QUY400型履带起重机安全监控管理系统

为贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》，推动大型起重机械安装安全监控管理系统工作，提高大型起重机械本质安全，预防和减少起重机械重特大事故发生，我公司同辽宁抚挖重工股份有限公司共同研制了QUY400型履带起重机安全监控管理系统。

1.系统组成

该起重机安全监控管理系统包括力矩限制器、PLC控制器、监视管理装置、柴油机输出与显示装置、CAN总线记录仪以及远程监控与调试装置。其中力矩限制器包括力矩限制器控制器、传感器、显示器、高度限位器、风速仪。监视管理装置包括摄像头、视频接收器(带硬盘存储器）、显示器。柴油机输出及显示装置包括柴油机ECU及显示器。远程监控及调试装置包括GPS系统、服务平台、终端电脑。CAN总线记录仪的采样周期不大于100ms，供电范围为6～36V，工作温度为-40～+70℃，通讯波特率为250kb/s。

2. 监控原理

（1）监控参数传输

该履带起重机安全监控管理系统的监控参数传输如图1所示。履带式起重机工作时，力矩限制器监控的标准参数、柴油机ECU输出的标准参数，通过CAN总线输入起重机PLC控制器。主机上部回转角度、吊钩起升高度、起重机的工作循环次数等参数，也通过传感器、脉冲计数器输入给起重机PLC控制器。