自动驾驶——柯尼Terberg YT223码头牵引车助力港口的智能未来

2009年Google成立了自动驾驶团队，自动驾驶开始进入人们的视野。如今，13年过去了，由于复杂的行驶环境和严苛的政策法规，在乘用车领域，自动驾驶的落地仍然遥遥无期。但在以港口码头为代表的工业应用领域，得益于封闭的场景与相对固定的运输路线，自动化战略成为了十分清晰的发展方向。

01、自动化浪潮方兴未艾

其实从上世纪六七十年代开始，港口自动化已经逐渐起步。在垂直运输部分，通过自动化轨道吊已经实现较高水平的自动化作业，但在水平运输自动化方面，受制于技术和环境，至今仍是港口自动化升级的核心痛点。近几年，随着5G通信技术的突破，水平运输自动化技术高速发展，以单车智能+V2X（车联网）为代表的自动驾驶解决方案迎来了商业应用的春天。

2022年，KCL战略合作伙伴Aidrivers先后在阿布扎比港口和马来西亚柔佛州的商业码头开展了码头牵引车的自动化测试。已经在阿布扎比港口投入试运营的Terberg YT223码头牵引车搭载了全套的Aidrivers自主生态系统，包括自主操作系统（AIOS）、自主车队管理系统（AIFO）等，已经可以在港内实现自动驾驶。

Aidrivers在阿布扎比港口进行自动化测试

02、人工智能构筑智慧港口新形态

来自英国的高科技企业 Aidrivers，一直致力于人工智能工业自动化研究，以满足工业运营的需求，特别是在港口和物流领域。Aidrivers的自动化解决方案中包含了AIOS（自主操作系统）、AIFO（自主车队管理系统）、AIRS（自主智能改装系统）、AISE（自主3D模拟平台），其中AIOS 是业界首个提供完全自主驾驶和控制的自动导航系统。

Aidrivers创始人Rafiq Swash博士

在AIOS中态势感知通过多模型方法和感知安全性实现了冗余感知，为实际交通混合提供环境危险性分析和推理；多模型3D映射和定位，为端口提供具有故障安全功能的精确定位，客户无需对作业环境进行更改，就可以实现安全智能的自动驾驶。

AIOS是业界首个提供完全自主驾驶和控制的自动导航系统

03、KCL+Aidrivers 优势互补，双向赋能

当高昂的人工与能耗不断增长，当低碳环保与可持续发展成为港口行业的发展方向，自动化无疑是港口水平运输的最佳答案。作为Konecranes、Terberg、sfPorteq、Metagro以及OPS Factor在亚太地区重要的分销商和服务商，KCL在客户服务和港口自动化领域有着丰富的行业经验，有了Aidrivers的技术加持，双方通过优势互补实现双向赋能，共同展示能够满足大型现代化集装箱码头实际运营需求的自动化能力，在降低排放的同时提供更高的生产力和效率，帮助客户迈向可持续的未来，使自动驾驶变为现实。

来源：柯尼物料搬运

责任编辑：LuYue