摊铺机行驶跑偏的诊断与排除

(3) 比例电磁阀故障

图2 行走泵上比例电磁阀控制电路

行走泵上比例电路图控制电路如图2所示。若行驶泵上的比例电磁阀损坏，会使两侧行驶马达速度不一致，进而造成摊铺机行驶跑偏。检测行驶泵上比例电磁阀电阻，前进时为20 Ω，后退时为16 Ω，都与额定电阻值相近，且前进、后退情况下电磁阀得电正常，阀芯处有吸引力，因此判断比例电磁阀及线路正常。

(4) 扩展模块故障

图3 扩展模块EM235 RP2——转向电位器　RP4——行驶速度电位器