履带式工程机械底盘检测系统

假定可调台体质量为10 t，钢与钢的干面摩擦系数取0.15，则滑动过程中需要克服的摩擦力为14.7 kN·m。可调台体若采用2个液压缸进行驱动，取安全系数为2，则每个液压缸受力大约为15  kN。经查阅，高新化能产DGE100×1450型液压缸额定压力为14 MPa，缸径为100 mm，行程为1 450 mm，大于可调台体的调节距离，2个液压缸的驱动力约为110  kN，也远远大于滑动过程中的摩擦力，最终决定选用该型液压缸。

2.路面模拟系统

汽车底盘检测系统的路面模拟系统采用滚筒式底盘测功机。由于履带式工程机械通过履带与地面接触，接触面积较大，履带较长，自身质量较大，所以该系统不适用于履带式工程机械。

履带式工程机械路面模拟系统有传送带式和履带倒置式可供选择。若采用传送带式路面模拟系统，其附着性能和强度难以满足需要。而履带倒置式路面模拟系统具有强度高、功率传递能力大、结构紧凑等特点，且履带板表面采用挂胶处理，能够较好的模拟路面工况。根据以上分析，决定采用履带倒置式路面模拟系统。

路面模拟系统的履带面宽度及长度等参数应根据履带宽度及长度来确定，为简便可采用标准履带板。路面模拟系统实际采用的履带板宽度为750 mm，检测平台的长度为5 575 mm，每块履带板上面加装的胶板长720 mm、宽120 mm。

路面模拟系统的支撑轮、驱动轮、负重轮及张紧轮都采用标准件。为保证检测平台平整及足够的刚度，支撑轮选择轴径为50 mm、外径200 mm的小直径轮，每个平台采用26个支撑轮，2个支撑轮之间的间距为220 mm。

考虑履带式工程机械刚驶入测功平台的瞬间，负重轮受到的冲击力较大，故采用轴径为100 mm、外径为500 mm的2个大直径负重轮。张紧轮的作用是保证履带具有一定张力，以保证检测平台处于平整状态。

由于支撑轮和负重轮承受履带式工程机械的重力作用，其负荷较大，在路面模拟系统完成制作以后，需要对其进行校核。

3.检测仪器

为了检测需要，履带式工程机械底盘检测系统必须安装适宜的测功机、变速器、扭矩仪和烟度计等设备。由于履带式工程机械的质量较大，底盘输出的扭矩和功率很大，用于履带式工程机械底盘检测系统中的测功机应具有低速大扭矩、中速大功率的特点，同时还须具备反拖功能，以便于进行传动系统功率损失检测。经过计算，选择2台Z4-225-11型直流电力测功机，变速器选择BJ008型齿轮。根据履带式工程机械底盘最大输出扭矩为10 kN·m的要求，选择湘仪动力公司生产的JC3A型转矩、转速测量仪，烟度计选择鸣泉MQY-200型烟度计。

4.防护装置

为了能够安全可靠地进行检测，必须采取一些防护措施。为了防止测功机、变速器等机器上面的旋转零部件飞出检测平台，设置了防护板；为保证被测机械不驶出检测平台，台体还设有地锚及系留装置。

(李艳峰   吴建军   左文涛 作者地址：江苏南京市    解放军理工大学工程兵工程学院    210007)

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