眼观六路，耳通八方，中铁十二局“瓦力”登场

创新赋能发展、智慧引领未来。党中央、国务院明确提出要推进新一代信息技术和制造业深度融合，打造数字经济新优势。国务院国资委“中央企业人工智能专题推进会”强调，中央企业要主动拥抱人工智能带来的深刻变革，带头抢抓人工智能赋能传统产业，加快构建数据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济形态。中国铁建结合实际，就人工智能应用场景建设作出全面部署，统筹开展研发应用工作。

围绕资源共享、能力互通、安全高效的人工智能应用目标，中铁十二局依托在建高铁工程，以打造智能建造2.0体系为主线，创新研制了隧道智能应急安全管控机器人“瓦力”。“瓦力”通过融入AI智能分析，实现了隧道安全应急系统的快速预警、智能监测和集成管控，有力提升了隧道安全管理水平，为高质量发展注入“智慧动能”。

隧道智能应急安全管控机器人“瓦力”

大家好，我是隧道智能应急安全管控机器人“瓦力”，我是个本领高强的隧道安全管理“多面手”，可以眼观六路、耳通八方，为安全员实时精准提供隧道内的安全信息。

我的“肚子”如同一个“百宝箱”，高度集成了网络传输基站、应急救援电话、视频监控系统和一键报警系统等应急装置，可以实现隧道安全管控“一站式”保障。我可以实时监测洞内风险信息，第一时间预警瓦斯气体、一氧化碳气体，自动感知掌子面附近围岩变化，监控洞内电器设备和机械运行状态，AI自动识别人员安全状态，遇到风险将第一时间向洞内外发出警报.......

我是一个不知疲倦的全能型安全“保姆”，守护着隧道施工作业，是隧道安全管理的重要帮手。

“瓦力”由下部动力层和上部设备层组成，搭载设备可根据现场实际需求灵活配置。下部动力层采用履带式行走平台，具备稳定性好、通过性强、承载力大等优点，适应各种复杂地形。操作系统采用无线遥控技术，方便灵活远程操作。上部设备层采用内嵌式布局，包括视频监控、一键报警、应急通话（广播）等模块，能够最大限度保护设备。

“脚”：如履平地

“瓦力”安装了履带式行走平台和蓄电池，便于安全员通过无线遥控技术，远程控制行走，使其在隧道内各个方向“纵横驰骋”。它的最大遥控距离可达500米，可以轻松爬上30度的陡坡，最快时速可达6公里，遇到突发事件可以直抵风险区域，代替人工收集信息，并实现远程数据传输。

“眼”：远观六路

“瓦力”的“脑袋”安装了中控系统，“眼睛”是两部高清摄像头，可以实时监控隧道施工情况，具备远程巡检和镜头守望功能。安全员通过远程控制平台，可以指挥“瓦力”实现360度安全监控全覆盖，精准捕捉每一个施工细节。它还可以通过AI智能分析，精准识别进洞人员信息，以及未穿戴安全帽、反光衣等违规行为，识别火灾、区域入侵等风险隐患，实现了24小时不间断、全覆盖巡回监控。

“耳”：通达八方

“瓦力”的身上安装了远程电话，实现了隧道内外语音通信与广播，确保施工人员在复杂环境下顺利完成安全管理和生产调度。设备声音传输清晰，确保重要信息得到及时、准确传达。同时，依托“瓦力”身体内置的网络传输基站，它可以通过4G/5G网络传输和WiFi覆盖接收和传达指令，信号可以覆盖隧道施工各区域，确保预警及风险信息第一时间传达到每名人员。

“肚”：有容乃大

“瓦力”的“肚子”里面安装了声光报警系统、独立的UPS供电系统、位置共享和精准定位系统，支持一键式应急报警。如遇突发事件，它可以在不依赖外界电源的情况下，依靠自身动力向洞外人员报警，洞外远程终端控制人员也可以通过触发“瓦力”身上的警报按钮，第一时间通知掌子面作业人员，并启动应急响应程序，确保作业人员及时避险。

“瓦力”不仅是一个安全“保姆”，还是一个安全“联络员”，成为隧道内外安全沟通的重要桥梁。这种复合全能的功能并非一蹴而就，而是经历了近3年的迭代更新。

“瓦力”家族谱系庞大，为了强化它的“本领”，技术人员从科研立项开始，采取多种技术路线，通过反复试验、平行推进，整合形成了一整套改进提升方案，先后迭代研发了三代4种类型产品，推动隧道安全管理系统实现了从固定分体式到可移动集成化的跨越。“瓦力”经过多次升级改造，才有了今天的样貌。

上一代“瓦力”

“瓦力”集移动灵活、操作方便、安全可靠、结实耐用及防爆防尘等多重优点于一身，可以在突遇险情时为应急管理及时提供准确信息，让安全员迅速做出正确指令，弥补了现有技术无法持续对掌子面进行监测的短板，代替了过去繁重的安全管控任务，解决了安全管理碎片化、不连续的难题。

近日，在中国施工企业管理协会组织的“第十八届工程建设行业信息化发展大会”成果展上，“瓦力”成为展会亮点，参观人员纷纷称赞“瓦力”是铁路智能建造2.0的代表之作。

责任编辑：LuYue