智能化高适应性混凝土湿喷台车取得技术突破

混凝土湿喷台车是交通隧道、水电涵洞、地下矿山等现代混凝土支护施工的关键设备,与干喷射设备相比,具有施工质量好、施工效率高、回弹率低、人员劳动强度低等特点,同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。当前,国产湿喷台车普遍存在整机配置不合理、操作复杂和工况适应性差等问题,因此国内客户一般选择国外品牌。为了打破国外企业的垄断,保障国家重点工程的建设,中联重科混凝土机械公司矿山隧道项目组围绕湿喷台车关键技术进行攻关,取得重大突破和创新:

1、全球首创Z型伸缩臂架,多自由度喷头、双转台、滑移转台结构多自由度机械手控制技术,单次定位的水平可喷射距离超过国际同类产品175%,可在最小宽度2.5米,展开高度3.2米的小型隧道施工。操纵极其灵活、喷射覆盖范围大,无死角,施工效率高。

2、先进的混凝土湿喷台车智能化控制系统具备臂架智能运动控制、多系统联动控制、多参数自动匹配、故障诊断及一键支腿找平技术。这些技术使喷嘴末端运动轨迹跟踪误差<20cm,位置感知误差<2%,能够满足道路护坡、隧道开挖断面等多种复杂工况的施工要求,解决了湿喷台车操控复杂、操控技能要求高、机手劳动强度大的问题。

3、首创双动力驱动装置,采用专有的动力布置方式,可实现双动力作业:两种动力通过一个分动箱驱动同一个作业泵组,实现柴油机和电动机作业的自由切换。当施工现场电力供应不足时,设备依然可以持续工作。

4、先进的超强性能专用底盘,轴距短、机动灵活,采用底盘功率匹配技术、四轮静液压驱动及扭矩自适应控制技术,最大车速可达27Km/h;配置三种转向模式(前轮转向、蟹行转向以及汇聚转向),驾驶室可反转驾驶,可满足各种复杂地形、狭小隧洞情况下的行驶要求。

基于上述技术的突破,中联重科具备了高性能、高可靠性湿喷台车的研发和批量生产能力,打破了国外产品的垄断,提升了我国混凝土湿喷机械在国内外市场的竞争地位。

截止2013年底,分公司混凝土湿喷台车共实现销售收入数亿元,已应用于云南、四川、重庆、广西、广东、湖南等地隧道施工,参与了国家金沙江梯级水电站、沪昆高铁、成渝高铁、成兰高铁、张承高速等众多工程的建设。(中联重科混凝土机械公司 丁雪峰  冯雨萌)

责任编辑:T-mac

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中联重科股份有限公司

中联重工科技发展股份有限公司创建于1992年,2000年10月在深交所上市(简称“中联重科”,股票代码000157),是中国工程机械装备制造领军企业,全国首批创新型企业之一。主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等国家重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。公司注册资本19.71亿元,员工20000多人。2009年,中联重科下属各经营单元实现产值337亿元,利税超过42.52亿元。中联重科秉承“至诚无息博厚悠远”的企业文化理念,内源式发展与外延式发展并重。目前,生产经营基地分布于中国湖南、上海、陕西、广东以及意大利米兰等地,已形成中联科技园、麓谷工业园、泉塘工业园、常德灌溪工业园、望城工业园、益阳沅江工业园、上海工业园、陕西渭南工业园、意大利CIFA工业园等产业园区,总面积近300万平方米。拥有国际一流的超大型钢结构厂房、现代化的加工设备和自动化生产线,拥有覆盖全国、延伸海外的完备销售网络,强大服务体系。公司质量、环境和职业健康安全一体化管理体系获得德国莱茵TÜV认证,在国内建筑机械行业率先按照欧盟标准推行产品CE认证,并获得俄罗斯GOST认证、韩国安全认证。中联重科继承了国家建设部长沙建设机械研究院的技术优势,建有国家级技术中心,是中国工程机械协会8个专业分会会长及秘书长单位,混凝土机械标准化分技术委员会秘书处单位。先后完成重大科研课题670多项,负责制(修)订国家行业标准300多项,目前是187项有效标准的制、修订归口单位,行业技术覆盖率75%以上。中联重科先后完成了90多项国家“九五”、“十五”、“863”等国家重大装备开发、科技攻关课题和专项,被科技部确定为“十一五”三项国家科技支撑计划的承担单位。是国际标准化组织ISO投票P成员单位(ParticipatingMember),每年销售收入的50%来自于新产品开发。中联重科自成立以来年均增长速度超过60%,目前生产具有完全自主知识产权的13大类别、28个系列,450多个品种的主导产品,是全球产品链最齐备的工程机械企业。其中,2008年收购意大利CIFA公司后,混凝土机械产品市场占有率跃居全球第一。塔式起重机年产量2000台、环卫机械产量3000台,市场占有率均居国内第一。汽车起重机年产5000台以上,市场占有率国内第二位。中英文商标——“中联”与“ZOOMLION”均获认定为“中国驰名商标”,多个系列产品获中国免检产品、中国名牌产品称号。畅销包含港澳地区的国内市场,并远销海外,深受用户青睐。2009年中联重科在全球工程机械行业排名第10位;在中国机械工业100强排名第六位。全国工程机械行业利润排名第一位,上海、深圳上市公司综合绩效排名前列;进入“中国企业500强”,“中国机械工业50强”;连续多年被评为“最具成长性”企业、最具影响力企业、全国用户满意企业;被评为中国机械工业现代化管理进步示范企业;获得全国五一劳动奖状、中国自主创新能力十强、中国最具影响力品牌、中华慈善事业突出贡献奖、全国抗震救灾英雄集体等奖项和荣誉。全球经济一体化的趋势下,中联重科以产品系列分类,形成混凝土机械、工程起重机械、城市环卫机械、建筑起重机械、路面施工养护机械、基础施工机械、土方机械、专用车辆、液压元器件、工程机械薄板覆盖件、消防设备、专用车桥等多个专业分、子公司,打造一个国际化工程机械产业集群,朝着年销售收入千亿目标进军!
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