沃尔沃EC210B型挖掘机无行走故障诊断与排除

（2）行走原理

挖掘机的行走工作原理如下：

当挖掘机无任何动作时，先导控制阀无动作，先导控制阀无压力油输出，主控制阀的各项动作控制阀处于中位，从P1、P2泵来的高压油经过主控制阀的中位流回油箱。此时2个流量传感阀11将流量反馈信号反馈至P1、P2泵的调节器中，控制P1、P2泵的斜盘倾角变小，以使P1、P2泵的排量减至最小。先导控制阀无动作时， P3先导泵无负载，P3油口进入主控制阀的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ油路的压力较低，直线行走阀10在弹簧作用下处于左位工作。

当挖掘机只做直线行走时，先导控制阀输出的先导压力油分别进入左、右行走阀4、7的左、右端部油腔，驱动左、右行走阀4、7的左位或右位工作。此时，由P3油口进入主控制阀的行走动作检测油路Ⅰ被左行走阀4的中位截止，工作动作检测油路Ⅱ、Ⅲ正常流通，直线行走阀10左、右侧油压产生的推力相同，直线行走阀10在弹簧的作用下左位工作，处于截止状态。此时，P1、P2泵分别给左、右行走马达供油，完成行走马达的正转或反转，以实现挖掘机的前进和后退。流量传感阀11则将流量信号反馈到P1、P2泵的调节器，驱使P1、P2泵的斜盘倾角与排量增大，以实现挖掘机行走速度加快。

当挖掘机直线行走和工作装置共同动作时，行走动作检测油路Ⅰ和工作动作检测油路Ⅱ都截止，P3油口压力油经过油路Ⅲ进入到直线行走阀10的右侧。随着压力的升高，直线行走阀10的弹簧被压缩，直线行走阀10的阀芯向左移动，将左、右行走阀4、7的油路接通。

P1、P2泵除了给工作装置供油外，还要给左、右行走阀4、7供油。比如铲斗和行走同时动作时，P2泵给铲斗阀6供油，P1泵给左、右行走阀7供油。