SK210-8型履带挖掘机动作抖动排查

（2）检查外负荷检测装置

该柴油机的外负荷通过液压油高、低压传感器和柴油机速度传感器（CPU中央处理器和ECU电控单元各有其专用速度传感器，均安装在飞轮上）检测，然后将检测结果输入到CPU中央处理器，由CPU中央处理器进行柴油机功率与液压系统负荷匹配计算后，向比例电磁阀发出指令信号，以对液压泵的流量进行调节。

因为，以前已检测高、低压传感器和比例电磁阀无故障，所以，只可能是速度传感器或CPU中央处理器有故障。为分清是液压部件的故障还是电液控制部件的故障，将泵比例电磁阀插头拔掉。此时整个液压系统的流量控制采用全液控状态，即CPU中央处理器不再控制液压泵的流量变化。在此状态下，机器未出现抖动状况，由此判断故障与CPU中央处理器对液压泵的控制有关。更换了CPU中央处理器，试机后故障仍无改观。

用ITCS的自诊断系统检查速度传感器是否有故障，结果发现CPU中央处理器用速度传感器示值在动作抖动时有所下降，并出现跳动，且该示值比ECU电控单元用速度传感器显示的转速值要低，即2个速度传感器检测结果有差异，如图1所示。为了排除速度传感器的影响，更换了CPU中央处理器用速度传感器，试机后故障依旧。

图1 自诊断系统检测到2只速度传感器检测差异

启用挖掘机应急油门旋钮代替常规油门，发现抖动现象消失。分析认为，使用应急油门时，CPU中央处理器不再采用其专用速度传感器信号，而是使用ECU电控单元速度传感器检测的信号，即该信号通过ECU电控单元与CPU中央处理器之间的通信线进行传输。结合2只速度传感器之间的微小差异，由此判定C P U中央处理器专用速度传感器信号异常。由于该速度传感器之前已更换，短期内应该不会出现故障，故怀疑信号采集点有故障。

图2 飞轮齿圈损坏的故障齿

将液压泵从柴油机飞轮壳上拆下，发现飞轮齿圈的1个轮齿折断。更换飞轮齿圈后，抖动现象消失。

分析其原因，由于柴油机飞轮齿圈的1个轮齿断裂，造成CPU中央处理器专用速度传感器反馈信号产生周期性变化。CPU中央处理器根据该信号，误认为柴油机实际转速在下降，随即减少了液压泵的流量。这种周期性的流量调节，便导致该挖掘机动作抖动。

（作者地址：四川省成都市龙泉驿经济技术开发区车城大道666号 成都神钢工程机械集团有限公司 610110）

责任编辑：Alley