智慧矿山：全球汽车自动化领域的领先者——ASI公司

全球汽车自动化领域的领先者 ASI公司

无人驾驶设备能够不受干扰进行全天候不间断地运行，保证工人安全和提高生产力的承诺也推动了非公路自动化技术的发展。

在传统采矿业中应用人工智能、机器学习、物联网 (IoT) 嵌入式系统等数据分析以及其他分析是自主采矿设备市场的一个主要趋势。自动化正在帮助采矿业转变为更安全、利润更高且更环保的行业。

在全球范围内，自动化的重点主要集中在矿用运输卡车上。除了那些工程机械巨头们已经在矿区测试或运行自主设备，还有一些专为自主采矿设备市场提供解决方案的供应商，比如Autonomous Solutions, Inc. （ASI）。

成立于2000年的美国ASI公司，已发展成为世界上最大的专注于机器人技术的私营公司之一，为采矿、农业、汽车、政府和制造业的客户提供远程控制、远程操作和全自动解决方案。ASI的车辆自动化产品遍布世界各地的公司和政府机构，包括英美资源集团、力拓、福特汽车公司、凯斯纽荷兰、卢克空军基地、通用动力、夏普电子等。

2008年，ASI为采矿业提供了车辆自动化的选项。

在参加完内华达州拉斯维加斯的MINExpo®2008后，ASI正式进入了采矿业。那年的展会主题是 “世界上最丰富的采矿技术、服务和产品的沉淀”。它的展出面积超过60万平方英尺，是有史以来最大的MINExpo，有着最新的产品和服务，以及最新的技术。机器人公司ASI向众人展示了新型机器人推土机和Guideline®机器人车队系统。

机器人推土机系统是ASI的Nav™在CAT D10推土机上的一个应用。该系统使露天矿能够最大限度地提高生产力，并改善采矿作业的安全性。与传统的载人采矿系统相比，这个系统可以解放操作员（让他们离开一个危险的作业环境）；提供对车辆和设备的精确控制；减少车辆的停机时间。

车队系统是通过Mobius™指挥和控制软件进行操作，该软件与GPS和无线通信解决方案相整合。Mobius允许自主和远程操作模式的任务。

矿用卡车

2011年，ASI进入了汽车市场，为汽车试验场提供自主耐久性和耐力测试的具体产品。

2013年，ASI与福特汽车公司合作，将福特的测试车辆从手动控制转换为机器人控制，从而提高测试驾驶员的安全性，进行24/7的耐久性测试。

2014年，ASI宣布与矿业巨头英美资源公司建立合作伙伴关系，通过采矿车辆自动化系统为其公司的运输业务提供更高的生产力、可持续性和安全性。

2019年，ASI成功完成了首次AHS测试。

ASI于2019年在乌克兰开展了第一个项目。他们需要对Ferrexpo Yeristovo Mine (FYM) 的15 辆运输卡车进行自动化改造。ASI Mining的总经理Patrick Hald曾表示，该项目是东欧首批主要的自主运输部署项目之一，这代表了世界各地的矿区可以自动化部署，自主采矿不再是只有大型矿山才能具备的“奢侈品”。

在这个项目中，ASI的Mobius® Haulage AI是实施和运营的关键组成部分。Mobius利用多车辆指挥和控制软件来设置和管理运输卡车的协调系统。根据官网介绍，Mobius平台可管理自主交通、协调有人或无人驾驶车辆，以及以最有效的方式调节运输周期。

同年，ASI与丹佛斯（Danfoss）签订协议结成战略合作伙伴，双方联手开拓无人驾驶车辆市场，推动运输设备的自主技术。

2020年开始，ASI就开始与安百拓（Epiroc）合作，改造升级了位于西澳大利亚皮尔巴拉地区的一个铁矿Roy Hill，使该矿区的混合卡车车队通过解决方案从人工驾驶转变为自动化操作。今年，ASI再次与Epiroc联手，扩大其Mobius®自主平台，包括Mobius for Drills应用。与ASI Mining的Mobius for Haulage和Mobius for Blasting程序类似，Mobius for Drills进一步扩展了ASI的Mobius交通管理平台，现在包括钻机的整合。钻井这一应用的扩展将使数据解决方案和各种自主采矿作业的整合得到加强。

截至目前，ASI已在六大洲为9个领域进行了自动化升级，改造了100款车型，总共有1000余台车辆。

近几年来，自动化技术发展快速发展，设备的自动控制水平也越来越高。在采矿业，无人驾驶系统可提高生产效率、降低事故发生、带来经济效益等，是未来智慧矿山必不可少的一部分。

来源：地球能量局

责任编辑：LuYue