天津鼎成高新技术产业有限公司承担的天津市(合同编号:10ZXCXGX08900)和科技部科技型中小企业技术创新基金项目(立项代码10C26211200159)“动态模拟摇摆复现装置系统”于2012年10月18日通过天津市科学技术委员会组织的专家鉴定和验收。
该项目采用串联型总体结构,具有纵、横及升沉三自由度动态模拟摇摆功能,保证了位置测量精度及运动控制精度。发明了一种基于液压平衡的升沉模拟试验装置,解决了新型三自由度液压摇摆台的升沉运动控制、测量和自平衡问题,同时达到了节能效果,提高了系统的运动稳定性和可靠性。采用多种谱的处理技术,包括实测角数据分析、正弦波的n次谐波叠加处理、实录谱复现技术、运动能谱模拟技术等,实现该模拟系统丰富的运动仿真功能。项目已成功应用于军工、航空航天、船舶等领域,为实现动态环境下模拟试验提供了重要的技术保障,具有良好的经济、社会和军事效益。
该项目获授权专利7项,其中发明专利2项,软件著作权1项,发表论文7篇。动态模拟摇摆复现装置系统为机、电、液、仪及计算机一体的高精度试验设备,功能完善,技术先进,在大型、重载、高精度、多自由度(纵、横、升沉)摇摆环境模拟技术领域填补了国内空白,达到国际先进水平。