工程机械厂商与弹道导弹发射车
MX导弹和公路机动发射系统
在MX导弹之后，随着里根的上台，美国空军又一次寻求发展生存能力强的机动发射洲际弹道导弹，为避免昂贵的价格造成波折，此次提出的是一种陆基机动小型洲际弹道导弹概念，后来发展为MGM-134“侏儒”。侏儒导弹只有13吨，大约是MX导弹的1/5。自然对发射车的要求也大大降低。美国空军对该车的要求是除了具备公路机动能力外，还要具备一定的越野能力，同时，要能抵御核战争条件下的γ射线，保护导弹的安全，即所谓HML（坚固机动发射车）。
参与HML项目竞争的有4家公司，1985年1月，波音和马丁-玛丽埃塔胜出，进入下一轮，美国空军赋予两家各5000万美元的合同，用21个月的时间各自发展一辆HML原型车进行测试。马丁-玛丽埃塔选择了卡特彼勒拖拉机公司与其合作发展一种采用橡胶履带的车辆，而波音则与固特异防务和帕卡防务结盟，发展全轮驱动的轮式车辆。
马丁-玛丽埃塔/卡特彼勒的HML原型车配备了MTS履带
由于侏儒导弹比较小，所以不需要像MX导弹发射车那样的双头牵引，但美国又不不可能发展苏联那种多轴单车，因为缺乏技术积累。于是轮式方案自然地选择了半挂式牵引，而履带式方案自然地选择了牵引车+拖车的方式。
马丁-玛丽埃塔/卡特彼勒的HML原型车
责任编辑：Joe
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