不平稳并出现异响；转向随动阀阀芯与阀体配合间隙过大，导致2转向缸同时进油，使转向泵压力和流量减少，导致转向沉重。(2) 动臂不能举升表现为作业中突然出现动臂不能举升，铲斗操纵杆拉不动，工作泵发出异

2011-06-03 09:30

变矩器

节温器

挖掘机行走无力的原因

一台日立建机产EX90型液压挖掘机，平路行走时明显向右偏移。右转弯正常，但右侧行走无力；左转弯时发动机必须高速，且转弯十分迟缓。根据行走动力传递顺序分析，右行走马达由液压泵供油。该泵除给行走驱动装置供油外，还为铲斗缸供油，检测铲斗缸工作正常，压力可达到26 MPa，由此确定该泵没有问题。首先，检查回转接头。如回转接头内部产生泄漏，将会有一部分高压油流向回油管，导致行走无力，把液压表装在行走检测

2011-05-04 15:39

行走无力

推土机四例故障的诊断

1.绞盘漏油一台GJT112型推土机在施工中出现钢丝绳绞盘处渗油的现象。将钢丝绳全部拉出后发现，液压油是从绞盘座上螺栓处渗出的，且在加大油门时，渗漏较快，怠速时几乎不渗油。初步分析可能是螺栓松动或垫片损坏所致，但更换垫片拧紧螺栓后试机，故障依旧。进一步分析液压原理图认为，原因可能是回油不畅、背压较大造成。于是将绞盘至操纵阀的回油管换掉，即在油箱内侧靠上部位焊上1根回油短管，换上比原机回油管粗一些的

2011-04-19 10:24

推土机

现代挖掘机液压系统4种故障的排除

(1)压力不足。R130和R320型挖掘机的所有功能均不足。经查，是主溢流阀功能失灵，因而使液压系统不可能建立起正常的工作压力。此时可检查主溢流阀的压力，然后按规定压力调整或更换新阀即可。 (2)动力不足。表现为两类情况。一是(仅限于R200、R280、R290、R420和R450LC5种型号的挖掘机)动臂、铲斗及右行走动力不足。分析认为，一主泵一侧的溢流阀失灵。检查验证后按规定调整压力或更换溢流

2010-11-16 16:34

液压系统

刘学元：液压测试仪在工程机械故障诊断的应用

演讲主题：液压测试仪在工程机械故障诊断中的应用主讲嘉宾：西安市同力液压机电有限责任公司总经理刘学元西安市同力液压机电有限责任公司总经理刘学元随着科学技术的发展，液压技术也正向着高速化、大流量、低能耗、机电液算一体化发展，这些特点在进口工程机械上显得尤为突出。这也给设备的故障诊断及维修提出了挑战，如果继续使用传统的液压故障诊断方法，就很难判断出故障的部位和组件。我公

2010-09-15 15:35

液压测试仪

故障诊断

工程机械

D10R型推土机变速系统故障的排查

(1).不能行走一台D10R型推土机不能行走，仪表盘显示“DIR LVR OUT CAL”，即方向杆超出标定范围。方向杆传感器是无触点的，损坏的可能性很小，很可能是因为长期使用，传感器输出的PWM信号有所偏差，导致传动控制器无法判读。用卡特的ET检修软件联机，使用其中的FNR方向杆校正功能对其进行校正，故障代码消失，机器恢复正常。D10R型推土机驾驶室内的触摸控制台也提供了FNR方向杆校正功能

2009-03-04 17:15

D10R型

推土机

变速系统

R974B型挖掘机六例故障的排除

(1)整机不能动作一台R974B型挖掘机使用5　000　h后柴油机能启动运转，但不能行走、不能回转；动臂、斗杆、铲斗均不能动作。对照随机配件图册观察，判断是主联轴器损坏，拆检后证明联轴器已严重损坏，更换后整机恢复正常工作。另一台R974B型挖掘机在使用8　000　h后，出现同样故障。反复启动发动机，在联轴器视窗观察动力传递情况，判断动力输出正常。检查发现油压异常，于是测量先导油路，无先导压力。检

2009-02-04 17:30

R974B型

ABG423型沥青摊铺机电路保险故障的检查

ABG423型摊铺机在使用过程中出现功能不正常时，首先应该判断相应的保险片是否由于电流过大而熔断。下面就一些保险片熔断后可能出现的故障及检查相应的保险代号介绍如下：当钥匙门S1打开至上电或者点火挡位时各个表盘没有指示、喇叭不响、发动机没有启动，摊铺机各项功能操作失灵，应检查保险代号F1。当黄油泵不能起集中润滑作用时，上电后没有实现润滑功能，应检查保险代号F3、F6。当高/低速(摊铺/行走)转换功

2009-02-04 17:28

工程机械液压系统故障几种常用诊断方法

现场施工中的工程机械液压系统故障的诊断，往往受现场条件的限制，并且在出现故障后要求尽快排除，以免影响施工进度。本文介绍几种现场常用的工程机械液压系统故障诊断方法，供参考。 1．直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件

2008-10-27 10:32

柳工ZL50D型装载机只能倒行故障的排除

一台柳工产ZL50D型装载机，出现行走故障。现象是挂前进各挡时，既不前进也不后退；挂空挡时，只能后退；倒挡正常。经过对油路、电路的分析，基本上确定两者匀无故障。由变速器工作原理可知：若变速器内部各挡密封圈使用几年均未更换，有可能损坏并造成活塞卡滞。设想如果变速器内部的倒挡缸活塞因

2008-10-27 10:31

厦工ZL50型装载机后桥差速器异响故障检修

故障现象：一台厦工产ZL50型装载要在野外作业过程中，直线行走时其后驱动桥声音正常，但转弯行走时却声音异常。故障检修：通过故障现象初步判断，故障可能发生在后驱动桥差速器。因为装载机直线行驶时，两侧的车轮在同一时间滚过的行程相等。此时差速器壳一起公转，这时候差速器壳一

2008-10-27 10:18

装载机液力传动系统故障分析与排除方法

装载机在作业过程中，常常由于传动系统出现故障而影响其作业效率，现就装载机传动系统的一些典型故障与排除方法介绍如下，供同行参考。 1一挡、倒挡正常，二挡无驱动力首先检查变速手柄是否到位，如不到位应重新调整。然

2008-10-27 10:08

装载机传动系常见故障

1．驱动桥常见故障(1)异响零部件质量不合格、主传动在装配时安装和调整不当，以及使用中磨损过甚等，都会使装载机在行驶和作业中发出异响。一般情况下，异响随机器速度的增加而增大。一般有以下几种异响：①主、被动齿轮啮合间隙不当发出异响。其原因及现象有：若主、被动齿轮啮合间隙过大，引起轮齿间相互撞击，响声为无节奏的“咯噔、咯噔”声；若啮合间隙过小，使轮齿之间相互挤压，响声为连续的“嗷嗷”声，并伴有驱动桥发

2007-08-04 14:33

传动系

ZL50D型装载机变速系统常见故障与排除

1．某挡位行走无力或不行走行走无力或不行走是指挂某挡位行驶速度明显低于该挡位的正常行走速度，铲斗轻微插入料堆后即不行走。首先，可排除变矩器、行走泵、减压阀等各挡公共油路和部件的问题，故障发生的部位只能是在变速控制阀之后到该挡离合器活塞之间的油路上。此时应先观察变矩器与变速器之间的主传动轴旋转情况，挂相应挡位，在铲斗插入料堆装载机停止前进后，若主传动轴继续转动而变速器输出轴不转，即可做如下判断：相应

2007-08-04 10:33

变速系统

ZL50C-Ⅱ型装载机故障剖析

一台ZL50C-Ⅱ型装载机作业过程中出现工作无力和无法行走现象。检查发现，变速器油量严重不足，液压马达有少量液压油泄漏。由于离厂区较远，无去加注规定牌号的液压油，用机油代替液压油后，发现各挡变速油压降至0.5～0.6　MPa，虽可以勉强行走，但依然无力，且各挡均有20　s的等挡现象。进一步检查证实，油底壳内有大量直径约3　mm的鱼鳞状铝合金碎片。初步判定变矩器内部有损伤，这是整机无力的主要原因。

2007-06-04 18:28

挖掘机调速控制系统故障一例

电路控制简图一台“神钢”挖掘机，出现启动困难和熄火异常等问题。发生故障时，其症状为：当点火钥匙处于ON位置时，调速马达的控制杆不停地来回摆动，且发出“呜呜”响声（这时，即使钥匙转到ST启动位置，发动机也不能启动），大约1min后，摆动停止；当点火钥匙转到ST位置时发动机启动，但不能正常熄火，只有先将点火钥匙转到熄火位置OFF，然后让工作装置动作一下，再将点火钥匙转到ON位置时，发动机才能熄火，

2007-02-04 18:29

峡谷之间，大渡河畔，徐工行走“钢铁巨人”助力水电建设徐工XGT1350-64S行走式塔机

崇山峻岭间，大渡河蜿蜒而过，徐工XGT1350-64S行走式塔机，正挥舞着“铁臂”，加足马力抢工期，助力大渡河干流水电站建设。徐工XGT1350-64S行走式塔机施工现场该水电站位于四川省乐山市金口河区境内，是四川省“十四五”重点建设项目，项目完成后，总装机容量30万千瓦，预计年平均发电量15.03亿千瓦时，对促进国家清洁能源基地建设、实现“双碳”目标意义重大。项目主要设

2024-02-04 08:41

【知识课堂】三一挖掘机履带行走时跑偏，有没有办法改善？

知识课堂，又来啦！有网友问：挖掘机履带行走时跑偏，有没有办法改善？下面，有请蒋工为大家回答。挖掘机履带行走时跑偏的改善方法

2024-02-04 09:44

三一

三一众力