从油缸来观察BICES 智能化改变了方向?

要说今年的北京BICES和去年上海宝马展有什么不同,每个人都会有自己的看法。不过有些人注意到了,今年5G概念大流行。去年上海宝马展上好像只有斗山等少数厂商展示了远程遥控,在今年的BICES上,包括中联重科、柳工山推等多家都展示了基于5G的远程遥控技术。而去年上海宝马展上大抓眼球的智能挖掘机在今年的北京BICES上却几乎销声匿迹,数量极少,同时也不那么引人注目了。

中联重科演示通过5G遥控在长沙的挖掘机

中联重科演示通过5G遥控在长沙的挖掘机

智能化退潮了?还是智能化变身5G了?其实,智能化在工程机械上的应用现在还属于起步阶段,人们对智能化的认识也需要不断积累、反复,难免被表象所迷惑,也难免跟风。

柳工没参加去年上海宝马展,所以这次只有这台还在现场演示智能挖掘机

柳工没参加去年上海宝马展,所以这次只有这台还在现场演示智能挖掘机

智能化显然有不同的层次。在机器上装上各种传感器,再加上处理器和显示器,就可以帮助驾驶员精确感知机器和设计边界的相对位置,实现可视化作业引导。如果再增加控制器和执行机构,就可以实现一定程度的自动控制,比如各种智能挖掘机。

小松PC200i-10,外观不容易看出跟普通挖掘机有什么不同

小松PC200i-10,外观不容易看出跟普通挖掘机有什么不同

如果在机器上增加多个摄像头,增加控制器和执行机构,并用网络把机器的数据总线和图像信息与控制中心相连,那么就可以实现远程遥控。卡特彼勒在几年前就这么演示过了,但这是有通信服务商提供专用网络,所以只能用来演示技术。现在用5G无非是厂商没法给用户提供专用网络,只能使用公用网络。

小松D61PXi-23更难看出差别

小松D61PXi-23更难看出差别

如果把具备自动控制功能的机器通过网络与控制中心相连,那么就可以实现一定程度的自主驾驶,比如现在国外一些大型矿山已经在使用的无人驾驶矿用卡车

注意到油缸外侧的这根管子了吗,这并不是液压油管

注意到油缸外侧的这根管子了吗,这并不是液压油管

如果再把实时测绘、工程量计算、成本分析和施工计划、设备调配功能加上,把相应的数据和指令传输到智能机器上,达到机群作业的智能化,实现智能工地。虽然小松现在实现了,但真正应用可能还非常遥远。

还有这个,另一个举升油缸是普通的

还有这个,另一个举升油缸是普通的

以上只是简单举了一些例子,实际上工程机械的智能化远不止于此,复杂程度也远超以上的描述。总之,工程机械的智能化非常复杂,不同应用场景对智能化的需求也不同。现阶段智能化的推动者主要是主机厂商,主要是把各项技术进行集成。

然后变成电缆了

然后变成电缆了

工程机械智能化所需的物质基础包括各类传感器,以实现硬件的数字化;控制器,内含数据处理能力,包括相关的各种算法;电控执行机构,接管人的操作;网络通信能力以及大数据云平台。

推土机的油缸过于隐蔽了,但也是一样的

推土机的油缸过于隐蔽了,但也是一样的

从这些物质基础可以看到,除了一些控制算法,大多都不是工程机械主机厂商擅长的,所以几乎所有厂商都需要多家供应商提供各种方案。所以去年我们看到许多挖掘机在动臂、斗杆和摇臂上装上倾角传感器,而今年则是5G通信网络。

还有这个,完全拍不到,只在尾部露出一截管线

还有这个,完全拍不到,只在尾部露出一截管线

不过有一家展商比较特别,那就是一向低调的小松。小松除了展示了-10的挖掘机,还展示了两台智能设备,分别是PC200i-10智能挖掘机和D61PXi-23智能推土机。这些机身上有“SMARTCONSTRUCTION”标识的机器都不是新机器,应该是小松用来演示智能作业的机器。

小松油缸的原理

小松油缸的原理

从这两台机器就能看出小松的思路,显然有些基础零部件是没办法自己生产的,只能找供应商,但有些则是可以的,比如这两台机器都没有那些外置的倾角传感器,而是采用了能测量活塞杆位置的特殊油缸。这种油缸内置了传感器,同样可以根据几何参数计算出铲斗或铲刀的相对位置,最终效果和外置传感器是一样的。这样避免了传感器安装在外部容易被碰坏,而且还能测量活塞杆的速度。

某厂家直接在油缸上装拉线式的传感器

某厂家直接在油缸上装拉线式的传感器

在现场可以看到,挖掘机的动臂、斗杆、铲斗油缸都有一根管子从缸盖处引出,当然动臂油缸只有一个是这样的,另一个是普通的。推土机也是一样的,双联油缸有一个是普通的。这根管子只是起一个保护作用,里面是电缆,最后到了不需要保护的地方就只剩电缆了。

实际应用的可靠性堪忧

实际应用的可靠性堪忧

小松不仅有智能化的思考、技术、布局,还有自己的零部件,可以说目前是独步全球的,其他厂商很难追赶小松的水平。现场还有一家展示的智能推土机,采用拉线式的传感器测量活塞杆长度,这种可靠性能保证吗?当然,推土机上更常见的应该还是在铲刀上加装传感器,这次展会上也有。

其实推土机上直接把传感器装到铲刀上的做法更常见

其实推土机上直接把传感器装到铲刀上的做法更常见

智能化最重要的其实是需求,小松那种全面的智能化在日本也许还有机会,但在其他地方还很难有这样的需求。基于5G的远程遥控适合于一些特定场合,因为驾驶员的作用绝不仅仅是驾驶,还有很多事情是没法靠传感器和网络来做的。对于普通用户来说,现阶段智能化应用的最大机会可能还是机器的自动、半自动控制,因此未来可能还是那种外置传感器的机器会更常见一些。(文章来源:中国工程机械工业协会)

责任编辑:Shine

  该内容由行业企业、终端个体、第三方机构提供,本网仅起到传播该信息的目的,如有任何疑问请与转载来源机构联系解决,感谢支持。如发现侵权,本网编辑部将协助进行处理或撤稿。
相关阅读

石川岛100NS(双油缸)挖掘机尽显王者风范

石川岛100NS(GB3)是IHI建机株式会社根据中国施工现场连续工作时间长、强度高、作业量大、地质[详细]2019-07-19 17:29

液压油缸动作不灵敏的原因及排除方法

液压油缸在使用过程中往往会出现爬行现象,信号发出以后液压缸不立即动作,有短时间停顿后再动作,或时而能动,时而又久久停止不动,很不规则。这种动作不灵敏的原因及排除方法主要有以下几点: 1、液压油缸中空气过多排除方法:通过排气阀排气;检查空气是否由活塞杆往复运动部位的密封圈处吸入,如是,更换密封圈。 2、液压泵运转有不规则现象如振动噪声大,压力波动厉害,泵转动有阻滞,轻度咬死现象。 3、有缓冲装置的液压油缸,反向启动时,单向阀孔口太小,使进入缓冲腔油量太少,甚至出现真空,因此在缓冲柱塞离开端盖的瞬间,会引起活塞一时停止或逆退现象。需要在操作过程中加大液压油缸单向阀孔口。 4、活塞运动速度大时,单向阀的钢球跟随油流流动,以致堵塞阀孔,致使动作不规则。当设备在通过流量较大时,应改成带导向肩的锥阀式结构。 5、橡胶软管内层剥离,使油路时通时闭,造成液压油缸动作不规则。这时只要我们适当的更换液压油缸的橡胶软管即可解决。 导致液压油缸在使用过程中动作不灵敏原因以及排除方式想必大家也都有所了解了,相信通过上面的这些知识,后期我们在使用过程中遇见类似的情况就能够快速有效的解决了。同时为了避免设备故障的发生,在平时使用设备时候最好还是做好对设备的维护工作。(本文来源:徐工压路机)[详细]2019-05-22 09:38

龙工油缸机加工段见习工段长李茂盛荣膺“龙岩市劳动模范”称号

4月29日下午,龙工(福建)液压有限公司举行热烈的欢迎仪式,祝贺油缸机加工段见习工段长李茂盛载誉归来[详细]2019-04-30 09:35

再生工厂揭秘--日立EX1200-6船挖油缸维修过程掠影

EX1200-6船挖油缸维修过程掠影 1、油缸接收 2、油缸清洗后进场 3、专用油缸拆装机[详细]2018-07-12 10:53

借“一带一路”东风 徐工盾构机油缸出口印度

近日,徐工液压件公司自主研制的双模式盾构机油缸出口印度,用于孟买地铁项目建设施工,这是徐工液压深耕“一带一路”沿线国家,坚定不移落地“技术领先、用不毁”金标准结出的又一硕果。据悉,受印度当地地质条件因素限制,为减少施工过程中的地表沉降并保持工作面稳定,用于地下掘进的盾构机融合了单一模式的土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机,这在适应印度当地地质条件的同时,对盾构机的关键执行元件提出了严峻的挑战。配套油缸不仅要面临以往的高压、高频等严苛的工况条件,还必须克服泥水环境和安装空间狭小等新的困难。在深入分析的基础上,徐工液压在该批次油缸中采用了耐高压防尘防泥水复合密封系统、传感器多层防护、六位一体缸筒集成技术等关键工艺技术,有效解决了盾构机油缸的易泄露、易腐蚀的问题。针对空间狭小、作业环境恶劣的情况,油缸采取法兰式导向套和活塞结构,这不仅有助于提升装配效率,还能帮助用户大大降低后期的维修及保养成本。凭借着先进的产品和良好的服务,徐工液压在海外市场连续发力,在国际舞台频频展露风姿,以实际行动助力徐工珠峰登顶目标早日实现。(吴 波)[详细]2018-04-23 14:36

+加载更多新闻
热点专题 更多>>
点击排行
三一奋斗者的故事

三一奋斗者的故事

“别人拼爹我们拼命!”——这是耿德俊的微信昵称,从这个昵称,你不难体会...详情
日立建机提升年营业利益

日立建机提升年营业利益

2019年全球工程机械产业大会暨50强峰会9月3日在北京召开期间,笔者...详情
采访徐工铲运焊接操作工

采访徐工铲运焊接操作工

在油箱焊接工段,一个手持面罩,目戴防护镜,身着焊接防护服的魁梧大个,正...详情
约翰迪尔挖机助力西藏

约翰迪尔挖机助力西藏

【第一工程机械网 原创】西藏,山川秀美,河流清澈,动物多样,植物繁茂,...详情
山推打造智能化施工机群

山推打造智能化施工机群

【第一工程机械网 原创】日前,“第十五届中国(北京)国际工程机械、建材...详情

微信扫一扫

关注第一工程机械网微信

微信号:wwwd1cmcom

微信扫一扫

下载第一工程机械app

更多精彩内容等你来

投稿邮箱:news@d1cm.com
服务热线:400-6789-326

CopyRight © 2000- d1cm.com, All Rights Reserved 第一工程机械网 版权所有

京ICP备10026412号 京ICP证060286号 京公网安备110105005121号 网络视听许可证0113658号 广播电视制作许可证

客服电话:400-6789-326 商务合作:010-64866850 服务投诉:010-64883695

关于我们 | 本网动态 | 会员服务 | 广告服务及报价 | 商务合作 | 招聘英才 | 法律声明 | 友情链接 | 网站地图 | 联系我们