石煤机首个国家“863”重点项目完美收官

8月31日，国家科技部领导、中国21世纪议程管理中心博士樊俊和由7名行业专家组成的专家验收组到石煤机公司进行国家863”重点项目“掘进机远程控制技术及监测系统”验收。

在石煤机公司三楼会议室，冀中能源集团副董事长、副总经理刘建功致欢迎词，他向科技部领导及专家验收组的到来表示热烈欢迎和感谢。

验收组观看了重点项目视频介绍和远程检测演示。验收组听取了中国矿大(北京)机电学院院长吴淼、中国矿大信电学院副院长伍小杰代表课题组所做项目成果汇报，冀中能源邯矿集团云架岭煤矿副矿长陈永会所做的井下工业性试验报告，验收组认真审阅了验收材料，并现场观摩了掘进机远程可视化遥控演示，经过质询和讨论，验收组并最终形成验收意见，一致同意通过该国家“863”重点项目验收。

作为国家科技部资源环境技术领域重点项目“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”于2008年2月立项，寒来暑往，三个春秋，参与研发人员披肝沥胆、刻苦攻关，经过一次次设计、试验，课题组按照立项要求于2011年12月全面完成了样机试制、性能实验和工业性试验。为接受国家科技部的最终验收，2012年3月，中国煤炭工业协会组织了该项目的专家鉴定，专家们给出的鉴定结论为“课题成果在掘进机远程控制与监测总体技术方面达到国际领先水平”。

该重点项目已申请国家发明专利9项，其中授权4项，获得软件著作权登记5项，取得授权实用新型专利9项，发表了论文42篇，形成了掘进机远程可视化遥控技术研发团队，培养了博士生4人，硕士生9人，研发的9项新装置取得“煤矿矿用产品安全标志”证书。

该项目创新的“三位一体、七大系统”关键技术，技术先进，指标领先。研制开发的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了500-1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化远程控制;首创了掘进机机身位姿参数检测原理及方法，研制了位姿参数检测系统、多参数定向掘进反馈控制系统，实现了高精度自动定向掘进;研制的任意断面自动截割成形控制系统，实现了截割头空间位置的精确控制;研制的多参数截割臂摆速自适应控制系统，实现了在不同工况下截割臂摆速及方向的自适应控制;研制的井下远程监控与远程无线遥控系统，实现了对掘进机的远程控制、遥控和状态监测;研制的地面远程监测诊断系统，实现了500-20000米井下掘进机运行状态参数的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。

该研发项目既可近地点遥控，实现掘进过程少人化，大大减轻劳动强度，改善作业环境，也可完成远程可视化遥控和监测，实现掘进工作面无人化，消除安全生产隐患，使高突工作面的作业更加安全，对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义、战略意义及良好的社会效益。

该项目成果已成功应用于石煤机公司生产的EBZ160、EBZ200、EBH300(A)等多种机型，在内蒙官板乌素煤矿、平煤股份十二矿、山东新巨龙矿、云驾岭矿等多家煤矿使用，系统稳定可靠，应用效果良好。研发至今已有60多台掘进机选用该项目研发成果，09年以来实现销售收入超过两亿元。应用该成果的掘进机掘进效率和巷道成形质量明显提高，月进尺提高100余米。每台掘进机进尺按月均增加100米计算，全年累计可增加进尺约100万米，提高煤矿生产效率和煤炭产量效果显著。

该项目成果中的自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、定向掘进技术方面的研究开辟了新领域，引领了未来掘进机的技术研发方向，为采掘机械的研究树立了一个引领世界煤机制高点的标杆。该项目的研制成功，必将推动我国装备制造业迈向一个新台阶，具有极其广阔的推广和应用前景。

冀中能源总经理助理、机械装备董事长魏景生，中煤装备公司常务副总经理刘占胜，技术中心主任袁智，中国矿大(北京)科研处副处长钱晓红，中国矿大信电学院讲师冯小龙，冀中能源机械装备副总经理、石煤机公司常务副总经理张敬凯、石煤机公司副总工程师张兰胜，石煤机公司副总经理尹同舟，石煤机公司副总工程师李树辉、周迎春等参加了验收会。