三一重装工程师说：关于SKT90E纯电动宽体车的那些事

前些天，三一重装的直播间请来了SKT90E纯电动宽体车的研发专家张华堂先生，给我们分享了SKT90E的很多知识，干货满满，今天小编特意为大家梳理了本次访谈的重点，一起来重温一下吧～

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主持人：咱们是从什么时候开始正式研发这款产品的呢?

张华堂：我们这款SKT90E从2018年8月开始做客户调研和技术调研，第一步做的是客户调研，所有产品的研发都是要符合市场需求的。在立项之前做产品调研这块是我们两个人，分别去新疆、西藏、内蒙的煤矿进行调研。

主持人：是一个什么样的契机使得我们想要研发这样一款产品呢?

张华堂：我们需要经常去矿山调研，在矿山调研的过程中，我们了解到客户对燃油车的油耗反响比较大，油耗成本占到整个运营成本的40%以上，客户都希望能有一个节省油耗的方案。国家现在推动绿色矿山建设，我们三一集团这两年也在做数字化转型，我们所有的产品都要进行电动化和智能化的升级。

主持人：产品研发过程中有没有遇到过比较大的困难或瓶颈，是如何去解决的呢?

张华堂：我们在整个研发过程中遇到的瓶颈，主要就是技术路线的选择，我们当时有两个方向，一个是选择混合动力，可以覆盖全工况，但是节能效果会差一些;另一个就是纯电动的技术路线，由于它受到电池能量密度的限制，只能满足重载下坡工况。最后我们综合考量还是决定做纯电动的。

主持人：您还记得是什么时候正式下线的呢?第一次下线表现怎么样呢?

张华堂：我们这台车是2019年8月底正式下线，启动以后直接在厂区进行了一个性能测试，测试表现特别不错，调试并进行性能测试以后，我们就发到了辽阳台泥进行矿区工业性实验。

SKT90E纯电动宽体车

矿世英雄，E往无前

主持人：那它在实地工况的表现怎么样呢?

张华堂：我们在辽阳台泥试用期间，我们每天记录了他的运行数据，例如拉运趟数和能量消耗等。当时矿区正好还有一台燃油车，我们对两台车运行数据进行了对比。在相同工况下，我们的电动车比燃油车油耗成本的节省达到了78%。78%是什么概念呢?如果燃油车消耗油费的话，需要100块钱，电动宽体车电费只有22块钱的电费，这样的话节能效果就非常显著。

主持人：在试用期间它为矿方节省了多少成本?

张华堂：通过我们记录的数据分析，在辽阳期间每天节省大概400~500块钱，由于辽阳台泥水泥每天只运行一个班12个小时。像在新疆西藏地区他每天是24小时运行的，这样的话每天可以节省800~1000元。全年算下来的话，就可以节省约30万，这样的话可以大幅度降低矿区的油耗成本。

主持人：那您觉得这款产品最大的竞争力是什么，或者说您觉得它的技术优点亮点都有什么?

张华堂：我们这款车最大的一个优点，就是双电机动力系统。我们这个双电机动力系统是变速箱在中间，前面一个电机，后面一个电机，是行业内的首创。

它有三大优势，第一就是能量回收效率高，因为辅驱电机它是直驱的，不需要经过变速箱的损失，相比之下就比那种单电机的或者两个电机都在前面的能耗减少可以达到40%以上。第二点是在重载车换挡的时候，辅驱电机可以提供一个动力补偿，如果单电机的话，如果电机坏了容易出各种故障。还有就是第三点，辅驱电机的功率提升，整车的功率可以达到580千瓦，这个不管是相对于燃油车还是相对于同类产品，都很有竞争力。

另一点就是我们的动力电池，我们整车采用的是快充动力电池，充电只需要一个小时，就可以满足宽体车一天的能量需求。

首创双电机动力系统

无人驾驶新尝试

主持人：那据我了解，我们还有一款电动宽体车是无人驾驶的，能给我们介绍一下吗?

张华堂：我们去年9月份下线了一款无人驾驶纯电动宽体车，配置了三套感知元件，然后在驾驶室里还布置了一个高算率的计算平台，我们采用了华为的逻辑技术和通讯定位，这样就可以保证这台车在调度平台的指挥下可以实现自主装载，自主避障，自主卸料，在无人驾驶的情况下顺利完成运输任务。

主持人：它是怎么样去实现提前感知并避障的呢?

张华堂：在感知这一块，我们有3套感知元件，4个激光雷达，还有4个超声波雷达，在车周围还有一个360度环视摄像头，我们这三套感知元件，每一套都可以独立的进行感知，我们这样设计就是为了保证它的安全性，感知的范围是100米，100米内所有的障碍物我们都能感觉到。

另一块就是决策，就是通过我们驾驶室是内部终端计算机，当我们感知到障碍物以后，它可以判断这个障碍物能不能避过，如果可以避过的话，他就会自主规划路径躲避。如果无法避过的话，就会停下来，停到安全区域里面。

主持人：对于矿方来说，它有没有更多的节省费用呢?

张华堂：这个从无人驾驶的角度来说，就节省了人力成本，一般一台车都要配两个驾驶员，这样的话，每年可以节省20~30万元。另一个就是维修保养费用，我们有健康计算模型可以保证车一直在最优的状态下运行，大概会节省40%以上的维修和保养成本。

无人驾驶技术

（文章来自三一重装）

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