# 隧道施工机器人

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Boomer XE3 C三臂凿岩台车谱写台湾隧道施工新篇章

  创立于1945年的台湾大陆工程公司是台湾工程及营造领域最卓越的企业之一, 在台湾工程史上扮演了重要角色,该公司自成立以来所参与施工建设的工程项目遍及了台湾和世界各地。为了提高钻孔精度和生产效率,台湾大陆工程公司于2015年2月引进了一台配有RCS电脑控制系统的阿特拉斯·科普柯Boomer XE3 C 三臂凿岩台车,并将其成功应用于台湾台九线苏花公路C2标段仁水隧道新建工程的隧道施工中,探索出了

地铁施工挥别“手刨” 16号线“大黄蜂”机器人上岗

  6米宽的隧道里,张旭驾着黄色的暗挖台车轰隆隆向北进发,再挖1公里就会与4号线在国家图书馆站会合。这个大家伙长得像《变形金刚》里的“大黄蜂”,伸出两条长臂,冲锋枪式的左臂负责挖掘、托举,隧道尽头的断面上几十条“抓痕”就是它留下的;右臂则装着半米长的“狼牙棍”,在一连串伸缩、滚动的动作中,再结实的土层、石头,都能被它搅动下来。   这地下25米深处的施工,是北京地铁建设头一回尝试大型机械设备进行暗

成贵铁路大方隧道掘进施工突破千米关键关口

  8月23日,笔者从中国铁建中铁十五局集团成贵铁路项目部了解到,备受各方关注的成贵铁路大方隧道正洞掘进突破千米关键关口,达1013米。该隧道施工取得阶段性成果。   全长7130米的成贵铁路大方隧道位于贵州省毕节市境内,是全线的重点工程之一,不良地质现象主要有岩溶、采空区、断层破碎带及危岩落石等,隧道围岩条件差,存在涌水、突泥的风险,隧道初始风险等级评定为“极高”,是成贵铁路全线6个一级管理风险

无惧狭小空间 石川岛挖掘机隧道施工显风采

厦门,东南之巅一座美丽的滨海城市,正在以惊人的速度飞跃发展。城市的变化与这些有灵性的施工机械紧密相连。石川岛挖掘机,小挖世界的领舞者,在厦门的 城市建设中立下了汗马功劳。不论是在已完工的翔安隧道中施工的60NS机器,还是正在为厦门地铁建设服务的40NS机器,他们都表现出了杰出的稳定性及卓 越的操纵性能。今天,我们一起来分享正在厦门火车北站地铁一号线隧道中作业的40NS机器风采。 隧道施工的狭小空间

创新“智”造 徐工隧道掘进机演绎绿色施工新精彩

日前,在国家大力提倡绿色施工的大环境下,徐工隧道掘进机市场捷报频传。7台隧道掘进机正在为贵阳地铁项目贡献力量,XTR260隧道掘进机在宁波公路大断面隧道施工,出口市场也逐渐打开…… 徐工掘进机虽起步晚,但犹如一把利剑,大刀阔斧、披荆斩棘,在一年内完成了研发设计、试制,并以较高分数取得煤安认证资格,顺利实现销售,堪称煤矿机械行业奇迹,成就了徐工“点煤成金”的新亮点。此后,多用途掘进机进入非煤领域,悬

中铁装备岩石掘进机:隧道施工的探路者

近日,由中国中铁装备集团(简称中铁装备)自主研制的直径8.03米全断面岩石掘进机(TBM)在吉林引松工地全部调试完成,即将进入掘进阶段。这台岩石掘进机可广泛应用于山岭隧道开挖,大型引水工程以及国防工程建设。该设备的成功研制,改写了我国岩石掘进机完全依靠国外、核心技术受制于人的历史,同时标志着我国岩石隧道掘进机技术已跻身世界第一行列。 隧道掘进机为何物?它是集机械、电气、液压、传感、信息、力学、导向

无惧狭小空间 石川岛挖掘机隧道施工显风采

厦门,东南之巅一座美丽的滨海城市,正在以惊人的速度飞跃发展。城市的变化与这些有灵性的施工机械紧密相连。石川岛挖掘机,小挖世界的领舞者,在厦门的 城市建设中立下了汗马功劳。不论是在已完工的翔安隧道中施工的60NS机器,还是正在为厦门地铁建设服务的40NS机器,他们都表现出了杰出的稳定性及卓 越的操纵性能。今天,我们一起来分享正在厦门火车北站地铁一号线隧道中作业的40NS机器风采。 隧道施工的狭小空间

国产盾构机施工首条煤矿井巷隧道顺利贯通

日前,采用中国铁建重工集团研发制造的盾构机施工的神华集团新疆涝坝湾煤矿副井盾构隧道工程全线贯通,标志着国内首次将国产盾构机应用于煤矿巷道掘进的试点工程取得成功。 此次贯通的新疆涝坝湾煤矿副井盾构隧道工程位于距离乌鲁木齐市150公里的塔西河乡,地处优良草场牧区,施工过程中环境保护要求较高。隧道线路穿越泥岩、断层破碎带、煤层,最大埋深达390米且掘进距离长,采用传统的钻爆法施工不仅施工风险大、成本高,

    2015-01-19 09:51

常州地铁车站施工明挖 隧道施工采用盾构掘进

常州市地铁1号线一期工程总共29个站点,27个是地下站。率先开工建设的4个站台也都是地下站,地下车站和区间隧道将如何建设?据介绍,常州市地铁的站点大部分使用明挖法施工,也就是指建造地铁时先挖开地面,由上向下开挖土石方至设计标高后,再从基底由下向上顺作施工,完成隧道主体结构,最后回填基坑并恢复地面。但是,由于开挖的规模比较大,所以在开挖前,先要在基坑四侧做地下连续墙,为基坑开挖做支护;而且,由地表往

甘肃路桥建设集团自主研发优化隧道施工设备

为进一步提高隧道机械化施工水平,全力打造隧道施工品牌,近日,甘肃路桥建设集团依托南绕城7标项目,对隧道拱架安装机、无支架初衬范本台车、干喷混凝土一体机和自行式二衬模板台车等一系列设备进行了优化,经过试验,收到良好效果。当前,公司隧道施工的拱架安装全部为人工,既费工时又不安全,效率低,公司引进拱架安装机,采用人工辅助机械顶推安装两侧边拱,用顶升臂将顶拱升至岩面,进行固定及挂网作业,安装结束后,即可喷

地底呼吸:隧道下施工工作者的冰火两重天

人物:周凯 年龄:28岁 职业:莞惠城轨隧道施工段工人 得知笔者要来隧道下,28岁的周凯才提前抹了把脸,穿好短袖和长裤。平日里隧道下的4 5摄氏度高温,让这群汉子只穿着内裤光着身子在微光下作业。好在隧道是男人的世界,并没有女工。 这已是周凯在隧道下坚守的第36天。受制于东莞地质的原因,莞惠城轨隧道正在东莞松山湖等地段缓慢蠕动。尽管地铁上路的时间一天天在逼近,但地底下95米长、680吨重的盾构机,却

江麓牌隧道拱架多功能作业台车隧道施工显神威

我国是一个多山、多高原的国家,在短短的几年时间里,高速铁路、高速公路等基础设施建设实现了跨越式发展。但是,后续的高速铁路网、高速公路网、水电、矿山、军事工程等项目仍在持续建设中,隧道工程施工项目还有很多。在施工作业过程中,遇到围岩破碎、断层等自稳能力差的地段,必须采用架设钢拱架(或者格栅拱)、焊接连接筋、挂设钢筋网片、喷射混凝土等手段对围岩进行加固,以保证施工和隧道的安全。但目前,我国隧道施工仍是

徐工首台最大型号掘进机攻坚大连隧道施工

继徐工八台掘进机批量销往云南,广受业界关注后,新年伊始,徐工掘进机再传喜讯,徐工首台最大型号掘进机EBZ320于大连市区穿山隧道工程破土开工,为隧道施工又添浓重一笔。 徐工首台最大型号掘进机攻坚大连隧道施工 徐工EBZ320是适合煤矿全岩巷施工及隧道掘进的重型全岩悬臂式掘进机,主要针对大型巷道、硬岩施工及隧道掘进开发,注重整机可靠性、安全性及拆装方便性,配备远程遥控、切割机构防撞监测等安全防护功

三一重装董事长赵想章考察隧道掘进机施工

日前,三一重装董事长兼总经理赵想章、副总经理张志宏、综掘公司总经理李恩龙等领导一行前往重庆市解放碑,考察了正在此“服役”的EBZ318H悬臂式掘进机。该掘进机于去年10月末开始,助力两江大桥渝中连接隧道施工,目前使用情况良好,每天工作八小时可掘进75-80立方米,效率比传统炮掘方法高40%,获得客户的充分认可。施工方重庆能源投资集团是专业从事城市地下隧道施工的公司。由于解放碑处于繁华地段,上有高楼

长沙南湖路湘江隧道盾构施工及掘进管理

“独立寒秋,湘江北去,橘子洲头……问苍茫大地,谁主沉浮?”伟人已逝,名句犹在,情怀犹在。橘子洲,亦在风雨中静默于湘江之畔百年、千年……橘子洲又称橘洲,因一首《沁园春·长沙》,橘子洲更是盛名远播。橘子洲由激流回旋、沙石堆积而成,因盛产美橘而闻名遐迩。 长沙南湖路湘江隧道盾构施工及掘进管理 湖南长沙市南湖路湘江隧道位于橘子洲大桥与猴子石大桥之间,南距猴子石大桥约3.0km,北距橘子洲大桥约3.4k

凯斯施工“舰队”建设意大利复杂隧道工程

凯斯工程机械的液压挖掘机、小型液压挖掘机、轮式装载机、履带式滑移装载机等一系列的工程施工设备组成的施工“舰队”正克服复杂地形条件限制,致力于一项位于意大利的隧道施工工程。凯斯设备挑战复杂地形隧道施工高要求 承包商Carlomagno Gaetano,来自意大利北部的lagonegro,从承包商SIS手中承建了位于A3 Salerno-Reggio Calabria 公路的新的Renazza隧道工程

临沂隧道紧张施工 中联起重机热情助吊

山东省临沂市三河口隧道工程位于祊河、沂河和涑河三河交汇处,是临沂市市委、市政府为解决中心城区交通拥堵问题而实施的一大民生工程。该工程起于滨河路涑河桥南侧,以隧道方式穿越祊河,向北连接滨河大道。隧道主线全长1970米,双向6车道布置,设计时速为60公里/小时,其中主体隧道全长1680米,土石方工程量198万方,混凝土及钢筋混凝土27.25万方,钢筋4.68万吨,沥青混凝土1.25万方。 中联吊车在

地铁隧道大粒径砂卵石地层暗挖工法快速施工技术

北京地铁九号线某区间采用暗挖工法施工。区间沿造甲街和丰台东大街下方设置,整体呈南北走向,隧道覆土10~19.5 m。区间隧道主要穿越地层为卵石⑤、⑦层,卵石含量高、强度大、粒径大,结构松散、无胶结。区间上方地下管线众多。此外,本区间沿线道路两侧建(构)筑物密集,且距离隧道较近,在里程右K4+335~右K4+540(共计205 m)下穿丰台火车站编组站12条股道及其影响范围,下穿及邻近穿越施工过程中

中联推出世界隧道支护施工顶尖技术的喷射机械手

 ——中联重科混凝土机械公司喷射机械手专项推广会昆明盛大召开   8月21至22日,中联混凝土机械公司喷射机械手专项推广会在美丽的春城昆明盛大召开。作为全球最大的混凝土机械设备制造商,中联此次面向客户隆重推出的是意大利CIFA公司研制的SPRITZ系列-CSS3混凝土喷射机械手。中联重科副总裁、混凝土机械公司常务副总经理陈培亮先生,混凝土机械公司营销公司经理助理杨晓东先生出席

首届隧道及工程支护施工技术论坛召开

近年来,伴随着我国隧道工程建设的快速发展,隧道与地下工程支护技术也取得了较大的突破,机械化配套快速施工技术成为隧道与地下工程施工的发展趋势。在此背景下,由中国土木工程学会、茅以升科技教育基金会、北京交通大学隧道及地下工程试验中心、中联重科联合主办的“隧道及地下工程支护施工技术高峰论坛”于2011年7月5日在北京世纪国建宾馆盛大召开。 本次会议是近年来隧道及地下工程施工技术领域的一次盛会,共有来自

宁杭高铁最长隧道全线贯通 无轧轨道板铺设施工

宁杭高铁全线最长的隧道——湖州隧道20日上午全线贯通。隧道全长5315米,由中铁十七局担负施工。该隧道洞身通过低山丘陵地貌区,最大埋深325米,隧道穿越6个断层,围岩破碎,地质复杂,安全风险高,施工难度大,是全线重点控制性工程。 该隧道自2009年4月1日开工,克服了施工情况复杂、施工岩层与探测采集数据相距大,涌水、涌泥量大等困难,经过809个昼夜的艰苦努力,终于安全顺利贯通。 “湖州隧道在开

施工隧道内挖掘机起火30多名被困工人获救

1月10日18时许,位于乌兰察布市卓资县的京包铁路集宁至包头段增建第二双线控制工程八苏木隧道内一辆挖掘机突然着火,火势较大,30多名工人被困在隧道深处。接到报警后,卓资县消防中队立即出动2辆消防水罐车和8名消防官兵赶赴现场救援。消防官兵到场后侦查了解到,八苏木隧道建成后全长8000多米,目前正在施工阶段。着火的是一辆停在隧道中的挖掘机,距隧道口约800米,起火挖掘机的浓烟已经将隧道灌满,并不断从隧

山特维克三臂液压凿岩台车重庆丰都隧道施工案例

“蜀道难,难于上青天”,诗人李白于千百年前写下这样的诗句以感慨山川的壮美及道路的艰险。即将于2012 年竣工的长洪岭隧道作为渝利铁路的重要一环,通顺上海到成都的道路。 而山特维克则通过提供优越技术保证了隧道工程建设的通顺,成为开启中国铁路通途的源头要素。在中铁隧道集团与山特维克倾力合作下,昔日黄鹤难飞,猿猴亦越不过的绝境将指日成为通途。 山特维克三臂液压凿岩台车重庆丰都隧道施工 &nb

徐工履带起重机施工香港维多利亚港填海隧道

近期,在香港的多处工地,都能看到徐工履带起重机的身影,徐工履带起重机为香港经济腾飞积极贡献着力量。今年以来,徐工履带起重机取得了快速发展,市场占有率提高了8个百分点,品牌市场认知度不断提高,企业的美誉度也在不断提高,在祖国的四面八方都能看到徐工履带起重机忙碌的身姿。图为内地进入香港的最大吨位履带起重机——徐工260吨履带起重机在维多利亚港填海隧道工程中进行施工。 徐工履带起重机施工香港维多利亚港

青藏铁路风火山隧道施工设备配套方案(图)

青藏铁路风火山隧道地处青藏高原腹地的可可西里无人区,山顶最高海拔4996m,轨面海拔4905m,最大埋深10Om,最小埋深10.13m,起讫里程为DIKl159+000—DIK1160+338地段,全长1338m。由于其海拔高、空气稀薄、气压低、自然条件和地质条件恶劣,施工难度极大。风山隧道为高原多年冻土隧道,洞身全部位于冻岩之中,含冰层、饱冰、富冰冻土发育,穿越地层地质主要为砂岩、泥岩,层状结构

用户施工天地 全断面隧道掘进机的应用(中)

全断面掘进机的构造 全断面掘进机是一款集机、电、液、气、光为一体的高科技施工机械。可实现开挖、出渣、成洞等一整套施工功能。 1.刀盘 掘进机刀盘,与大轴承转动组件通过专用高强度螺栓相连接,用来安装刀具的结构件,整体由钢板焊接。作为掘进机中几何尺寸最大、单件重量最重的部件,刀盘是整套掘进机安装、拆卸、起重、运输的主要依据。刀盘可分为平面、锥面、球3类,目前大直径掘进机都趋向采用平面刀盘。2.刀具

    2010-12-02 17:30

中铁隧道攻克海底特硬地层泥水盾构施工技术

中国铁路工程总公司所属中铁隧道承建的台山核电站项目成功攻克一项世界级技术难题采用海底基岩及孤石爆破施工技术,顺利穿越泥水盾构施工“禁区”,彻底摆脱海底特硬地层束缚,进一步拓宽了泥水盾构的应用范围,为穿越江河湖海积累了宝贵经验。 由于台山核电站取水隧洞地质极其复杂,既有全断面特硬地层,还有软硬不均地层、山体滚石层、孤石群、以及风化程度不一的花岗岩地层,再加上岩石强度高达220兆帕,远远超越了泥水盾构

硬岩掘进机在软岩隧道施工中的应用

德国WIRTH公司生产的TB880E型掘进机已成功地用于西康线秦岭Ⅰ线隧道的施工中。由于该设备价值高达3亿多元人民币,为了充分发挥其作用,应当积极地探索其在软弱围岩地质隧道中的应用,以提高设备利用率。1. 软弱围岩地带施工的特点 软弱围岩有云母石英片岩、蚀变闪长岩、闪长玢岩及断层破碎带。其中,秦岭隧道局部不良地质段为蚀变闪长岩、闪长玢岩及断层破碎带;而磨沟岭隧道整体则以围岩强度更低的云母石英片岩及

玉柴重工电动遥控破拆机器人及抓手锯新产品成功下线

8月28日,玉柴重工D170电动遥控破拆机器人及FJ35抓手锯新产品下线仪式在制造中心总成车间正式举行,玉柴重工董事长严茂林、领导班子及各部门负责人出席下线仪式。 玉柴重工D170电动遥控破拆机器人及FJ35抓手锯新产品下线仪式 工程机械研究院院长莫有瑜主持仪式,项目负责人韦家义和郑进锋分别介绍这两款设备及性能。D170电动遥控破拆机器人是一款高端紧凑型装备,小身材、大能耐,

铁建重工隧道装备再获两项殊荣

近日,铁建重工隧道装备接连荣获“第三届工程建设行业高推广价值专利大赛特等奖”及“2023工业互联网创新成果奖”两项殊荣。 日前,由中国施工企业管理协会主办的“第三届工程建设行业高推广价值专利大赛”评比结果正式公布,铁建重工“一种针对凿岩台车的控制方法及凿岩台车”发明专利(ZL201811375228.3)从全国2498项专利比拼中脱颖而出,荣获特等奖。 会议现场 铁建重

吴培国秘书长出席国际桥梁与隧道技术大会并主持重大工程装备与新材料、新技术主题论坛

会议现场 9月13-14日,由中国工程院主办,中国铁道学会、中国公路学会、中国岩石力学与工程学会、中国工程机械工业协会、上海市土木工程学会联合主办的国际工程科技战略高端论坛——“第十届国际桥梁与隧道技术大会暨‘一带一路’交通基础设施高端论坛”在上海隆重召开。本届大会以“推动创新发展,铸就高品质工程”为主题,全面聚焦党的十八大以来我国以桥隧工程为主干的基础设施建设发展和“一带一路”交通基础设施

国内最大!三一履带吊助力苏州市桐泾路隧道“姑苏号”盾构机完成接收

2021年3月14日,由中铁十四局集团承建的,这是目前我国首条下穿运营高速铁路的大直径盾构隧道。 桐泾路是苏州十年来一直想打通的“断头路”。道路下穿我国最繁忙的高铁线路之一——沪宁城际高铁,最小行车间距3分钟。还有苏州市4A景区山塘古街、著名的万顺楼、报恩禅寺等古建。建设标准高,施工难度大。 三一起重机助力苏州市桐泾路隧道“姑苏号”盾构机完成接收 项目经理张文明介绍道:“此次下穿沪宁高铁桥梁

中信重工特种机器人再出力作 超高压水射流机器人实战显威力

自今年年初,中信重工的超高压水射流机器人在研制和试验阶段,就受到了行业、客户及多个媒体的持续关注。近日,又受邀参与了某高速大桥的改扩建工程,对原有桥面进行局部破拆清除。首次应用于工程实战,即印证了其装备的先进性和高压水射流破碎技术的优势。 笔者看到,在河南某高速大桥的改扩建工程上,中信重工水射流机器人正负责一段桥面的混凝土表面处理工作。只见工作人员轻轻一按,启动按钮,一股细细的高压水射流就迅速钻入

业精于专 浙江鼎力智能机器人模板举升车问世

目前,随着国家基础建设投入不断加大,各种工程建设规模也越来越大且进度越来越快。然而,长期以来,在工程建设混凝土被覆施工中,因为缺乏专用的作业装备,模板、拱圈、水平支承等构件的搬运、举升、调整和拆卸基本上是依靠人工作业来完成,尤其是在高处更需要花费大量的人力和物力,由此会造成劳动强度大、作业效率低、安全隐患多等不利因素,严重制约着工程进度、施工质量和经济效益的提高。 为改善这种困境,近期,浙江鼎

2015年全国施工机械化分会年会在广州召开

由中国工程机械工业协会施工机械化分会主办的2015全国施工机械化年会于11月26-28日在广州隆重召开。本次年会主题为“大型工程机械化施工关键技术和机械管理”,吸引了来自全国各地相关行业协会、建筑施工企业、建筑机械租赁企业、工程机械制造企业等近150名代表参会。本次年会由广州市特威工程机械有限公司协办,卡特彼勒(中国)投资有限公司也给予了支持,建筑机械化杂志社作为议支持媒体全程参会。 会议现场

穿江越洋筑坦途 中铁隧道集团引领盾构新时代

    2015年元旦前夕,一条喜讯从海外传来:中铁隧道集团成功承揽新加坡T221地下通道矩形盾构项目施工任务,开启了中铁隧道集团盾构技术走向海外中高端市场的新时代。   作为中国隧道和地下工程领域的最大施工承包商,中铁隧道集团一直是我国盾构技术的引领者。“从1997年引进国外第一台TBM(隧道掘进机)起,十几年来,中铁隧道集团通过引进、消化、吸收、改造和创新,多次成

在郑州看“工程机械之王”的隧道盾构掘进机

    前些日,看到中州大地改革发展欣欣向荣,新成果新面貌令人振奋。尤其大开眼界的是,在郑州郑东新区的中铁隧道盾构研发基地,参观了被誉为“工程机械之王”的隧道盾构掘进机,实在值得大赞。   今年5月10日,习近平总书记曾亲临考察这个中铁隧道盾构研发基地,对他们攻克以前完全由国外垄断的盾构技术难关取得重大成果表示祝贺,称赞他们做这个事业很有意义。总书记说,整个盾构技术在

惊天液压拆除机器人 “人”小功能强

【第一工程机械网独家供稿】惊天液压GIANTR系列多功能拆除机器人可用于冶金水泥行业、建筑拆除行业、抢险救援行业、核能化工高危行业、矿山开采、隧道施工行业等。该产品能在地面凹凸不平、场地狭小的环境下工作,并集多功能于一身,在三臂端部配有快速接头,可快速更换破碎锤、破碎钳、液压剪、挖斗、铲斗、夹斗、液压钻、铣刨头等液压工具头。其采用三段臂式工作机构,作业范围大,在作业范围内可方便灵活快速捕抓到锤击点

大刚性宽伸缩:天顺长城EVMS2500型鹰翼式熨平板施工纪实直播圆满成功

天顺长城EVMS2500型鹰翼式熨平板施工纪实直播海报 四月春风和煦,广西钦州滨海公路的道路养护施工现场热火朝天,一幅基建火热的画面映入眼帘,真可谓“鹰击长空万里阔,大鹏展翅任翱翔”! 作为国内最早一批服务路面摊铺事业的知名品牌之一——天顺长城在此隆重开启了一场别开生面的直播盛宴,全方位向全行业展示其最新科研创新成果——EVMS2500型大刚性宽伸缩鹰翼式熨平板的施工纪实。本次

北方重工亮相2024年世界隧道(WTC)大会

近日,由国际隧道和地下空间协会(ITA)、中国土木工程学会主办的2024年世界隧道(WTC)大会在深圳国际会展中心(宝安新馆)举办,全球隧道及地下空间顶级专家、企业家和政府代表齐聚深圳,开启一场行业饕餮盛宴,北方重工应邀参加大会。 北方重工展台 在本次展会上,北方重工因展示众多创新发展成果而备受各界关注。住房和城乡建设部党组书记、部长倪虹,联合国助理秘书长米哈尔·

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