越野风暴 徐工RT60、RT100型越野轮胎起重机

越野轮胎起重机发源于20世纪70年代的欧美，集汽车起重机的机动灵活与履带起重机的带载行驶等优点于一体，适用于狭小场地作业，深受建筑、交通、油田、矿山等行业青睐，在欧美等发达国家也被广泛应用于城市基础设施维护。

国内越野轮胎起重机起步较晚，技术水平相对落后。作为国内移动式起重机的行业领跑者，徐工自2009年开始着手越野轮胎起重机的技术研发。产品定位欧美等国际高端市场，同时兼顾国内、印度等市场需求，经过对越野轮胎起重机关键技术的攻关，徐工研制出了具有自主知识产权的RT60、RT100型越野轮胎式起重机产品。

徐工研制出了具有自主知识产权的RT60、RT100型越野轮胎式起重机

产品性能优异 作业效率高

RT60、RT100型越野轮胎起重机采用2桥越野底盘，5节“大圆弧四边形”吊臂，H型支腿，具有2种驱动方式、4种转向模式，正反向行驶功能，3种起重作业模式，特别适应狭小场区的作业。

RT60、RT100型越野轮胎起重机作业幅度大、起重能力强，采用带有闭锁功能的液力变矩器的设计，整机的转移更快捷，作业效率更高。

拥有多项领先技术

RT60、RT100型越野轮胎起重机应用了多项领先技术，引进欧洲极致化设计理念，攻克多项技术难关。产品的创新研发。应用了车轮自动回正功能的电液比例多模式转向、故障后的行车安全自动保护、自动刚性切换的摆动式液压悬架、紧凑型臂架系统等多项专利技术。

徐工研制出了具有自主知识产权的RT60、RT100型越野轮胎式起重机

车轮自动回正功能的电液比例多模式转向技术

该技术的应用，彻底解决了行业内普遍存在的转向模式切换时，无法实现车轮自动、精确回正的问题。该技术以阿克曼定理为依据，以转向姿态为控制目标，前轴由全液压转向器直接控制，后轴采用电液比例控制，通过多体联合仿真，优化电液比例控制系统的响应时间，车轮转角精度可以控制在0.5°，实现公路行驶、小转弯、蟹行、后桥独立等多种转向模式。以先进的控制理论为基础，通过程序语言实现模式切换过程中转向车轮任意姿态下的自动回正功能。

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