大项目,大宽度,大规模!三一无人机登陆京港澳高速改扩建工程!

2024/09/30 17:28三一路机

9月26-27日,2024年高速公路改扩建工程建设管理和技术创新交流会在湖北省武汉市召开。本次交流会共聚集了近700余名公路行业专家、学者,依托京港澳高速公路湖北省豫鄂界至军山段改扩建工程,该项目全长约157.79公里,全线采用“两侧拼宽为主,局部分离加宽新建”双向八车道高速公路标准的改扩建方案,推动建造技术创新和管理创新,助力高速公路质量发展。


27日下午,与会专家们前往4标段项目现场观摩,项目业主湖北交投、项目总包单位中铁十一局与施工单位辽宁国泰路桥联合三一重工共同完成本次大宽度路面无人集群化智能摊铺碾压作业。

在行业专家们的见证下,三一无人机群成功完成了行业首次最大宽度路面、最大规模的无人摊铺施工演示,标志着我国公路建设智能化建造水平迈上了新的台阶。


超大规模无人驾驶集群施工,标准作业高效协同,提升施工质量


高速面层施工,对碾压设备与作业工艺要求极高。本次采用了多台三一高端无人路面设备,包括一台20米大宽度摊铺机、六台13吨双钢轮压路机、三台30吨胶轮压路机,以1+3+3+3的阵容组成了庞大的施工机群,依托智能调度算法实现了机群的标准化作业。

北斗厘米级高精度定位系统与自建低时延通信网络,严格按照碾压工艺要求实现机群的实时最优化路径规划,实现了“紧跟慢压”,避免漏压、欠压,确保碾压质量。

一次性全幅摊铺宽度19.25米,技术创新引领潮流


尤为引人注目的是,三一此次出动的SAP200C-10大宽度无人摊铺机,在实际施工中以19.25米的摊铺宽度实现了一次性摊铺成型,这在国内乃至国际道路建设领域都是首次。

高平整、抗离析、强动力、省操作


SAP200C-10摊铺机是为高速2车道~4车道沥青宽幅施工打造的施工神器,在本次项目中,SAP200C-10大宽度摊铺机不仅极大地提高了施工效率,减少了接缝数量,还有效提升了路面的平整度和耐久性,为京港澳高速这一国家交通大动脉的改扩建工程注入了强大的技术动力。此次尝试,无疑是对传统摊铺技术的一次重大突破,标志着中国道路建设技术在宽度与效率上的双重飞跃。

融合自感知高精定位系统,实现"0"贴边碾压



贴边压实精度是压路机操作技能的重要考核维度,驾驶经验丰富的操作手都有可能会出现边部漏压或碰坏路沿石的情况。

本项目应用的三一无人机群,通过高精度路径跟踪算法以及自研的融合高精度自感知定位系统,实现了路沿石的精确识别与定位,真正做到了“0”贴边作业。无需小压路机修边作业,路面一次成型,大大提升了作业效率和质量。

冗余安全设计,确保作业安全



工地安全是头等大事,安全对无人机群更为重要。无人摊压机群通过实时获取所有设备的全部运行状态及周边障碍信息,设置有协同安全、电子围栏、紧停系统、感知避障系统多重冗余安全保护策略,根据风险等级可实时实现设备减速、暂停、紧停动作,保证作业安全。   

项目意义重大,助推交通强国建设


京港澳高速公路作为连接我国南北的重要交通干线,其改扩建工程对于缓解交通压力、促进区域经济发展具有不可估量的价值。

此次大宽度路面无人集群的成功应用,不仅加速了该项目的施工进度,更通过智能化、自动化的施工方式,确保了工程质量与安全,也获得了业主方的高度赞扬,并提出希望在工程后续施工中全面引入无人施工模式,为打造绿色、智能、高效的现代化交通网络贡献力量。

责任编辑:LuYue

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三一重工股份有限公司

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来,三一重工每年以50%以上的速度增长。2008年,尽管受金融危机影响,三一重工仍然延续了以往的增长,全年实现营业收入137.45亿元,较上年增长50.3%。2009年公司实现销售收入164.96亿元,同比增长20.01%,利润总额26.29亿元,同比增长70.65%。2010年上半年,公司实现营业收入169.46亿元,同比增长98.43%;利润总额36.18亿元,较上年同期增长159.33%;净利润28.75亿元,同比增长162.39%。三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机等。目前,三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌,混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位,泵车产量居世界首位,是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。2002年,三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月,三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月,由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底,三一推出72米世界最长臂架泵车,实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。三一秉承“品质改变世界”经营理念,将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站,目前共申请专利2040项,拥有授权有效专利1000项。荣获国家科技进步二等奖,被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。在国内,三一重工建有遍布全国的100多个营销、服务机构,拥有56个服务网点仓库、6条800绿色服务通道。其自营的机制、完善的网络、独特的理念,将星级服务和超值服务贯穿于产品的售前、售中、售后全过程。在全球,三一建有30个海外子公司,业务覆盖达150个国家,产品出口到110多个国家和地区。目前,三一已在印度、美国、德国、巴西相继投资建设工程机械研发制造基地。三一重工已通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市;2005年6月10日,三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业,被载入中国资本市场史册。2003年10月3日 中共中央总书记、国家主席胡锦涛视察三一,亲切鼓励三一人:“你们已经取得了辉煌的过去,希望你们团结一心,有一个更加美好的未来!”此后,温家宝、贾庆林、曾庆红、黄菊、周永康等党和国家主要领导人相继视察三一。董事长梁稳根先生是三一集团的主要创始人,中共十七大代表,八、九、十届全国人大代表,全国劳动模范、全国优秀民营企业家,优秀中国特色社会主义事业建设者,“中国经济年度人物”、福布斯“中国上市公司最佳老板”、“蒙代尔•世界经理人成就奖”获得者。
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