智能化高适应性混凝土湿喷台车取得技术突破
混凝土湿喷台车是交通隧道、水电涵洞、地下矿山等现代混凝土支护施工的关键设备,与干喷射设备相比,具有施工质量好、施工效率高、回弹率低、人员劳动强度低等特点,同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。当前,国产湿喷台车普遍存在整机配置不合理、操作复杂和工况适应性差等问题,因此国内客户一般选择国外品牌。为了打破国外企业的垄断,保障国家重点工程的建设,中联重科混凝土机械公司矿山隧道项目组围绕湿喷台车关键技术进行攻关,取得重大突破和创新:
1、全球首创Z型伸缩臂架,多自由度喷头、双转台、滑移转台结构多自由度机械手控制技术,单次定位的水平可喷射距离超过国际同类产品175%,可在最小宽度2.5米,展开高度3.2米的小型隧道施工。操纵极其灵活、喷射覆盖范围大,无死角,施工效率高。
2、先进的混凝土湿喷台车智能化控制系统具备臂架智能运动控制、多系统联动控制、多参数自动匹配、故障诊断及一键支腿找平技术。这些技术使喷嘴末端运动轨迹跟踪误差<20cm,位置感知误差<2%,能够满足道路护坡、隧道开挖断面等多种复杂工况的施工要求,解决了湿喷台车操控复杂、操控技能要求高、机手劳动强度大的问题。
3、首创双动力驱动装置,采用专有的动力布置方式,可实现双动力作业:两种动力通过一个分动箱驱动同一个作业泵组,实现柴油机和电动机作业的自由切换。当施工现场电力供应不足时,设备依然可以持续工作。
4、先进的超强性能专用底盘,轴距短、机动灵活,采用底盘功率匹配技术、四轮静液压驱动及扭矩自适应控制技术,最大车速可达27Km/h;配置三种转向模式(前轮转向、蟹行转向以及汇聚转向),驾驶室可反转驾驶,可满足各种复杂地形、狭小隧洞情况下的行驶要求。
基于上述技术的突破,中联重科具备了高性能、高可靠性湿喷台车的研发和批量生产能力,打破了国外产品的垄断,提升了我国混凝土湿喷机械在国内外市场的竞争地位。
截止2013年底,分公司混凝土湿喷台车共实现销售收入数亿元,已应用于云南、四川、重庆、广西、广东、湖南等地隧道施工,参与了国家金沙江梯级水电站、沪昆高铁、成渝高铁、成兰高铁、张承高速等众多工程的建设。(中联重科混凝土机械公司 丁雪峰 冯雨萌)
责任编辑:T-mac
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