伸缩缸受力情况如图2所示，其受力平衡的关系式为：
F1=F2＋F3 （1）
式中：F1——无杆腔压力油产生的推力；
F2——有杆腔压力油产生的推力；
F3——臂架自身质量和负载产生的外力。
伸缩缸活塞杆伸出过程中，要克服臂架之间的动摩擦力，这使得F3有所增大；在静态时，臂架之间的静摩擦力对受力有利，F3有所减小。伸缩缸活塞杆缩回过程中，动摩擦力与静摩擦力同向，但由于静摩擦力大于动摩擦力，所以伸缩缸伸缩动作停止瞬间，F3会有所减小，此时F1＞F2＋F3，因而伸缩缸活塞杆产生伸出趋势。
当伸缩缸无内泄时，在伸缩缸活塞杆伸出过程中，无杆腔压力减小，有杆腔压力增大，从而达到新平衡。由于液压油可压缩量很小，操纵比例换向阀停止活塞杆伸出动作后，活塞杆继续伸出的距离应在0.5 mm以内。
(2) 伸缩缸自动伸出距离计算方法
在伸缩缸停止伸缩动作后，其无杆腔和有杆腔推力的计算公式分别为：
F1=πD2 P/ 4 （2）
F2=π(D2－ d 2) P/4 （3）
式中：D——伸缩缸内径
d——活塞杆直径
P——伸缩缸有杆腔与无杆腔平衡时压力值
若伸缩缸存在内泄，在伸缩缸伸缩动作停止的瞬间，由于无杆腔和有杆腔压力不同，两腔中压力油会从压力高的一腔流往压力低的一腔，最终两腔压力趋于相同。
将公式（2）和（3）代入公式（1），则可得出：
P= 4F3/πd 2 （4）
液压缸容积增加值△V计算如下：
△V=( P1－P) ξV1＋( P2－P) ξP2 （5）
式中：P1——无杆腔压力；
P2——有杆腔压力；
V1——动作停止瞬间伸缩缸无杆腔容积；
V2——动作停止瞬间伸缩缸有杆腔容积；
ξ——液压油压缩膨胀系数，取0.076% /MPa。伸缩缸自动伸出距离δ的计算公式如下：
δ=4△V/πd 2 （6）
=4[( P1－P) ξV1+( P2－P) ξV2]/ πd 2
文中出现的伸缩缸活塞杆自动伸出现象，必须有以下2个前提条件：一是伸缩缸是双作用液压缸，且存在内泄现象；二是伸缩缸有杆腔与无杆腔用双向平衡阀或双向液压锁锁定，能形成两个密闭的容腔。
若伸缩缸无杆腔锁定而有杆腔无锁定，在伸缩缸活塞杆伸、缩动作停止的瞬间，在不平衡力的作用下，活塞杆的伸出趋势会因无杆腔油液向有杆腔泄漏很快消失。此时伸缩缸活塞杆不会出现自动伸出，而会因无杆腔液压油泄漏而产生回缩。
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