雅安地震国产机器人初亮相 专家称应加大投入

在这次四川芦山地震的救援现场，活跃着能“上天入地”的群体——他们有的长着“千里眼”，能随时起落，定点追踪，俯瞰大地；有的能迅速变形，进入危险地区，排查险情；有的拥有灵活双臂，运转自如，清理现场……这些在地震灾区“初显身手”的，就是我国自主研制的救援救灾机器人。

图为此次地震中，救援机器人在辅助国家地震紧急救援队排查废墟。

——现场传声——

芦山救援，国产机器人“初试牛刀”

鲜红艳丽的庞大身躯，配以灵活多变的机械手，剪切、破碎、切割、扩张、抓取等各种粗活、细活都不在话下……乍一看，恍如变形金刚“擎天柱”现身。

在这次芦山地震灾区，有个大型机器人格外引人注目，由于手臂像龙虾的钳子，被当地人称为“麻辣小龙虾”。“龙虾”每只臂有七个自由度，在工作人员的控制下，可自由升降，并模仿人的双臂进行无死角的协调及配合作业，还能实现轮、履两用驱动行驶。

“这是目前世界上最大的抢险救援机器人，也是国家‘十二五’科技支撑计划的重点项目——双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品。” 该项目承担单位江苏八达重工机械股份有限公司董事长陈利明说，该产品于2012年12月份研制下线。2013年4月20日，四川雅安发生地震时，机器人正在车间内做机构改进“手术”。得知灾情后，连夜将已经拆解和优化改进的首台救援机器人重新组装起来，奔赴灾区。

“机器人现场作业轻松自如，捏碎水泥板柱毫不费力，围观的村民都惊叹不已。” 陈利明回忆。

当地村民张德文家房屋被废墟掩埋，“小龙虾”迅速剥开废墟层，并捡出一家半年的口粮和一辆基本完好的摩托车。当每一样财物被精细化地分离、分解出来后，张德文一家终于露出了笑容。

此外，机器人还顺利实施危房拆除、铺平建筑场地等工作。

“我们对机器人的要求就是‘进得去、稳得住、拿得起、分得开’。”陈利明说，该机器人可根据现场不同救援作业需要，快速更换剪切、抓取及破碎等作业工具，能在现场实施精细化、无死角的剥离、分解等作业。

同样初露锋芒的还有，中国地震应急搜救中心救援队首次采用的三款国产救援救灾机器人。

这三款机器人是“十一五”国家863计划重点项目“救灾救援危险作业机器人技术”研究成果，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合研制。

首先，是旋翼飞行机器人。它是一个高度复杂的空中飞行系统，与其它类型飞机相比，具有低空飞行、随车机动、随时释放、定点悬停的能力，可对定点区域进行持续观测，同时能在夜间、小到中雨的环境中进行搜索。

“在这次救援过程中，它通过超低空近距离飞行勘察受灾情况、探查生命迹象，并在芦山至宝兴公路疏导中发挥了重要作用。”中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员齐俊桐说。

“空中搜救包括两方面工作。”齐俊桐介绍，一方面是随救援队低空排查。飞行机器人不受地形影响，能实时将动态视频和影像信息同传给救援队指挥人员，相当于给救援队在空中安装了“千里眼”。这样，机器人在空中与抵达废墟的地面救援人员协调，提高了效率，在某个搜救区域原定4个小时搜救工作，由于飞行机器人的助力，只用了2个小时完成。

在4月22日和23日，飞行机器人在距地面200m左右的空中飞行，拍摄了村镇的全景图，分辨率高达0.01m，救援队根据影像和图片进行了有针对性地调度和部署，并提交当地政府用于抗震救灾决策。

4月22日，救援队被堵在通往龙门乡的路上，决定中途开辟起飞场，通过飞行机器人回传的视频，直接了解到前方6—7km范围内道路拥堵的情况，立即决定弃车徒步行走至龙门乡。到达龙门乡后，在余震不断、难以实地勘察的情况下，救援队员使用旋翼飞行机器人，悬停在距离危楼十几米的低空，通过窗户排查大约50栋建筑物，为救援队提供了一种空地协同搜救排查新模式的有益探索。

“旋翼飞行机器人的另一个优势就是能对救援人员不易进去的危楼进行排查。”齐俊桐说，传统方法是救援人员对危楼里的幸存者高声喊话，或者询问目击者信息，而现在它可以贴着楼房窗户，通过可见光和红外，拍摄房屋内的图像。

此外，可变形搜救机器人，机器人化生命探测仪，也参与了废墟表面搜索任务。这类机器人有特别的运动机构和驱动系统，可在并排型、三角型、直线型3种构型间变化，能够适应灾后废墟的复杂地形地势，携带生命探测传感器，如超生波传感器，心跳、呼吸震动感应传感器等，在废墟上运动，搜寻生命，指导救援人员及时救助。