摊铺机行驶跑偏的诊断与排除

2011/11/15 17:19来源：第一工程机械网作者：《工程机械与维修》

1台三一公司产DTU95型多功能摊铺机，在施工中突然出现行驶向右跑偏故障，只有转向电位器转到最大位置才能直行。

1.原因分析

图1 DTU摊铺机主模块行走控制电路图T3、T4——放大三板管　KA3、KA4——前进、后退中间继电器SR2——左侧马达测速传感器

DTU摊铺机行走主模块控制电路如图1所示。按图1分析，引起故障的原因有以下几点: 右侧行驶马达、行驶减速机故障；左侧行驶马达测速传感器SR2故障；行驶泵上比例电磁阀损坏或线路故障；主模块CPU226上行驶控制的T3、T4放大三级管损坏；右侧行驶前进、后退的中间继电器KA3、KA4损坏；主模块CPU226故障或其控制程序错误；扩展模块EM235上拨码开关位置错误或损坏；转向电位器RP2或稳压电源有故障。

2.诊断与排除

(1) 液压和机械故障

摊铺机右侧行驶马达和行驶减速机内部损坏以及制动器制动片抱死，均会造成行驶向右跑偏，并伴有高温、异响现象。检查右侧行驶马达和减速机，无发热现象，行驶中无异响，且将转向电位器转到最大位置时能直线行驶，由以上可以确认右侧行驶马达和减速机无故障。

(2) 主模块行驶控制故障

由图1可以看出，如果左侧行驶马达测速传感器SR2损坏，主模块CPU226则无法接收到输入信号，左侧行驶马达将以最快速度行走，摊铺机则向右侧跑偏。检查主模块上行驶马达测速传感器输入点I0.1、I0.4，其指示灯亮，说明有输入信号。当发动机转速提高到1500 r/min时，将行驶手柄前推、后拉，I0.1、I0.4指示灯闪烁，证明马达测速传感器输入信号正常，即左侧行驶马达测速传感器无故障。

T3、T4三极管将Q0.0、Q0.1输出的电流放大，驱动行驶液压泵上比例电磁阀动作，从而控制行驶速度，如果其中一个损坏，将使一边行驶速度减小，从而造成跑偏。将行驶泵上比例电磁阀插头拨出，检测行驶电流，左、右行驶电流均为92 mA左右，由此判断T3、T4三极管正常。

如果主模块CPU226上的行驶前进/后退切换控制的中间继电器KA3、KA4损坏，将使右侧行驶速度为0，摊铺机向右跑偏。检查主模块上的KA3、KA4输出点Q1.0、Q1.1上的指示灯亮，证明输出正常，中间继电器KA3、KA4工作正常。

检查PLC上行驶速度控制输出点Q0.0、Q0.1指示灯亮，且PLC主模块上各输入、输出点显示正常，由此可确认程序无错误、主模块PLC无损坏。