ZL12A5型装载机行走系统工作原理

蓝田公司生产的ZL12A5型轮式装载机行走系统为液压驱动机械传动形式。本文对该机行走系统的工作原理及常见故障进行分析。

1.行走系统工作原理

该机行走液压系统原理如图1所示。行走液压系统主要由滤油器1、行走泵2、行走换向阀4、液压马达5等组成。液压泵采用一进两出的双联齿轮泵结构，分别给行走和工作液压系统提供压力油，用弹性连接装置固定在发动机飞轮壳上。行走马达通过花键套与变速器输入轴相连。

该机行走传动方式如图2所示。由发动机驱动行走泵，将压力油通过换向阀输送到行走马达，行走马达旋转带动变速器齿轮传动，从变速器输出轴传出的动力，分别经过前、后传动轴传递到驱动桥，使装载机行走。行走换向阀控制进入行走马达压力油的方向，从而实现前进和后退。

图1 行走液压系统原理 图2 行走机构传动系统简图

2.主要液压元件

(1) 过载阀

行走换向阀为组合片式结构，由螺栓将进油阀、行走阀、回油阀3部分连接而成，在进油口设有单向阀以防油液倒流，在行走阀的压力腔与回油腔之间装有过载阀，以保证执行元件及其管路不致超载或出现真空。过载阀结构如图3所示。

过载阀的工作原理是：工作时压力油从p腔通过滑阀1和锥阀3之间的间隙进入a腔，压力低于调定压力时，提动阀6关闭，锥阀3在弹簧4及油压的作用下压紧在阀套2上，阀套2和p腔靠O形圈密封，将工作油腔p和回油腔o隔开。当p腔油压超过过载阀的调定压力时，提动阀6开启，油液流经滑阀1和锥阀3之间的间隙，此时在p腔和a腔间产生压差，a腔油压低于p腔油压，滑阀1在此压差作用下向右移动，直到与提动阀6靠近。p腔油压对滑阀1的作用力直接传给了提动阀6，提动阀6进一步打开，使a腔油压迅速降低，锥阀3便在p与a腔油压作用下迅速开启，从而起到溢流作用。

由于某种原因，p腔油压低于ｏ腔油压时，阀套3、锥阀3及滑阀1等便象1个压差式单向阀一样，在压差作用下开启，到达ｏ腔并向p腔补油。

(2) 卸荷阀

卸荷阀安装在进油阀体上，其结构如图4所示。它的作用是当机器制动时，制动压力油进入卸荷阀推动阀芯3，打开锥阀5， p腔与ｏ腔接通，液压油直接流回油箱，从而切断了进入行走马达的液压油，行走马达停止转动；同时另一部分制动油进入前、后驱动桥制动分泵，从而实现了机器安全可靠制动。