5t装载机传动轴的四种结构形式

4.双万向节传动轴

利勃海尔L556型静液压传动装载机即采取双万向节传动轴布置形式，如图4所示。对于静压传动的装载机来讲，可通过液压泵驱动液压马达实现四轮全时驱动，因此只需要满足机架铰接点位于整机轴距中心，就可满足传动轴的布置要求。

图4中双万向节的1个十字轴中心与机架铰接点投影重合，转向时改变万向节十字轴的自由摆角，便可改变传动轴扭矩的传递方向。这种传动轴布置形式的优点是：结构简单，成本较低；转向时中间传动轴伸缩量、轴向力较小，功率利用率高；传动轴工作平稳，可靠性高。缺点是适用范围窄，仅适用于静液压装载机，并不适合普通液力传动式装载机。

（作者地址：安徽省合肥市经开区百丈路8号安徽合力股份有限公司装载机分公司230000）