运想GTZZ18D曲臂式高空作业平台的软实力

GTZZ18D曲臂式高空作业平台为电动曲臂式中最为畅销的型号,作为曲臂式的高空平台,驱动形式还是电驱动,满足这两点要求突破口就在于,如何做出一款能够控制如此复杂的机械的系统,运想重工做到了,自然,该GTZZ18D也成为了热销型号。根据GTZZ18D根据其结构特点和应用要求,运想单独制定了控制系统的总体方案。

该型号的CAN通信、电子差速、电机驱动以及驱动系统稳定性都非常的好,18米电动曲臂的控制系统还有以下这些靓点:

(1)成功的将CAN通信应用到了GTZZ18D高空作业平台控制系统,一方面深入研究了 CAN总线应用协议,制定了一套简单而有效的应用层协议;另一方面从终端电阻、匹配电容和共模扼流器三个方面对CAN总线的EMC问题进行了研究。对CAN的接口电路和相关程序进行了设计,建立了基于CAN总线的控制系统通信网络。

(2)完成了行走驱动电机的选型,并通过分析与比较选择了一种最佳的电机驱动方式。通过建立电机的仿真模型,仿真并分析了相电流、反电动势、转速等参数,为电机的驱动控制好。

(3)建立了前轮转向,四轮驱动的电子差速模式,在速度给定,转向角度连续变化的条件下,使用Matlab/Simulink对电子差速系统进行了仿真。只有在较大转向角度时才有使用差速,为转向的稳定性、安全性提供了保障。

(4)建立了行走电机直流驱动系统基于转速与电流的双闭环调速系统的传递函数控制模型,对驱动系统的动态性能进行了改进,控制系统的稳定性设计效果很好!

(5)完成了每一台出厂的GTZZ18D的安装与调试,控制系统已经能基本满足应用要求。运想重工设计的GTZZ18D高空作业平台控制系统较为先进,以前淘汰的高空平台控制系统不仅结构较为复杂,涉及的内容多,而且对控制性能要求高。

(6)GTZZ18D高空作业平台釆用蓄电池组供电,因此,电池剩余电量检测就显的十分重要,电池容量在内的电源管理系统尤为重要。

(7)GTZZ18D采用的是前轮转向,四轮驱动的工作模式,为了进一步加强高空作业平台移动的灵活性,运想也推出了使用四轮转向、四轮驱动的工作模式。

(8)在倾角和高度检测方面,GTZZ18D进行误差修正,检测精度精准无误。(本文来自运想重工)

责任编辑:Alice

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湖南运想重工有限公司创立于2007年,创始之初座落于中国最大的工程机械生产基地—湖南长沙,自2013年起,搬至湖南岳阳临港新区工业园。公司致力于高空作业机械的研发、制造与销售,产品业务覆盖海内外诸多国家和地区,广泛应用于建设施工、市政工程、电站、造船等众多领域;  公司自创立以来,始终遵循"以质量求生存,以创新谋发展"的发展理念,坚持在管理上严格按照GB/T19001-2008质量管理体系;产品上严格按照欧洲EN280:2001、GB25849-2010和JG/T5101标准精工制造,在研发上积极探索,组建了由多位技术专家担纲的研发队伍,在国内率先推出了具有世界先进水平的30m-45m自行式高空作业平台,且顺利通过湖南省科学技术厅和中国机械工业协会组织的成果鉴定,填补了国内空白,并成功拥有多项国家发明与实用新型专利技术,先后获得了湖南省科学技术研究成果奖、长沙市科学技术进步二等奖、国家火炬计划项目,成为中国高空作业机械领域的领航者。  今天取得的成就,是明天发展的起点。公司将以新思维、新构架、新形象,本着安全创造价值,效率引领成功的基本理念,将努力成为国内一流,全球卓越的高空作业机械设备制造商,为客户创造最大价值!  “运载想象,人随心动”,是自信的表现;是阔达的气概;是不断迈进、创新的精神;是指引企业航向的灯塔;是激励企业员工不断前行的动力;是企业每一个人永记在心的责任;  运想的每一个人,一直都是自强不息,以奋发图强的精神姿态,精心研究各种先进技术,不断地创新,不断地实践,永不停步的为社会创造更高的价值,生产更安全、高效的产品。
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