徐工重型实现大吨位起重机底盘九轴自动转向

“别说10毫米了，就是1毫米也不能差。”“一定要严格执行工艺标准！”2月6日，寒风凛冽，而徐工重型实验场内却是热火朝天，20余名技术人员和工人，正认真检查1600吨级全地面起重机汽车底盘九轴全部转向的角度。

正在现场指挥调度的重型机械有限公司技术中心副主任丁宏刚说，方向盘一打，控制器软件系统几秒钟内就得计算出转向的角度，然后向每一轴轮子发出一个信号，转向之间的数学关系一点偏差也不行。如果说轮胎不能自由转动，5天的时间就磨完了。

多桥电液控制转向技术，是当今全地面起重机最先进的转向技术，此前只有利勃海尔等少数国际级起重机制造商掌握应用。该技术是徐工重型最重要的技术攻关项目之一，从2007年下半年开始，技术人员将控制系统的可靠性、稳定性放在首位，开展了上百次的试验研究和技术分析，寻求最好的控制方案。

技术人员先是在实验室内模拟，然后到公司的室外实验场现场实验，在北京的实验场也举行过多次实验。在初期的实验过程中，经常出现信号漂移的情况。由于液压阀对环境特别敏感，露天、潮湿、灰尘等都会影响到控制系统的可靠性，经过重新论证，换成了对外界不太敏感的新器材。阀的难题堵住了，技术人员又排出其它68种可能出现的问题。一次次失败、一次次解决，新的转向控制系统终于在2009年下半年，在六轴（12个轮子）转向的220吨全地面起重机上推广应用。

丁宏刚说，这几年他们又先后攻克了八轴、九轴的全转向难题，800吨、1000吨、1200吨级全地面起重机也相继成功面世。现在他们瞄准的是十轴和十一轴载重车辆。这些车轮转向原理都是一样的，但是车辆在运动过程中，行驶的速度、倾斜的角度、承载的重量等等，都是在动态变化之中的，车辆转向也需要在瞬间完成，这就要求在电气控制、数学控制模型计算等方面，都必须动态跟进。

徐工重型技术中心高级工程师赵庆利坦言，载重车辆转身控制系统中那些看不见的东西，还必须得是自己的真家伙，像动态计算的软件，还有控制系统的关键零部件等等，谁都不会教给你。目前，他们以全轮转向为基础，可实现多种转向模式。在公路行驶转向模式中，可根据车速，按程序的控制要求转向，可全部同时转向，也可后轴独立转向，前轴不转，还可后轴锁定转向等。

连续几天的大雪天气会不会对转向实验造成不利影响？赵庆利开心地说，这样更好，起码不用长途跋涉去北京的实验场了。现在的天气状况，对技术人员、对电气设备等也都是一个极佳的考验，我们就是要检验一下在恶劣天气、恶劣工况条件下机器、零部件的适应性。