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徐州重型陈向东:起重机智能化技术探讨

【第一工程机械网 独家报道】2017年3月27日,由中国工程机械工业协会、国家工程机械质量监督检验中心指导,工程机械与维修主办,卓众企媒承办的“2017工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼”在北京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校的200余位嘉宾出席本次年度盛会。

徐工集团徐州重型机械有限公司产品战略规划所所长陈向东出席2017工程机械产品发展(北京)论坛,并发表《关于起重机智能化技术的探讨》主题演讲。

演讲嘉宾:徐工集团徐州重型机械有限公司产品战略规划所所长 陈向东

演讲主题:《关于起重机智能化技术的探讨

徐工集团徐州重型机械有限公司陈向东《关于起重机智能化技术的探讨》

徐工集团徐州重型机械有限公司陈向东《关于起重机智能化技术的探讨》

第一工程机械网为您现场报道,以下为演讲实录:

智能化是国家战略发展方向,《中国制造2025》也引领着产品技术向智能化方向发展(智能化技术、智能化装备)。

而移动式起重机是重大工程施工的必需装备,也是工况最复杂、施工危险性最大的产品门类之一。根据2006-2016年的数据统计分析,人的经验决定了作业精度、效率与安全;人工成本上升了近3倍,车辆租赁费用降到1/3。

因此,智能化→无人化,是起重机械发展重要方向之一。因为智能化不仅能够降低司机操作难度,同时智能化操作和管理也能为客户创造更大的价值。 

移动式起重机 是重大工程施工的必需装备

移动式起重机 是重大工程施工的必需装备

一、作业智能化技术

1、智能臂架技术

根据工况自适应控制,实现精准吊装;主动施工风险分析,进行安全管理;

为了避免吊装过程中可能存在的难题,提供了智能技术模式:

①地面模式:在伸缩和变幅过程中能够保证吊钩距地面的高度稳定

②臂头模式:在伸缩过程中能够保证吊钩与吊臂末节臂臂头之间的距离稳定。

起吊重物时,自动计算纵向偏移量,无需操作复合动作,保证垂直起吊。 

吊钩随动技术

吊钩随动技术

变幅补偿控制技术

变幅补偿控制技术

2、智能作业

作业工况复制技术:记忆操纵工况规律,自动控制起重机动作复制或操作导航。在第二次做同样的动作时,按下开始键即可重复动作。

起重机一键收展车:只需要设定对应的工况,一键操作达到指定工况,也可以自动收车。

3、互联网远程操控技术,主要提供灵活的操作方式:

起重机移动终端操控技术:通过PAD、手机等遥控起重机,提供灵活的操作平台;

远程操控起重机:通过模拟操纵台、互联网远程控制起重机,满足特种场地施工。

4、多机协同技术

对于吊装行业来说,2台以上起重机对大型构件的抬吊、平移、翻转、旋转,是非常谨慎的工况。

因此,对每台起重机垂直吊装和载荷合理分配的控制策略,主吊的操作意图、辅吊的无人操纵跟随策略的获取至关重要。 

4台徐工起重机协同吊装350吨铁狮子

4台徐工起重机协同吊装350吨铁狮子 

多机协同吊装的路径模型

多机协同吊装的路径模型

二、行驶智能化技术

1、路况与轴荷监控的自适应行驶

针对如何能保证在行驶过程中转向、自动的安全性,开发自动识别路况、重心、轴荷(动态精度达0.1t);控制多轴重载车辆驱动、轴荷平衡等自适应行驶技术,从而降低用户维修成本,提高节能利用率和行驶安全性。 

XCA5000山路300吨行驶工况

XCA5000山路300吨行驶工况

2、驾驶辅助系统

对驾驶员的操作行为进行评价,同时指导驾驶员对油门、转向、制动等操纵,保证行车的安全性和经济性。

三、智能化施工规划

1、空间识别技术:声波、电磁感应、温度等方式感知环境;作业三维空间重构;作业环境精准识别和安全管理。

空间识别技术

空间识别技术

2、吊装方案规划与智能导航

三维作业方案全过程精准规划,并利用车载计算机系统进行作业导航,提升作业效率与安全性。

吊装方案规划与智能导航

吊装方案规划与智能导航

四、智能化运营管理

1、多终端跨平台远程管理

以互联网+智能起重机,开发跨平台的物联网系统

以大数据、多终端服务价值链,解决流动性强、安全管理难的问题

移动终端远程机群管理

移动终端远程机群管理

2、健康评估和主动服务

根据运行大数据主动故障诊断与健康评估,实现主动维护提醒、远程派工、精准服务;面向全生命周期、全价值链的云端数据共享;全生命周期数据的挖掘与分析。

责任编辑:Daisy

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徐工工程机械集团股份有限公司

徐工集团成立于1989年3月,成立21年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位,目前位居世界工程机械行业前10强,中国500强企业第125位,中国制造业500强第55位,是中国工程机械行业规模最大、产品品种与系列最齐全、最具竞争力和影响力的大型企业集团。  徐工集团年营业收入由成立时的3.86亿元,发展到2009年的505亿元,实现利税35亿元,在中国工程机械行业均位居首位。  徐工集团建立了以国家级技术中心和江苏徐州工程机械研究院为核心的研发体系,徐工技术中心在国家企业技术中心评价中持续名列工程机械行业首位,被国家发改委、科技部等五部委联合授予“国家技术中心成就奖”。建立了覆盖全国的营销网络,100多个国外徐工代理商为全球用户提供全方位营销服务,徐工产品已销售到世界130多个国家和地区。9类主机和3类关键零部件市场占有率居国内第1位。5类主机出口量和出口总额持续位居国内行业第1位。  徐工集团秉承“担大任、行大道、成大器”的核心价值观和“严格、踏实、上进、创新”的企业精神。先后获得“全国五一劳动奖状”、全国机械行业文明单位等荣誉。公司党委被中共中央组织部评为“全国先进基层党组织”。徐工集团已为抗震救灾、建设徐工希望小学等各类社会公益事业捐款6075万元,捐衣物14.9万余件,被国家民政部授予“中华慈善奖”,被中共中央、国务院、中央军委授予“全国抗震救灾英雄集体”。  徐工集团的企业愿景是成为一个极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界级企业。徐工集团的战略目标是,到2015年要实现营业收入超1000亿元,进入世界工程机械行业前5名。
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