王意：工程机械和农业机械技术的契合与差异

行走装置的特点是什么？现代拖拉机是以轮式为主，履带式用的不多，80年以前80%以上的土地耕作就是履带式完成的。现在呢？现在进行了变化。而且，大部分的农用拖拉机是4轮，6乘6和8乘8的不多，履带式则有全履带，半履带以及四履带等不同形式。

王意：工程机械和农业机械技术的契合与差异

转向方面，轮式拖拉机和轮式自走式收割机械，都是用前轮转向或者后轮转向。挂车还是整个桥转向。这个是一个绝活儿，履带式的收割机和拖拉机是靠左右速度差来实现转向的。同样一个办法，也用在拖拉机上。

工作装置。一般的液压控制装置是一个开环的装置。早先的，你看一下时间走在哪里，拖拉机液压悬挂装置不是这样的。很早用机械反馈装置。受力大了会提起来，到了那个位置会自动停下来。这个是拖拉机最早使用的，现在都是用数字化电控系统来弄。联合收割机工作装置，这些装置占用了联合收割机的发动机功率的大部分。联合收割机上用于行走这个功率大概只有发动机的功率的4分之一的样子。拖拉机不是的，80%功率都是用在行走上，剩下20%是刚刚讲的，输出这些东西。所以，这个也是它不一样的地方。

现在拖拉机的悬挂装置，前面可以悬挂，后面可以悬挂，左上角有一个图。右上角这个图可以悬挂这么长的农业机械。这个农业机械的重量就会压在这个驱动轮上。所以，增加附着力的一个措施。中间这图就是传统的。中间右面这个图是半悬挂式的，自己有轮子。

毛主席的一句话，农村是一个广阔的天地，在那里是可以大有作为的。大有作为表现在刚刚说的，也是有很大的机遇。我们农业机械技术水平，生产工艺，制造工艺还是比较的落后。但是，工程机械同仁们如果可以进入农业机械，现在也是有。比如说雷沃，也是做工程机械，也是做农业机械，在那里可以大有作为。这个是一个可能未来的一个发展机遇，也是一个挑战。

谢谢大家。

责任编辑：Jefon