垃圾压缩车压缩装置电控系统分析
(3) 外围电器元件
自动压缩装置的电器元件必须具有耐酸碱、耐腐蚀、抗震、防水、防尘等性能。根据不同型号压缩车及其机械结构,控制系统采用2个接近开关及2个压力开关。线束导线统一采用0.75德标线,插接件为德驰防水插接件,操纵箱采用防护等级IP66的透明盖箱体。
(4) 工作原理
自动压缩装置继电器控制系统工作原理如图3所示。其初始化流程如下:将手动/自动选择工作旋钮SA3旋至Ⅰ挡(电路接通挡),26号线得电,电气系统进入自动模式,开始初始化。
图2 通电延时时间继电器
初始化过程:时间继电器KT3开始计时,34、35号线得电,刮板闭合电磁阀YV8工作;刮板闭合到位后液压系统压力上升,当压力达到压力开关OP2设定值时,OP2常开触点闭合,时间继电器KT4工作;达到设定延时时间后,KT4延时闭合触点闭合,线圈自锁,同时断开刮板闭合电路,接通滑板起升电路,即34号线断电、40号线得电,滑板起升电磁阀YV9工作,滑板开始上升;当时间继电器KT3计时达到时限后,时间继电器延时断开触点断开,延时闭合触点闭合,即35号线断电、37号线得电,初始化结束,等待压缩程序。
初始化结束后,压缩动作才会有效。工作装置盛满垃圾后,按下压缩按钮SB2,时间继电器KT1开始计时,同时其瞬动常开触点闭合形成自锁电路,使30、31号线得电,刮板打开电磁阀YV7工作,刮板打开。
刮板打开到位后,液压系统压力上升,压力开关OP1闭合使32号线得电,时间继电器KT2工作,KT2延时0.5 s后断开刮板闭合电路并形成自锁。同时KT2延时断开触点断开,延时闭合触点闭合,即31号线断电,41、42号线得电,滑板下降电磁阀YV10工作。
滑板下降的同时,常闭型接近开关SQ3输出24V电压使中间继器KA1得电,自动压缩电路两路自锁。当滑板下降到位后接近开关SQ2工作,38号线得电,时间继电器KT5工作,延时0.5 s后断开滑板下降电路并形成自锁,同时接通刮板合电路,即41、42号线断电,34、35号线得电,使刮板闭合电磁阀YV8工作。
刮板闭合到位后,液压系统压力上升使压力开关OP2闭合,36号线得电,时间继电器KT4工作,延时0.5 s后断开刮板闭合电路并形成自锁,同时接通滑板起升电路,即34号线断电、40号线得电,使滑板起升电磁阀YV9工作,滑板上升。
滑板上升到位后,常闭型接近开关SQ3输出截止,43号线断电,KA1停止工作,第一路自锁开路。此时若时间继电器KT1计时未到,则系统保压;若时间继电器KT1计时到限,则第二路自锁电路开路,30、32、35、36、38、41号线断电,系统处于待机状态。当再次按下压缩按钮SB2时,又开始新一轮自动压缩。
(作者地址:河南省郑州市西站路99号 郑州宇通重工有限公司控制技术研究所环卫项目组 450051)
责任编辑:Eason
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