一种应用于垃圾收集车的操作控制器

目前应用比较广泛的垃圾收集车分为2种：一种是后装式垃圾收集车，另一种是侧装式垃圾收集车。后装式垃圾收集车的垃圾从车尾端投放，尾端压缩装置可将收集的垃圾进行压缩。侧装式垃圾收集车的垃圾从车辆箱体侧面投放，箱体内的推铲可对垃圾进行推压。本文主要介绍侧装式垃圾收集车操作控制器。

1.控制方式对比

侧装式垃圾收集车控制方式主要分为2种：一种为主令开关加继电器逻辑控制，另一种为主令开关加PLC控制。

第一种控制方式主要由各种继电器组成。这种控制方式的优点是：整个系统成本相对较低。缺点是：线路复杂，故障点多，维修不方便，若改变控制逻辑则需改变硬件电路。

第二种控制方式主要通过PLC程序实现。这种控制方式的优点是：可靠性高于第一种控制方式，且电路比较简单，故障点少，维修方便，不改变硬件电路即可改变控制逻辑。缺点是：PLC的带负载能力较弱，且不具备短路保护功能；抗振性较差，车辆行驶路况不好时容易造成PLC故障；成本远高于第一种方式。

我们所用的这款操作控制器是基于嵌入式系统设计的，它选用飞思卡尔芯片作为主控处理器。该操作控制器将操作面板与主控模块集成在一个电路板上，通过其面板上的按键来完成对工作机构的控制。其输出采用的智能功率芯片，可将输出情况实时反馈给处理器，并且直接带负载能力可达6A。在操作控制器面板上设有LDE显示屏，可实时显示垃圾收集车作业状况。这种控制方式成本适中，可靠性高，操作起来更加智能化和人性化。

2.整机控制需求分析

侧装式垃圾收集车的工作机构主要包括提料机构、上盖机构、推铲机构、后门机构等，如图1所示。

提料机构用于将标准的悬挂式垃圾桶提升起来，再将桶内垃圾倾倒入收集罐体内；上盖设置在罐体投料口上方，在收集垃圾时上盖打开，在垃圾运输过程中上盖关闭，以防垃圾溢出；推铲机构在罐体内靠近车头一端，用于卸料时将垃圾推出；后门机构设置在罐体尾端，用于在卸料和清洗罐体时将后门打开（平时后门密封关闭）。操作控制器主要控制垃圾收集车各动作机构协调运行，以便顺利完成垃圾装卸工作。其主要控制动作为：提料机构的上升与下降，上盖机构的打开与关闭，推铲机构的推出与退回，后门机构的打开与关闭。

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