徐工无人驾驶“清道夫”太!强!了!

“前进、展臂、清理、收回”

一番远程操作

海底隧道圆弧面附着的杂质

便被徐工隧道清理机器人轻松清除

无人驾驶“清道夫”

太!强!了!

国内首台套“清道夫”

国内首台套、核电专用、无人驾驶、智能自动施工徐工TCR7500清理机器人,在第十六届中国国际核工业展览会获央视强势聚焦。

徐工TCR7500隧道清理机器人

徐工TCR7500隧道清理机器人

徐工TCR7500隧道清理机器人由徐工与中国广核集团研究院联合研发,主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质,可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

有了徐工这款无人驾驶“清道夫”,可以定时给海底隧道“洗洗澡”,有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物多过导致水阻过大、排水系统风险高等风险,确保核电站安全高效运行。

徐工TCR7500隧道清理机器人

徐工TCR7500隧道清理机器人

高效自动作业,打造绿色智能安全。值得一提的是,徐工TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。

施工反馈:赞!

6天清理5公里

隧道内壁杂质

覆盖深度200-500mm

施工效率:赞!

徐工TCR7500隧道清理机器人

徐工TCR7500隧道清理机器人

在某核电海底隧道进行清洁施工后,徐工便收到了项目方对于徐工隧道清理机器人的点赞好评!

杂质覆盖深度最大500mm相当于隧道内壁上附着物有15本左右的新华字典这般厚,清理难度可想而知!徐工TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂,开启“洗刷刷”模式。

徐工TCR7500隧道清理机器人

徐工TCR7500隧道清理机器人

在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前,隧道内壁的清理主要是依靠人工,费时费力,除此之外核电隧道所处的一些区域是人工无法到达的地方,徐工TCR7500隧道清理机器人可自动在隧道内行进和清理,大大提升了效率!

无人驾驶:全自动化

人在5公里外远程操作

超声测距探测

实时纠偏控制

徐工TCR7500

便可自己“照顾”自己

徐工TCR7500隧道清理机器人远程操作

徐工TCR7500隧道清理机器人远程操作

远程操作指令输入后,这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业,双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”,避免施工时对隧道内表面的划伤,“左手、右手慢动作"多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。

徐工TCR7500隧道清理机器人

徐工TCR7500隧道清理机器人

安全防护方面,隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块,有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。

通过本项目的实施,徐工与项目方签订了战略合作框架协议,全面开展核电智能化设备的配套研发和生产,踏出了徐工走向特种化设备定制的坚实一步。

责任编辑:Keyi

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