沃尔沃EC210B型挖掘机无行走故障诊断与排除

3.检测

该挖掘机具有自检测功能，即通过机载电脑（VECU）检测P1、P2泵工作时的压力。

检测时可将电脑设置为F(fine)和G(general)2种诊断模式：当设定在F诊断模式时，中央旁通阀9导通，动臂、斗杆油路不合流；当设定在G诊断模式时，电脑通过控制动臂合流、斗杆合流电磁阀，使动臂合流先导控制油和斗杆合流先导控制油推动中央旁通阀使其关闭，从而实现动臂、斗杆油路合流。分别在F模式、G模式时测量P1、P2泵的压力，并在复合动作时观察挖掘机工作状态，可对判断挖掘机故障部位提供有效帮助。

按照以上思路，先将该挖掘机停放在平整且坚硬场地上，启动发动机后，再在F、G诊断模式下进行测试。

（1）单项动作检测系统压力

F模式 在F模式下，动臂、斗杆油路不合流，此时检测P1、P2泵压力如表1所示。检测结果表明：当做动臂和铲斗单独动作时，P2泵压力较高，P1泵压力较低且不稳定。

G模式 在G模式下，动臂、斗杆油路能够合流，此时检测P1、P2泵压力，如表2所示。检测结果表明：当做斗杆、动臂单独动作时，P2、P1泵压力均较高；而当做铲斗动作时，P2泵压力较高，P1泵压力较低且不稳定。

（2）复合动作测试

在F、G模式下，操作挖掘机做复合动作测试，测试结果如表3所示。检测结果表明：只有在F模式下做斗杆节流（“憋压”）和左行走动作测试项目时，左行走才无反应。其他测试项目和模式下左行走均正常。