QUY400型履带起重机安全监控管理系统

力矩限制器传感器所监控的参数先传给力矩限制器控制器，经过运算后再通过力矩限制器控制器传给力矩限制器显示器。同时通过CAN总线技术，力矩限制器控制器将该参数传给PLC控制器。经过PLC控制器对比处理后，该参数传至CAN总线记录仪（存储于SD卡上）。

起重机作业时，柴油机E C U通过CAN总线技术，将柴油机转速、机油压力、水温、燃油油位等参数传输给DI2显示器和PLC控制器。传给DI2显示器的参数，可在显示器上显示出来。传给P L C控制器的参数经PLC控制器对比处理后，再传给C A N总线记录仪（存储于S D卡上）。主机回转角度、吊钩起升高度、起重机的工作循环次数等参数传给P L C控制器，经P L C控制器对比处理后，该参数被传至CAN总线记录仪（存储于SD卡），并在显示器上显示出来。

PLC控制器通过CAN总线技术及远程监控、调试装置与GPS系统可实现数据互相传输。起重机管理人员使用终端电脑通过网络服务平台、GPS系统及该机的PLC控制器，可重新标定柴油机工作参数以及操纵手柄参数。

（2）工作状态监控

力矩限制器控制器将起重机的状态信息和危险动作信息，发送到显示器和PLC控制器。当起重机出现超载等危险作业时，P L C控制器立即发出限动报警信号，使起重机停止向危险方向动作。操作者通过显示器可以了解起重机实时工作状态，当起重机出现危险动作时，操作者可以做出快速响应。

在起重机的某些重要部位安有摄像头，用于监测起重机的工作状况。通过安装的主、副钩卷筒摄像头，可以监测主、副钩卷筒钢丝绳排列状况。通过安装的主变幅摄像头、塔式变幅摄像头，可以监测主变幅、塔式变幅卷筒钢丝绳排列状况。通过安装的超起装置摄像头、主杆杆头摄像头、行走区域摄像头，可以分别监测超起装置工作状况、杆头起吊重物工作状况以及起重机行走区域的状况。