ZL12A5型装载机行走系统工作原理

3.常见故障分析

(1) 无法行走

车轮转动需要液压马达输出足够的转矩，而转矩与压力是成正比的，所以压力较低或无压力都会造成无法行走故障。导致行走系统压力低主要原因是行走泵、过载阀、卸荷阀和液压马达出现故障。

首先检查工作装置起落和转向是否正常，如果工作装置起、落正常，整机也可转向，表明液压油位、管路、泵与发动机连接装置、工作泵是正常的，只需要检查行走泵是否出现严重磨损，使行走压力偏低。可松开行走泵出油胶管接头，放置在油桶内，启动发动机，观察有无液压油流出。若没有油液流出，可判定行走泵损坏而造成无压力。若从流量上无法判断，可以用交换法，既把行走泵连接到工作液压系统，若转向无力，动臂提升较慢，工作压力较低，则可确定行走泵已损坏。

过载阀中锥阀与阀套密封不良、阀套与座孔的密封件损坏、调压弹簧疲劳以及断裂或锥阀卡死无法回位等，都会造成系统压力低。可拆卸过载阀仔细检查并清洗。在实际工作中，两端过载阀同时失效的可能性较小。

卸荷阀中锥阀与阀体密封不良、阀体上O形密封圈损坏、阀座中调压弹簧断裂以及阀芯因制动油压顶住无法回位等，也会造成行走压力较低或无压力，可拆卸卸荷阀仔细检查并清洗。若阀体上O形圈容易损坏，则阀孔可能存在尖角、毛刺。

变量马达与箱体连接部位的花键、轴、轴套因磨损打滑，以及工作口的进油单向阀密封不严造成内泄等，都会造成机器无法行走。此时可拆卸马达检查连接套、花键轴、单向阀等是否正常。

在实际维修中，应本着先易后难的原则，首先检查液压系统压力控制元件（如过载阀、卸荷阀）是否出现问题；其次检查液压系统执行元件即液压泵、液压马达等损坏情况；最后针对具体故障进行修复，以恢复系统正常压力。

(2) 只能前进，不能后退

机器只能向前正常行驶，不能后退，应不是行走泵的原因，可先检查过载阀。如果过载阀正常，再考虑行走马达的故障。简单可行方法是：将行走马达进、出油口进行交换，这时机器如果能后退、不能前进，则可确定是行走马达出现问题。

(3) 液压油温升过快

作业负荷大、时间长、行走压力调定过高等都会引起液压油温升过高。若回油阻力较大（大于2.5 MPa），可通过检测各部位压力来判断堵塞部位。若液压行走马达、行走泵、行走换向阀出现严重内泄，可先观察行走马达泄油口流出油液状况，再替换行走泵，验证其是否正常，最后拆卸换向阀，检查O形圈是否损坏。

(4) 起步困难

机器在起步时，行走马达排量从小向大变化。若行走马达调定压力高，将造成系统起步压力过大，导致发动机熄火或起步困难。可把行走马达控制起点调定螺钉向外旋转约1/4圈，然后起步试机，再根据实际状况进行调整。

(5) 高速行驶慢

若机器铲装有力，低速行驶正常，高速行驶无力，应是行走马达的调定压力较低。出现此类故障，按（4）的方法向相反方向调整即可。

(作者耿国卿地址：山东省泰安市泰明路9号　泰山职业技术学院机电系   271000)