摊铺机行走跑偏原因及解决方法

摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多，所以解决方法也各不相同。

1.行走控制原理

摊铺机行走控制原理如下：驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度，该速度设定值经过控制器计算，转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度，以控制行走泵泵送液压油的流量。

行走马达根据行走泵泵送液压油流量大小实现转速的不同变化，经过减速器带动履带实现摊铺机行走。同时安装在行走马达上的速度传感器，将行走马达的行走速度脉冲信号反馈到控制器，经过与设定速度以及左、右侧行走马达转速的对比，修正输出电流，从而保证左、右两侧履带的行走速度与设定速度保持一致。

2.跑偏原因及解决方法

摊铺机行走跑偏大体可分为向一侧跑偏和无规律（忽左忽右）跑偏2种，现分别进行原因分析，并提出解决方法。

（1）向一侧跑偏

机械传动 在检测左、右行走马达转速（脉冲信号）一致的前提下，从机械传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：

一是左、右侧履带涨紧度不一致。此时可通过调整履带涨紧度消除跑偏。

二是左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓，或调整控制器跑偏参数来消除跑偏。

三是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏。

液压传动

从液压传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有2个：

一是挡位不对。液压系统（先不考虑电气系统原因）的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速，若转速相差较多，很可能一侧是工作挡，另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达，使左、右挡位保持一致，跑偏现象便可消除。

二是行走马达处于开环状态，或左、右两侧行走马达转速相差太多。用检测设备检测左、右两侧行走马达转速，若检测设备显示左、右马达脉冲数差异大于10Hz，可通过控制器将左、右两侧行走马达运行调整为闭环状态。若故障现象依旧，应测量行走泵压力。若压力异常，则需更换相关行走泵；如压力正常，则一般为行走马达內泄严重，需更换行走马达。

电控系统 从电控系统分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：

一是转向电位器装配不好或中位漂移。用检测设备检测转向电位器和转向微调电位器，若其均在中位，但一侧有转向信号，而另一侧无转向信号，通过重新设定转向电位器和转向微调电位器，便可解决问题。

二是速度传感器损坏。用检测设备检测速度传感器，若某一侧速度信号为零，则该侧速度传感器损坏。此时更换该侧速度传感器即可。

三是比例电磁阀电磁铁有问题。若比例电磁阀电磁铁存在个体差异，即使起步电流相同，行走泵输出也会不同，从而造成行走马达转速不同。此时可通过调整起步电流进行修正。

（2）跑偏无规律

电控系统 从电控系统分析，摊铺机跑偏无规律的原因主要有3个：

一是传感器软损坏。若摊铺机长期在高温环境中作业，将造成传感器特性变差，导致摊铺机行走跑偏无规律。此时用检测设备检测，会检测出信号忽大忽小、时有时无。对此可通过改善摊铺机散热条件，来避免或减轻此类故障。

二是转向电位器死区设置过小。该故障表现为观察电位器虽在中位，但由于电位器机械定位存在差异，导致控制器认为其不在中位（用检测设备可发现该故障）。此时控制器仍有转向信号输出，从而引起跑偏。对此，应将转向电位器转向死区设定值适当调大。

三是电位器设定不正确。在设定转向电位器和转向微调电位器时，电位器两端一定要打到头，不能留下“空行程”，同时要用万用电表测量两端电压，以保证电位器左、右两端的电压基本一致。

液压传动

主要表现在液压系统压力、流量不正常。

若行走泵进油滤清器松动，造成液压系统进气，必将影响液压系统压力和流量。其表现就是摊铺机有时往左跑偏，有时向右跑偏，有时可直行。此时将进油滤清器拧紧，跑偏问题即可解决。

若单侧履带承受负载后，其行走泵高压溢阀产生溢流，可造成摊铺机行走无规律跑偏。此时需测量该行走泵溢流压力，若溢流压力低于正常值，则需更换高压溢流阀。

其他原因

摊铺机跑偏无规律的其他原因主要有3个：

一是电位器中位限位螺钉松动。此时需要重新调整限位螺钉，并重新标定电位器。

二是速度传感器无信号。其原因大都是操作人员更换蓄电池时，将速度传感器的电源漏接或错接。此时按图纸要求将速度传感器的电源接好即可。

三是转向微调不在中位。这种情况基本是误操作所致，将转向微调调整到中位即可。

摊铺机跑偏原因是多种多样的，即使是同一种现象，其成因也不一定相调整销轴的拆装或调整方法如下：

先将2个圆柱销3插入调整销轴2个螺纹孔中，同，或许是多种原因共同作用的结果，所以在排除故障时要耐心和细心。

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