工业无线技术在工程机械上的运用和推广

三、配置清单

每个现场控制站：

序号 名称 型号 数量

1 西门子PLC S7-224 1

2 无线通讯模块 SY-S72 1

3 大吸盘全向天线 SY-ANT-22 1

4 总线连接器 972-0BB41 1

5 开关电源 SY-PW 1

四、起重机上的无线通讯的特点

针对起重机的通讯，首先考虑的是采用有线通讯。但在实际使用过程中，由于有线通讯电缆和动力电缆等难以隔离较远，现场的电磁干扰常常将通讯信号干扰得难以正常收发。较好的解决方案是采用光纤进行通讯，但由于生产过程较为复杂，当光纤发生断线的时候，现场检修十分困难，需要重新敷设光纤，工作量大，并且需要专用设备进行现场熔接，维护的周期长，影响较大。

设计时，也采用过诸多方案进行无线，市面上大部分产品大部分采用了2.4G WIFI协议进行传输，在调试的时候，在可对视的时候，能够建立正常的通讯，速度可以达到54Mbps，甚至可以传输视频。但在移动过程中，如果遇到遮挡或者雨天天气，很难保证可对视的传输。2.4G的信号在有遮挡物的情况下，时有时无，十分的不稳定。并且在雨天的时候，信号也变得不稳定。不管是知名品牌，还是市面上常见的产品，均有此问题。

经过深度分析，2.4G的产品，主要是由于其物理特性决定了传输的衍射能力。2.4G的频段，波长约为124mm，其信号衰减快，衍射能力弱。这就是微波的特性。任何品牌的产品也无法改变该物理特性，所以在遇到遮挡物时，包括下雨天天气，水分子就变成了一堵堵墙，吸收微波，并无法衍射，导致信号被吸收而失真，导致通讯问题。

由此，在复杂环境，必须选用衍射能力更加强的低频产品进行传输，如采用433MHz的无线通讯产品，其波长为692mm，波长较长的信号的衍射能力强，信号可以进行反射和绕射，将信号传输到目的地。而且，无线电的传输速度不管是在哪个频段，都是和光速一样的，所以不存在信号多次衍射之后的速度降低问题，关键在于无线通讯模块的处理速度和能力。

经过现场对比实验，最后选定具有国家专利的赛远无线通讯模块SY-S72，因为该产品在现场各个复杂环境测试，均表现信号稳定，并且无线通讯模块的处理速度很快，由于无线通讯模块的收发带来的时延不超过5ms，远远超过市面上的产品的性能。